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视觉定位第1页/共15页第2页/共15页第3页/共15页机器人视觉引导 在二维、三维空间或四维空间内用视觉信息控制机器人运动第4页/共15页应用实例 上料和下料 发动机缸体部件 车架部件 车身部件第5页/共15页第6页/共15页视觉系统校准第7页/共15页 多个相机参数校准 相互距离 相互角度 各自镜头参数第8页/共15页视觉系统和机器人坐标系校准 原点校准 坐标轴角度校准第9页/共15页3D信息获取第10页/共15页3D特征点第11页/共15页大视野高精度定位第12页/共15页运动目标定位第13页/共15页谢 谢！第14页/共15页感谢您的观看！第15页/共15页

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