三菱PLC-定位模块培训

1、乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC三菱电机自动化培训课程讲义欢迎大家来参加三菱电机的自动化讲义- Copyright © 2005三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC产品培训课程!讲义- Copyright © 2005三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC定位培训课程Canges fov th伺服放大器（MS J2S：线性用）线性伺服电机高速串行ABS线性标尺定 位 系 统 介讲义- Copyrig

2、ht © 2005三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved培训目录第一章产品概要乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRICClanffcs fot 曲& Bztw讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心-All Rights Reserved讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心-All Rights Reserved第二章系统结构第三章设定数据的种类与功能第四章demo箱实验第五章总结讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心

3、-All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC第一产品概要Canges fov th讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC1、丰富的定位模块2、QD75的特点3、定位控制的目的与用途4、定位系统的工作流程5、定位系统的设计概念6、QD75与各设备间的信号收发关

4、系讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC1.丰富的定位模块Canges f” th BenwMOTIONA1SD75MnQO/OPij*鼻TOOTE7 «trihk 洽QO/OPij讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRICFX系列定位模块2dCanges fov thFX1S.FX1N.FX 巩©FX 1NC. FX2N

5、CFXznJPG©2 VNBIndS易1tun 1BI»沖 MtiHIFX2N-10GMC钳g:槪|4*«D'UrHFX2N-10PG©FX卅20GM零ft< 砂*；时师I否m冲i自动Ml. ueSt lfl Ji*i斜ArtzjiniB 114 M1 Wl|MB#H111讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights ReservedFX系列定位模块乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRICfot 应 BxtwFXX.和就 *51 可砂f串社*18FX3v"忆正H 2

6、車附）t*.肿阻勺RF卩曲WtWLKt步卅电«lFXh /XaBl讹 1殛耳电ii蝕PW"ir”如wsiTW«ir “輒叭菽炖 tt».鼻p;他引.协i（讨元”则毗3-1：LCHjoahis2顺*1?旳部-SX t>w<X-J» -STU“X IDF-STO労祈 K3 示4!芈mwu撼wi让莎8E*0欣TCS-W&押川WM愿IFX2n 1OGM讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心-All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC-Il Q系列定位

7、模块Canges fov thQD75Q-/QD75PZ盖动膈冲串 婪电极开番/ 輪出型脉冲串対出型耕mi ootnaiaCCTM.: 1M«WBSJK询U MlUl 1I. :1 flwiQD75MD通过简通軸亍迪信 对应旣CNET的檸制编SMI* 自和fiwrai £1L«SBffflM曲u aijiK<T *F好fit1:E值辦珈4和T2神谕出方畫鹄CNET可口与伺服放大器进行连接讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRICQ系列

8、定位模块Canges fov thHQGEES5BBl1聽轻松实现高速度高精度的定位顺控程序控制Q系列可编程控制器标准 JRB5S8S呻*厂Et|IE W|MZZJ讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC新一代的高速定位系统Canges fov th讲义- Copyright © 2005三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC莆足高性IL小型化的需求实现高速运动控制与Q系列可编程

9、序控制辭一起组威的务CPU系统.可以根爵用户的实际用逮来灵活选攝适用的运动CPU和顺序CP*体积与小型的Q系列可编程控 制器相同，可以实现大规震的控制系址U个系址聂大96輛）=Q172CPUN/Q173CPUN©©翻融解行潮啊如g啲担制器讲义- Copyright © 2005三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机新一代的高速定位系统MITSUBISHI ELECTRICCanges fo* 曲 g Bcnw凭借嶄新的程序环检实现卓越的运动控制高性帯Q173CPUNEfflnr- li II IIII r III专用软件控

10、制W p.6-*VVait jni « o|j八（二 i Jei JCT a JXi 亠丄讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC”QD75的特点Chants 时加 Better单轴、双轴及四轴用模块，品种齐全1、脉冲输出方式可分为两种，集电极输出方式 (QD75P)和差动输出模式(QD75D) o2、在基板上安装QD75模块时，每个模块占用32个 I/O点数，最大可以安装64个模块。Canges fov th丰富的控制功能:（1） a）每轴允许进行600个

11、定位数据设定。b）支持单独定位动作和连续定位动作。c）支持2-4轴速度、位置插补动作。讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC和QD75的特点Canges fov th（2）提供多种控制方式及其相互切换。A i zB FMHO H O b $ o 0 iPTP0 ffl O H ®U I? Ho 0 iE 1 -H Q » 0 t £ INCt0 A O o B J 0 H » H 0 iB ( -O p » 0 i

12、£* ABS®H O O B10 H » H 0 ii 0 -E t Q » 0 ®O 0 ffi Q » E J 0 i（3）提供6种原点回归控制方式、快速原点回归以 及原点回归重试功能。讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRICQD75的特点Canges fov th讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUB

13、ISHI ELECTRICQD75的特点讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRICQD75的特点(4)提供梯形加减速和S型加减速。! M'M速是践性.:II自动梯形加速/减速Canges fov th（5）高速化启动:启动处理时间为6111s至7ins。另外在执行同步启动 （处于独立运行或插补法运行方式）时，不会岀现轴 间启动延迟。（6）实现输出脉冲高速化和通讯远程化:L?EtQD75P1/QD75P2/QD75P4200kpluse/s2mQD75D1/QD7

14、5D2/QD75D4IMpluse/s10mQD74M1/QD75M2/QD75M4lOMpluse/s200m讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC和QD75的特点Canges fov th（7）能够使用智能模块专用指令:讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC和QD75的特点讲义- Copyright © 2006三菱电机上海

15、FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC和QD75的特点a iHH JABRSTMMPSTOhhD75()THnhTEACHt H EPFWRT? HhPINIT讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRICGap” fo* 山& Be “w定位的定义所谓定位控制，是指被加工品或工具等移动 体以指定的速度移动，正确停靠与指定目标位 置。713、定位控制的

16、目的与用途Canges f” Benw压榨机（X、Y进给定位）讲义- Copyright © 2005三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC讲义- Copyright © 2005三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC齿轮和滚珠螺钉丫轴伺服电动机伺服放犬器Y轴斥头伺服放人器X 轴 F 3；0mm(2000/min)15m/min(1875r/min)伺服电动机,LL床机丿 iTsX轴齿轮和齿条及小齿轮PLCMELSE

17、C-Q讲义- Copyright © 2005三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRICU 3、定位控制的目的与用途Canges fov th讲义-Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心-All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRICU 3、定位控制的目的与用途讲义-Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心-All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRICU 3、定位控制

18、的目的与用途转位丁一作台（角度的高精度转位）讲义-Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心-All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRICU 3、定位控制的目的与用途讲义-Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心-All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRICU 3、定位控制的目的与用途伺服放大器检测器伺服电动机讲义-Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心-All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI

19、 ELECTRIC定位控制的工作流程Canges fov thPLC CPUQD75定位模块驱动单元程序部备口 外讼接数据必存元 内单数据 交旦th必正向运 行脉冲 串行脉冲 串反向运数据交互GX Configurator-QP伺服电机讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC4.定位控制的工作流程Canges fov th讲义-Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心-All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI

20、ELECTRIC4.定位控制的工作流程讲义-Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心-All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC4.定位控制的工作流程QD75定位模块脉冲信号串反馈脉冲信号积累脉冲信号串和反馈脉冲信号聲差覘驱动单元到D/A转换器中:偏差计数器讲义-Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心-All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC4.定位控制的工作流程内存单元将差值脉冲信 号转化为直流 模拟电压成为 控制伺服电机 的速度指令接口D/

21、A 转换器1<速侵i控制伺服 放大器偏差计数器保持一定累 积量，使电机保持旋转状 态；当偏差计数器的累积 脉冲减少时电机转速变慢, 当累积脉冲为0时电机停 止旋转电机附带脉 冲发生器产 生与转速成 比例的反馈 脉冲伺服电机讲义-Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心-All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC4、定位控制的工作流程速度控制Canges fov th控制跖离始终需要上述"总脉冲数"°关于定位或速度控制，也必须控制速度。 速度由QD75发送给驱动装置的脉冲频率确定。讲义-

22、 Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC趣度=脉冲频率检测器产生的脉冲位移最=脉冲数n n反馈际冲=检测器产土的咏冲对应于转速为3000RPM.分辨率为131072的伺服马达，速度（脉 冲频率）应该设为多少？ QD75P的最大输出频率为多少？满足要 求吗？如何设置电子齿轮比？Canges fov th位置控制以下列方式获得移动指定距离需要的总脉冲数。穆动指定距离需要的 总脉冲数电动机旋转一转需要 x的耿冲数指定距离二当电动m竹住卜J机器（负載）侧 的位移量*电动机旋转 话需

23、要的脉冲数即是电动机样本规格列表中所述的“编码器分辨当从QD75把该总脉冲数发布到伺服放大器时，可以执行对移动指定距离的控制。 当给伺服放大器发布一个脉冲时的机器侧位務最称为“每一脉冲位移量” °该值是工件 移动的最小值，也是电气定位箱度。讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC715、定位系统的设计概略5.定位系统的设计概略Canges f” BenwPLC CPU驱动榄块伺服电动机讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务

24、中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRICCanges fov thJ 5.定位系统的设计概略 QD75的输岀脉冲讲义- Copyright © 2005三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC讲义- Copyright © 2005三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC讲义- Copyright © 2005三菱电机上海FA技术服务中心- All Righ

25、ts Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC定位系统的设计概略Canges fov th讲义-Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心-All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC讲义-Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心-All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC使用滚珠螺杆的定位的移动量以及速度A E位置检测单位（毫米/脉冲）Vs :命令脉冲频率（脉冲/秒）n :脉冲发生器纵切：脉冲数"的数目（脉冲/rev

26、）L r蜗轮导程（亳米/转）R E减速比V :活动部分速度（老米/秒）N :电动机速度（转/分钟）K :位置回路增益（1/s）s :偏垦计数器集积脉冲红P0 : 0P （脉冲）P :地址（脉冲）讲义-Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心-All Rights Reserved使用滚珠螺杆的定位的移动量以及速営需乂三菱电机位置检测A=L/(RXn) mm/p指令脉冲频率Vs=V/AP/S偏差计数器的脉冲累计量g=Vs/KP讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUB

27、ISHI ELECTRIC6、QD75与各设备间的信号收发关系Canges fov th讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC6、QD75与各设备间的信号收发关系讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC6、QD75与各设备间的信号收发关系 QD75«PLCCPUQD75和PLC CPU通过基扳进行下殲据的通礼讲义- Copyrig

28、ht © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC6、QD75与各设备间的信号收发关系讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC6、QD75与各设备间的信号收发关系QD75->PLCCPUPLCCPLMQD75讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECT

29、RIC6、QD75与各设备间的信号收发关系控制巒衷示QD75燧的信号,诸如QD75READY |：比 BUSY T& 燼敎能令有关的信号，诸如PLC READY信 故各种起鵬号、停咔号。讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC6、QD75与各设备间的信号收发关系讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC6、QD75与各设备间的信号收发关

30、系据（训写）块起劫般控制数据监视数据定也数据 勰动輛 控制齡讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC6、QD75与各设备间的信号收发关系Canges fov th讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC6、QD75与各设备间的信号收发关系讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights R

31、eserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC6、QD75与各设备间的信号收发关系QD75和外 QD75"外围设备通讯方向QD75T外闹设备外BS设备TQD75as （加）定位数据块起动数据参数定位数据块起动数据測试运行0PR控制起动命令定位控制起动命令 JOG/微动运行起动命令示教起动命令胡脉冲发生器运彳亍允许/禁止命令运彳亍监视监视数据设备通过PLC CPU进行下列数据的通讯:讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC6、QD75与各设备间

32、的信号收发关系Canges fov th QD75-职动装置QD75和驱动装過通过外部设备连接接口进行下列数据的通讯。f方向QD75"驱动装置驱动装直TQD75控制信号与命令有关的信号，诸如偏菱计数器清1 "-S：1! 'r. ，" 'IREADY信号脉冲串脉冲串输出 QD75 «外部信号QD75和外部信号通过外部设备连接接口进行下列数据的通讯°方向通讯QD75 一外部信号外部信号t QD75控制信号来自检测器的信号,诸如近点狗信号、上 限/下限信号、零信号来自外部设备的控制信号，诸如停止信 号、外剖命令信号讲义- Copyri

33、ght © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC6、QD75与各设备间的信号收发关系Canges fov th QD75驰动装置QD75和驱动装置通过外部设备连接接口进行下列鯛的通礼方向QD75T驱动装置驱动需tqd75控制網能令有郑制，約偏差计数器滑1 :林问y状繃宿窃加READY讨瞅冲串瞅冲串输出讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved第二章系统结构 1、系统的整体结构 2、DEMO箱的构成乂三菱电机MITSUB

34、ISHI ELECTRICChanges fct Bq ”2讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRICQD75系列定位模块工作结构图Canges f” BenwGX Developer编辑顺控程序 和执行条件根据内部存储的顺控 程序，向QD75发出指 令并检测QD75的故障。乏外部信号向QD75输入启动、停止、限位以及控制切换信号控制参数设置 定位参数设置D75模块ifTZ?1手动脉冲发牛器发出脉冲信号GX Configurator-QP接收QD75模块的脉冲指令，并驱

35、动电机同时向QD75发送准备就绪信号和零信号伺服单元存储参数和数据按照PLCCPU、外部信号或手动脉冲信号向伺服单元发送控制脉冲信号伺服电机L 一 按照伺服指令进 行实际动作讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRICDEMO箱地址分配Canges fov th讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRICCanges fov th、I软件使用介绍GX

36、-CONFIGURATORQP讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC-I建立-个新项目Canges fov th七 GK Configurat or-QPWew Froj ect.Ctrl+NI Open ProjectCtrl+0Close Froj ectSave FrojectSave as Frcij ect.Ctrl+SDelete Froject.Ver i £y Fr>?j ec tImport fileEwport file»

37、;Chiirie QD75 model .匚trl+GFr i ntCtrl+FFr inier wgtHLp.Newest fileAl +P/1Edit Vi ew Online Tool Window HelpFr oj ectW|mi|川川川川側曲|讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights ReservedCanges fov th立一个新项目Qd75 type select讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved讲义- Copyright &#

38、169; 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved建立一个新项目建立一个新项目乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRICCtanffes fo*讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights ReservedCanges fov th通讯设置讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITS

39、UBISHI ELECTRIC3Canges f” th Benw讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC初始化及I/O确认MITSUBISHI ELECTRICCtanffes fo* th口回冈初始化讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC丸初始化及I/O确认U G& Conf igur at or QP 一 1 est / QD

40、75P1 / Che eking： connect (I/O : 80)Project Edit View Online Tool Window HelpCanges f” th Benw口回冈®l*1|m|»|HI厶|列刃刃国制Operation口 test 1 ®DT5P11 Proj ec t infoTmati ：-i CJ EditParameter dat jg|£ Positioning ds 詹Block start «dw -1 ffloni tor隹到 Operation moiti 卷到 Sampling： moniv 卷

41、到 Sampling： moniv fl TraceWave trace1 Locus trace:-i1 Di agitosi sinoni torCurren.t feedAscisAxisAscis#2#3#4ssssFeedlieadyChecking coitn<±1JOG operationLower limit Upper limit Drive -unit Stop si gnl External comm Zero phase Dug; si gXiail DCCI/OExternal input output si gjtal#2Error#3讲义- Cop

42、yright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRICMITSUBISHI ELECTRICCtanffes fo* th测试运行讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC二J测试运行Canges fov th1、JOG运行速度为200rpm2、原点回归先定义dog点讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights R

43、eserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC监控操作MITSUBISHI ELECTRICCtanffes fo* th讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC监控操作Canges fov th/ QD75P1 roject infom :dit 剥 Frarrieter d. 劉 Positioning pl Block start loii.it or 劉 Op ers.tiori m 詞 Stripling： mo 劉 Stripling mo

44、r a.ceP Wire trce 劉 Locus trace li agnosi s 到 Checking coest / QD75P1 / Operation Monitor (I/O : 80)Hi storyMonitor StartComment#3 Opertion sta-flX Device 丫 Device | External I/O signal | Status signal |)>v.Signal I/O : 80#1 Op erationstatus I #2 Operati an status IFeed, present value#1 0I gj BEP

45、attern CTRL methodENDXItemON/OFFX80QD75 readyOffX81Sync flagOnX82Used by system. Not usedOffX83Used by system. Not usedOffX84#1 M code ONOffX85#2 M code ONOffX86#3 M code ONOffX87#4 M code ONOffX88#1 Error detectionOffX89#2 Error detectionOffX8A#3 Error detectionOffX8B#4 Error detectionOffX8C扩I Busy

46、OffX8D#2 BusyOffX8E#3 BusyOffh fCL讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights ReservedP9AJ9S9y S4q6iy |V - O申幺那土耿丁加冲痒三 900Z 4q6uXdoD -P9AJ9S9y S4q6iy |V - O申幺那土耿丁加冲痒三 900Z 4q6uXdoD -gzg 沖 4QJ S90UUif2)OIHlgim IHSIflnSM u*用笺三V乂三菱电机MITSUBISHI ELECTRICor codeBTo. 000Wo. 001g Id。List-009-199Blit

47、ter memory ad-dresssi 巨tlSl! sami ng c o de Li s tLi stHo. 200 - 299AI 打弄I 打印Q . I取消帮助功能Canges f” th Benw-399-599-899-999-1999-2999目录索引 单击 书"然后单击 打幵"o或者单击另一选项卡例如“亲引"-No. 300Mo. 500Ho. 800Ko. 900Ko. 1000E 2000讲义- Copyright © 2006三菱电机上海FA技术服务中心- All Rights Reserved乂三菱电机MITSUBISHI EL