第五节三菱PLC实现对变频器的控制

1、第五节三菱第五节三菱FX2N系列系列PLC实现对变频器的控制实现对变频器的控制 PLC控制变频器的方法：控制变频器的方法： 采用采用PLC的开关量控制变频器（即采用的开关量控制变频器（即采用PLC的开关量输出的开关量输出端直接与变频器的开关量输入端相连，端直接与变频器的开关量输入端相连，PLC可通过程序控制可通过程序控制变频器的启动、停止、正反转及高、中、低速多段速度运变频器的启动、停止、正反转及高、中、低速多段速度运行）。行）。 采用采用PLC的模拟信号控制变频器。的模拟信号控制变频器。PLC采用采用RS-485的的Modbus-RTU通信方法控制变频器。通信方法控制变频器。PLC采用现场总

2、线方式控制变频器。采用现场总线方式控制变频器。PLC采用采用RS-485无协议通信方法控制变频器。无协议通信方法控制变频器。 其中采用其中采用RS-485RS-485无协议通信方法控制变频器得到了广泛应无协议通信方法控制变频器得到了广泛应用。在用。在RS-485RS-485无协议通信方法控制变频器中，无协议通信方法控制变频器中，PLCPLC是通过是通过RSRS串行通信指令进行编程控制。串行通信指令进行编程控制。 一、系统构成一、系统构成 系统的硬件组成为：系统的硬件组成为：FX2N系列系列PLC（产品版本（产品版本V3.00以上）以上）1台；台；FX2N-485-BD通信板通信板1块（最长通信

3、距离块（最长通信距离50m）或）或FXON-485ADP1块块+FX2N-CNV-BD板板1块（最长通信距离块（最长通信距离500m）；）；带带RS-485接口的三菱变频器（接口的三菱变频器（S500系列、系列、E500系列、系列、F500系列、系列、F700系列、系列、A500系列、系列、V500系列）等，可以互系列）等，可以互相混用，但总数量不超过相混用，但总数量不超过8台。台。 PLC与变频器的连接是利用网线连接的，即用网线的与变频器的连接是利用网线连接的，即用网线的RJ45插头和变频器的插头和变频器的PU插座相接。插座相接。 二、三菱二、三菱FR-A500系列变频器系列变频器 1、FR

4、-A500变频器的端子接线图变频器的端子接线图 2、FR-A500变频器的通信参数设置变频器的通信参数设置 为了正确地建立通信，必须设置变频器与通信有关的参数，为了正确地建立通信，必须设置变频器与通信有关的参数，如站号、通信速率、停止位长如站号、通信速率、停止位长/字长、奇偶校验等。字长、奇偶校验等。 变频器内的变频器内的Pr.117Pr.124参数号用于设置通信参数。参数号用于设置通信参数。参数设置采用操作面板或变频器设置软件参数设置采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在在PU口进行。口进行。FR-A500通信参数设置通信参数设置参数号参数号名称名称设定值设定值说明说明

5、Pr.79操作模式选择操作模式选择1选择选择PU操作模式操作模式Pr.117站号站号0设定变频器站号为设定变频器站号为0（以一台为例）（以一台为例）Pr.118速率速率96设定波特率为设定波特率为9600b/sPr.119停止位长停止位长/数据位数据位长长11设定停止位设定停止位2位，数据位位，数据位7位位Pr.120奇偶校验有无奇偶校验有无2设为偶校验设为偶校验Pr.121通信再试次数通信再试次数9999即使通信发生错误，变频器也不即使通信发生错误，变频器也不停止停止Pr.122通信校验时间间隔通信校验时间间隔9999无通信状态时间超过允许时间，无通信状态时间超过允许时间，变频器进入报警停止

6、状态变频器进入报警停止状态Pr.123等待时间设定等待时间设定9999用通信数据设定用通信数据设定Pr.124CR、LF有有/无选择无选择0无无CR、LF3、FR-A500变频器的数据格式变频器的数据格式 使用十六进制数，数据在使用十六进制数，数据在PLC与变频器间自动使用与变频器间自动使用ASCII码传输。码传输。 1）从）从PLC到变频器的通信请求数据格式到变频器的通信请求数据格式设变频器通信参数设置为无设变频器通信参数设置为无LF/CR,则从则从PLC发送到变频器的通信发送到变频器的通信数据的数据的ASCII码字符数共有码字符数共有12个个(格式格式A时时)。 2）输入数据时从变频器到）

7、输入数据时从变频器到PLC发送数据格式发送数据格式3）读出数据时从变频器到）读出数据时从变频器到PLC的应答数据格式的应答数据格式设变频器通信参数设置为无设变频器通信参数设置为无LF/CR，则从变频器一次读出的，则从变频器一次读出的ASCII码字符数共有码字符数共有10个个(未有发现错误时未有发现错误时)。 4）读出数据时从）读出数据时从PLC到变频器的发送数据格式到变频器的发送数据格式上述数据格式中数据指的是上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据（如频率和参与变频器传输的数据（如频率和参数）。数）。等待时间是规定变频器从收到等待时间是规定变频器从收到PLC来的数据和传输应答数据之间

8、的等来的数据和传输应答数据之间的等待时间。根据待时间。根据PLC的响应时间在的响应时间在0150ms之间设定等待时间，最小设定之间设定等待时间，最小设定单位单位10ms。当变频器的。当变频器的Pr.123参数单元不设为参数单元不设为9999时，则等待时间不由时，则等待时间不由通信数据设定，通信数据格式中无等待时间（少一个字符）。通信数据设定，通信数据格式中无等待时间（少一个字符）。总和校验码是由被校验的总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和（二进制）的最低一个字节数据的总和（二进制）的最低一个字节（8位）表示的两个位）表示的两个ASCII数字（十六进制）。数字（十六进制）。 4、FR-A5

9、00变频器的控制代码和指令代码变频器的控制代码和指令代码 通信参数设定完成后，通过通信参数设定完成后，通过PLC程序设定控制代码、指令代码、程序设定控制代码、指令代码、数据及开始通信，允许各种类型的操作和监视。数据及开始通信，允许各种类型的操作和监视。 FR-A500控制代码说明控制代码说明信号信号说明说明ASCII代码代码STX变频器状态监视变频器状态监视/运行指令运行指令H02ETX频率监视频率监视H03ENQ通信请求通信请求H05ACK承认（未发现数据错误）承认（未发现数据错误）H06LF换行换行H0ACR回车回车H0DNAK不承认（发现数据错误）不承认（发现数据错误）H15指令代码是由

10、指令代码是由PLC发给变频器，指明程序要求（例如运行、发给变频器，指明程序要求（例如运行、监视等）。通过相应的指令代码，变频器可进行各种方式的监视等）。通过相应的指令代码，变频器可进行各种方式的运行和监视。运行和监视。 FR-A500指令代码说明指令代码说明参数号参数号名称名称数据代码数据代码读出读出写入写入变频器状态监视变频器状态监视/运行指令运行指令7AFA频率监视频率监视6F运行频率设定（运行频率设定（RAM）6DED通讯请求通讯请求05三、通信程序设计三、通信程序设计 1.特殊数据寄存器特殊数据寄存器（1）D8120设置数据通信格式设置数据通信格式 设数据长度为设数据长度为7位，偶校验

11、，位，偶校验，2位停止位，波特率为位停止位，波特率为9600b/s，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（议通讯（RS-485）。则）。则D8120的设置为：的设置为：b15b00000 1100 1000 11100C8EH。 （2）D8122存放当前发送的信息中尚未发出的字节。存放当前发送的信息中尚未发出的字节。（3）D8123存放已收到的字节数。存放已收到的字节数。（4）D8124为起始符（为起始符（8位）初始值位）初始值STX（02H）。）。（5）D8125为终止符（为终止符（8位）初始值位）初始值EXT（03H）。）。（6）

12、D8129设置数据网络超时计时器值。其单位为设置数据网络超时计时器值。其单位为10ms。2.通信程序通信程序设变频器站号为设变频器站号为0，传送数据长度为，传送数据长度为7位，偶校验，位，偶校验，2位停止位停止位，波特率为位，波特率为9600b/s，无标题符和终结符，没有添加和校，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（验码，采用无协议通讯（RS-485）。）。 M10接通时控制接通时控制变频器进入正转变频器进入正转状态，状态，M11接通接通时控制变频器进时控制变频器进入停止状态，入停止状态，M12接通时控制接通时控制变频器进入反转变频器进入反转状态，状态，M13接通接通时读出变频

13、器的时读出变频器的运行频率运行频率（D700D703），），M14接接通时向变频器写通时向变频器写运行频率运行频率（D400D403）。）。当当M10、M11、M12任何一个任何一个接通时，接通时，PLC首先向变频器发首先向变频器发出运行控制信号，出运行控制信号，D200D209为发送数据的地址，其为发送数据的地址，其中中D200存通信请求代码存通信请求代码05H，D201、D202存变频器站号存变频器站号0，D203、D204存指令代码（运存指令代码（运行命令字行命令字FAH），），D205存等存等待时间（待时间（0ms），），D206D207存发送数据（存发送数据（D206、D207存正转

14、存正转02H/反转反转04H/停停止止00H），），D208D209存和存和校验码。校验码。 当当M14接通时，接通时，PLC向变频器发送运行向变频器发送运行频率。设预先将运行频率存放在频率。设预先将运行频率存放在D400D403中，中，D200D211为发送数据的地为发送数据的地址，其中址，其中D200存通信请求代码存通信请求代码05H，D201、D202存变频器站号存变频器站号0，D203、D204存指令代码（写运行频率命令字存指令代码（写运行频率命令字EDH），），D205存等待时间（存等待时间（0ms），），D206D209存发送数据（运行频率）、存发送数据（运行频率）、D210D211存和校验码。存和校验码。 当当M13接通时，接通时，PLC向变频器发送读取向变频器发送读取变频器运行频率控制信号。变频器运行频率