轮系减速器研究PPT课件

1、知识纲要：p 轮系的分类及其应用p 定轴轮系的传动比、计算及转向第1页/共44页第2页/共44页p 定义定义p 分类分类p 应用特点应用特点第3页/共44页由一系列相互啮合的齿轮所组成的传动系统。由一系列相互啮合的齿轮所组成的传动系统。第4页/共44页定轴轮系（普通轮系）周转轮系按传动时各齿轮的轴线位置是否固定分类：按传动时各齿轮的轴线位置是否固定分类：混合轮系第5页/共44页1. 1. 定轴轮系定轴轮系齿轮在运转中轴线位置都是固定不动的轮系齿轮在运转中轴线位置都是固定不动的轮系本章重点本章重点第6页/共44页平面定轴轮系 空间定轴轮系第7页/共44页2. 2. 周转轮系周转轮系在轮系中至少有

2、一个齿轮及轴线是围绕另在轮系中至少有一个齿轮及轴线是围绕另一个齿轮进行旋转的一个齿轮进行旋转的第8页/共44页差动轮系第9页/共44页行星轮系第10页/共44页3. 3. 混合轮系混合轮系轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。 第11页/共44页第12页/共44页知识链接齿轮在轴上的固定方式齿轮与轴之间的关系齿轮与轴之间的关系结构简图结构简图单一齿轮单一齿轮双联齿轮双联齿轮固定固定（齿轮与轴固定为一体，（齿轮与轴固定为一体，齿轮与轴一同转动，齿轮不齿轮与轴一同转动，齿轮不能沿轴向移动）能沿轴向移动）空套空套（齿轮与轴空套，齿轮（齿轮与轴空套，齿轮与轴各自转动，互不

3、影响）与轴各自转动，互不影响）滑移滑移（齿轮与轴周向固定，（齿轮与轴周向固定，齿轮与轴一同转动，但齿轮齿轮与轴一同转动，但齿轮可沿轴向滑移）可沿轴向滑移）第13页/共44页1. 1. 可获得较大的传动比可获得较大的传动比第14页/共44页一对齿轮受结构限制，中心距较近。一对齿轮受结构限制，中心距较近。2. 2. 可作较远距离的传动可作较远距离的传动轮系节省材料、减轻重量、降低成本和空间。轮系节省材料、减轻重量、降低成本和空间。第15页/共44页第16页/共44页3. 3. 可方便地实现变速和变向要求可方便地实现变速和变向要求1 1）变速要求）变速要求第17页/共44页2 2）换向要求）换向要求

4、第18页/共44页123H45123H行星架行星架H H的转速是轮的转速是轮1 1、3 3转速的合成。转速的合成。汽车后桥差速器的轮系汽车后桥差速器的轮系可根据转弯半径大小自可根据转弯半径大小自动分解，动分解，n nH H使使n n1 1 、n n3 3符符合转弯的要求合转弯的要求4. 4. 可合成或分解运动可合成或分解运动第19页/共44页第20页/共44页5. 5. 可实现分路传动 利用定轴轮系，可以通过装在主动轴上的若利用定轴轮系，可以通过装在主动轴上的若干齿轮分别将运动传给多个运动部分，从而干齿轮分别将运动传给多个运动部分，从而实现分路传动。实现分路传动。第21页/共44页钟表的时分秒

5、针钟表的时分秒针第22页/共44页小小结结轮系的应用特点如下：轮系的应用特点如下：（1 1）可获得很大的传动比）可获得很大的传动比（2 2）可作较远距离的传动）可作较远距离的传动（3 3）可方便实现变速和变向要求）可方便实现变速和变向要求（4 4）可实现运动的合成与分解）可实现运动的合成与分解 按轮系传动时按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的相对各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否都固定位置是否都固定，分三大类：，分三大类：（1 1）定轴轮系（普通轮系）定轴轮系（普通轮系）（2 2）周转轮系）周转轮系由若干对相互啮合的齿轮所组成的传动系统，称为由若干对相互啮合的齿轮所组成的传动系统，称为轮系轮

6、系。（3 3）混合轮系）混合轮系（5 5）可实现分路传动）可实现分路传动第23页/共44页p 定轴轮系中各轮转向的判断p 定轴轮系传动比的计算第24页/共44页非平行轴（空间）定轴轮系按照轮系中各齿轮的轴线是否平行，有两种情况：按照轮系中各齿轮的轴线是否平行，有两种情况：平行轴（平面）定轴轮系1 1、用标注箭头来确定；、用标注箭头来确定；2 2、通过数外啮合齿轮的对数来确定、通过数外啮合齿轮的对数来确定外啮合齿轮的对数为外啮合齿轮的对数为偶数偶数，则首末两轮转向，则首末两轮转向相同相同外啮合齿轮的对数为外啮合齿轮的对数为奇数奇数，则首末两轮转向，则首末两轮转向相反相反第25页/共44页一对圆柱

7、齿轮传动转向的表达一对圆柱齿轮传动转向的表达1 12 21 12 21 12 21 12 2外啮合：两轮转向相反外啮合：两轮转向相反内啮合：两轮转向相同内啮合：两轮转向相同注：箭头表示可见侧圆周速度方向。注：箭头表示可见侧圆周速度方向。第26页/共44页一对圆锥齿轮传动转向的表达一对圆锥齿轮传动转向的表达两箭头同时指向啮合点两箭头同时指向啮合点两箭头同时相背啮合点两箭头同时相背啮合点1 12 21 12 2注：蜗杆传动按第六章。注：蜗杆传动按第六章。第27页/共44页思考思考1 1平行轴传动的定轴轮系1233451 1、用标注箭头来确定；、用标注箭头来确定；2 2、因外啮合齿轮的对数为、因外啮

8、合齿轮的对数为偶数（偶数（2 2对），对），则则1 1、5 5两两 轮转向轮转向相同。相同。如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？第28页/共44页轮系中各轮回转方向轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上只能用箭头标注在图上。1 15 56 63 34 42 21n6n非平行轴传动的定轴轮系思考思考2 2如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？第29页/共44页例例1 1 如图所示轮系，分析该轮系传动路线。如图所示轮系，分析该轮系传动路线。解解 该轮系传动路线为：该轮系传动路线为：1n9n1z2z3z4z5z6z7z8z9z1n21zz

9、43zz65zz87zz98zz9n在计算传动比大小之前在计算传动比大小之前要先学会分析传动路线要先学会分析传动路线第30页/共44页设首轮设首轮A A的转速为的转速为n n1 1，末轮，末轮K K的转速为的转速为n nK K，m m为圆柱齿轮外啮合的为圆柱齿轮外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为：对数，则平面定轴轮系的传动比可写为：所有主动轮齿数的乘积所有从动轮齿数的乘积mkkknni)1(111第31页/共44页4321543245115,)1(zzzzzzzznni,32153235115)1(zzzzzznni惰轮惰轮(过轮过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿不影响传动比

10、大小只起改变转向作用的齿轮。轮。第32页/共44页 平行轴平行轴定轴轮系中，若以定轴轮系中，若以1 1表示首轮，以表示首轮，以k k轮轮表示末轮，外啮合的对数为表示末轮，外啮合的对数为m,m,则总传动比为：则总传动比为：乘积所有主动齿轮齿数的连乘积所有从动齿轮齿数的连总mkii) 1(1当结果为当结果为正正，表示首末两轮回转方向，表示首末两轮回转方向相同相同。当结果为当结果为负负，表示首末两轮回转方向，表示首末两轮回转方向相反相反。注：转向也可用箭头在图上依次画出来确定。注：转向也可用箭头在图上依次画出来确定。第33页/共44页例例2 2 如图所示轮系，已知各齿轮齿数及如图所示轮系，已知各齿轮

11、齿数及n n1 1转向，求转向，求i i1919和判定和判定n n9 9转向。转向。1 13 36 68 89 97 75 54 42 2896745231219iiiiii9876543221nnnnnnnnnn)()()()(8967452312zzzzzzzzzz86419753419)1(zzzzzzzzi即为为正正，首末两轮回转方向，首末两轮回转方向相同相同。惰轮解：解：1n9n转向也可通过在图上依次画箭头来确定。转向也可通过在图上依次画箭头来确定。注：齿轮注：齿轮z z2 2的大小对总传动比的大小对总传动比i i1919毫无影响，叫惰轮。毫无影响，叫惰轮。第34页/共44页惰轮惰轮

12、1n2n1n2n加加奇奇数个惰轮，首数个惰轮，首末两轮转向末两轮转向相同相同。加加偶偶数个惰轮，首数个惰轮，首末两轮转向末两轮转向相反相反。惰轮只改变从动轮回转方向，不改变传动比大小。惰轮只改变从动轮回转方向，不改变传动比大小。知识链接第35页/共44页2 25 57 76 64 43 31 11n例例1 1：如图所示，已知如图所示，已知z z1 1=24=24，z z2 2=28=28，z z3 3=20=20，z z4 4=60=60，z z5 5=20=20，z z6 6=20=20，z z7 7=28=28，齿轮，齿轮1 1为主动件。试完成以下内容：为主动件。试完成以下内容：1 1、该

13、、该轮系为平行轮系还是空间轮系，为什么？轮系为平行轮系还是空间轮系，为什么？2 2、分析该机构、分析该机构的传动路线；的传动路线；3 3、轮系中是否存在惰轮？、轮系中是否存在惰轮？4 4、已知齿轮、已知齿轮1 1转转向，试判定齿轮向，试判定齿轮7 7的转向；的转向；5 5、求传动比、求传动比i17i17。7n第36页/共44页分析分析 该轮系传动路线为：该轮系传动路线为：1n21zz43zz65zz76zz7n解解 根据公式根据公式结果为负值，说明从动轮结果为负值，说明从动轮7 7与主动轮与主动轮1 1的转向相反。的转向相反。65317642317)1(zzzzzzzzi9.420202428

14、6028531742zzzzzz各轮转向如图中箭头所示。各轮转向如图中箭头所示。第37页/共44页惰轮2 25 57 76 64 43 31 11n7n第38页/共44页空间定轴轮系传动比空间定轴轮系传动比 传动比的大小：传动比的大小： 首末二轴转向关系判别：首末二轴转向关系判别： 箭头法判断，如图所示箭头法判断，如图所示 齿轮齿轮1和和5转向相反转向相反5115nni 21nn 32nn 43nn 54nn 54432312iiii 12zz 23zz 34zz 45zz 4 3215432zzzzzzzz 234543第39页/共44页 传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系传动比绝对值计算公

15、式同平面定轴轮系 用箭头法标定各轮的转向用箭头法标定各轮的转向 输入输出构件的轴线平行且转向相同时，传动比为正输入输出构件的轴线平行且转向相同时，传动比为正;转转向相反向相反, 则传动比为负则传动比为负(最后通过箭头法判断后补充上去最后通过箭头法判断后补充上去) 轴线不平行的构件间的传动比轴线不平行的构件间的传动比, 没有没有 +、- 1234561234567853164216zzzzzzi 7531864218zzzzzzzzi 方向如图所示方向如图所示方向如图所示方向如图所示第40页/共44页三、减速器的应用、类型、结构三、减速器的应用、类型、结构1. 应用和类型应用和类型减速器由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动组成减速器由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动组成圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器单级圆锥齿轮减速器单级圆锥齿轮减速器蜗杆