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文档简介
1、 什么是数学期望 如果X是一个离散的随机变量,输出值为 x1, x2, ., 和输出值相应的概率为p1, p2, . (概率和为1), 那么期望值iiixpXE)(第1页/共30页 全期望公式iiixXYExXPXYEEYE)|()()|()(E(Y | X = 1)=4E(Y | X = 2)=3P(X = 2)=0.4P(X = 1)=0.6E(Y)=0.43 + 0.64 = 3.6第2页/共30页一、利用递推或动态规划解决二、建立线性方程组解决 模型 例题:First Knight 例题:Mario第3页/共30页 给出一张有向图G = (V, E)。 顶点i的权值为Wi 。 给出Pu
2、, v表示顶点u经过边(u, v)到顶点v的概率。若某点i发出边概率和为Pi ,那么在顶点i时有1Pi的概率停止行动。 定义路径权为这条路径上所有点权之和。 问从一个顶点s开始,在每次按照指定的概率走的前提下,到某一顶点停止行动时所走的路径权的期望值。第4页/共30页 例如这张有向图, s = 1 。W1 = W2 = W3 = 1,W4 = 0。 可以看到有两条路径。两条路径权分别为3和2,而走这两条路径的概率均为0.5。 所以得到的期望为 2.5 = 0.53 + 0.52 。123410.50.51第5页/共30页 对于这种不存在环的有向图。 设Fi表示从顶点i出发的路 径权期望。 可以
3、分成两类情况。 从顶点i出发经过相邻顶点k的路 径权期望为Fk +Wi ,概率Pi, k 。 停止行动路径权Wi 。123410.50.51第6页/共30页 可以得到如下的递推式 并按照拓扑序来递推 但若将这张有向图稍作修改123410.50.51EkiijkkijiWFPF),(1,第7页/共30页 可以得到如下的递推式 并按照拓扑序来递推 但若将这张有向图稍作修改 图存在环。EkiijkkijiWFPF),(1,123410.50.51第8页/共30页 所以对于一般的有向图,可以设Fi,j为从顶点i出发,经过j步所走路径的路径权期望。 那么有:当j 0时iiWF0,EkiijkkijiWF
4、PF),(1,123410.50.51第9页/共30页 所以对于一般的情况,可以设Fi,j为从顶点i出发,经过j步所走路径的路径权期望。 那么有:当j 0时iiWF0,EkiijkkijiWFPF),(1,若Fi,j当 j时收敛,设收敛于Fi那么答案即为Fs。123410.50.51第10页/共30页 若Fi,j当 j时收敛,设收敛于Fi 那么答案即为Fs。 可以利用迭代求出满足精度要求的解,但是时间复杂度无法接受。EkiijkkijiWFPF),(1,123410.50.51第11页/共30页 方程形式: 对于右图可以得到如下方程组EkiijkkijiWFPF),(1,015 . 05 .
5、01144133221FFFFFFFF123410.50.51第12页/共30页 高斯消元EkiijkkijiWFPF),(1,1-100101-101-0.5 01-0.5 100010123410.50.51第13页/共30页 方程组中只含有与s相关的点。 方程组没有唯一解的情况。 可以调整消元顺序让所要求的Fs放在最后,这样就可以不用回代。 若权在边上而不在点上的话,设边(u, v)的权值为Wu,v,那么同理方程即为EjijijjiiWFPF),(,)(第14页/共30页 题目来源:SWERC 08 一个mn的棋盘,左上至右下编号为(1, 1)至 (m, n),并给定每个格子到周围四个格
6、子的概率。 一个骑士从(1, 1)开始,按照给定概率走,问到达(m, n)的期望步数。 题目保证从任一格开始到(m, n)的概率均为1 。)(,kjiP问题描述问题描述第15页/共30页 列出方程直接求解?Ei, j表示从(i, j)出发的步数期望。11,)4(, 1)3(,1,)2(, 1)1(,jijijijijijijijijiEPEPEPEPEm, n 40Accept?时间复杂度O(m3n3)Time limit exceeded 分析分析第16页/共30页方程未知量 第i行第j列的格子表示了方程:11,)4(, 1)3(,1,)2(, 1)1 (,jijijijijijijijij
7、iEPEPEPEPE优化优化第17页/共30页方程未知量 第i行第j列的格子表示了未知量:jiE,优化优化第18页/共30页 同样为了避免回代,可以以逆序也就是Em, n到E1, 1的顺序进行消元。123方程未知量优化优化第19页/共30页 对于方程而言,若当前要消去的未知量为Ex, y。方程未知量Ex, yyyxx优化优化第20页/共30页 与开始的mn个方程相比,减少的方程数和消去的未知量数相等。方程未知量yyxx优化优化Ex, y第21页/共30页 满足i x1或i = x1且j y的方程 不包含当前要消的和之前消去的未知量方程未知量11,)4(, 1)3(,1,)2(, 1)1 (,jijijijijijijijijiEPEPEPEPEyyxx优化优化Ex, y第22页/共30页 所以最多与n个方程进行消元。方程未知量yyxx优化优化Ex, y第23页/共30页 消元顺序最后的未知量为Ex-2, y。 所以对于增广矩阵来说,每次消元最多只需要对n行和其中的2n+1列进行操作。方程未知量yyxx优化优化Ex, y第24页/共30页 时间复杂度O(n3m3) O(n3m)。 空间复杂度可优化至O(n2m)。方程未知量xxyy时空复杂度时空复杂度Ex, y第25页/共30页期望模型有限递推无限
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