EN6000B1系列调节器串行通讯协议(ENVADA,ModB__us)

1、EN6000B1系列调节器串行通讯协议1、 概述EN6000B1系列智能调节器采用异步串行通讯接口（RS232/485）与上位机连接，用户可选择ENVADA 通讯协议，或ModBus通讯协议。仪表与上位机通讯为被动方式，即仪表不会主动向上位机传送数据，必须由上位机向仪表发出读写指令，仪表才会有相应的反应。PC RS485 ···EN6000BEN6000BEN6000B···EN6000BRS485 通讯线上允许上连接多达100台EN6000B系列仪表，PCRS232EN6000BRS232接口只允许连接单台仪表为了在一个通讯接口上连

2、接多台仪表，需要给每台仪表编一个互不相同的地址，有效的地址为0 99（ENVADA协议）或 199（ModBus协议） ，同时，上位机和仪表应设置相同的通讯速率。仪表初始设置地址号：1；波特率：9600bps，用户可以进入仪表参数设置模式（详见使用手册），修改仪表“设备地址”和“波特率”参数。2、 ENVADA 通讯协议ENVADA 通讯协议规定传输信息采用ASCII码格式，每一传输字节包含10位信息：1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验位。 起始位12345678停止位 通讯速率：2400bps， 4800bps， 9600bps，19200bps纠错方式：累加和（FSC）校验2.1

3、上位机读数据上位机发送：?地址参数代码AAPPP仪表返回：#参数代码数据FCSPPPDDDDD上位机再次读仪表参数，可以按上述格式重发命令，如果对同一仪表操作，也可以发下面两种命令：ACK 仪表按参数表顺序返回下一个参数值NAK 仪表返回同一参数值2.2 上位机写数据上位机发送:地址#参数代码数据FCSAAPPPDDDDD仪表返回：ACK 仪表接收正确 NCK 仪表接收错误 上位机继续向仪表写数据，可以按上述格式发送，如对同一仪表操作，也可以取消地址按下面格式发送#参数代码数据FCSPPPDDDDD注：l 控制字符及其ASCII码（1字符）：?(3FH)，#(23H)，(40H)，ACK(06

4、H)，NAK(15H)l 仪表地址(AA)（2字符）地址范围：0099，例如地址07，使用2字节数据(30H，37H)。l 参数代码（PPP）（3字符）参见 4、仪表读/写参数表，例如：工作状态指示，其参数代码是003，ASCII编码为(30H,30H,33H)l 数据（DDDDD）（5字符）：参见下面表格例如： -0.123，对应的ASCII码为：37H,30H,31H,32H,33H 1.234，对应的ASCII码为：33H,31H,32H,33H,34H 数据格式传输数据(DDDDD)数据（符号/小数点）0abcd+abcd1abcd+abc.d2abcd+ab.cd3abcd+a.bc

5、d4abcd-abcd5abcd -abc.d6abcd -ab.cd7abcd-a.bcdl 帧检查和（FCS）（2字符） 从起始字符开始，将所有字符的ASCII代码进行累加，只保留累加结果的低字节，并将其拆分成2个字节，分别占用两个字节的低4位，高4位补0111（7）。例如：传送SV给定值#004300.0ASCII(HEX)23H30H30H34H31H33H30H30H30H累加和 = 23H + 30H + 30H + 34H + 31H + 33H + 30H + 30H + 30H =1AB HFCS = 7AH，7BH2.3、通讯实例2.3.1、上位机读数据上位机发送：?010

6、06ASCII3FH30H31H30H30H36H上位机读取 1号仪表主输出MV1仪表返回：#00625000FSCASCII23H30H30H36H32H35H30H30H30H7BH70H 仪表回送MV1值为50.0（）上位机读取下一个参数，发送：ACK(06H)仪表返回：#00730000FSCASCII23H30H30H37H33H30H30H30H30H7AH7DH仪表回送MV2值出为0.0（）2.3.2、 上位机写数据上位机发送：01#03221500FSCASCII40H30H31H23H30H33H32H32H31H35H30H30H75H71H上位机写比例带参数值15.0仪表

7、返回：ACK(06H)上位机发送：#03326000FSCASCII23H30H33H33H32H36H30H30H30H7BH71H上位机写积分时间参数值：60（秒）仪表返回：ACK(06H)注：l 上位机每向仪表发一个指令，仪表在0 100毫秒内作出应答，而上位机也必须等仪表返回数据后，才能发新的指令，上位机由接收状态转为发送状态，应延时至少1毫秒。如果仪表超过最大响应时间仍没有应答，或应答数据不齐，则原因可能无效指令、通讯线路故障，仪表没有开机，通讯地址错误等。l 上位机发出写数据指令后，如果仪表返回 “NAK”，可能是数据传输错误，也可能是上位机发送的数据无效，仪表不能接受此数据。3、

8、 ModBus通讯协议EN6000B系列仪表采用ModBus RTU 通讯协议传输信息，每一传输字节包含11位信息：1个起始位，8个数据位，1个校验位，1个停止位。 起始位12345678校验位停止位奇偶校验：偶校验 通讯速率：2400bps， 4800bps， 9600bps，19200bps纠错方式：循环冗余校验（CRC）3.1、ModBus RTU信息帧格式启动地址功能数据CRC结束3.5字符1字节1字节N 字节2字节3.5字符地址范围：1 99，仪表不接收广播地址03.2 、功能代码功能代码（16进制）功能03H读多个寄存器06H写单个寄存器08H诊断测试10H写多个寄存器3.3、数据

9、信息每一寄存器地址包含2字节数据，在通讯线路上传输时高位字节在前，低位字节在后。如仪表型号参数：寄存器地址0000，参数值=101（0065H），参数值发送时，仪表首先发送00H，然后再发送65H。由于ModBus RTU 不支持带小数点的数据，EN6000B系列仪表规定：寄存器字数据类型定义为有符号整型，16进制数据范围：0000HFFFF，10进制范围：-3276832767。数据传输时，根据小数点的位置分别转化为整数。3.3.1、无小数点数据 名称数据范围读写方式仪表型号101106只读手动/自动01读写AT控制01只写工作状态指示0255只读RSV/LOCAL01只写程序运行/复位0

10、1读写程序暂停01读写程序组号18读写程序已运行次数09999只读程序运行段号116只读运行PID编号18只读WAIT程序等待01只读END程序结束01只读ADV程序步进01只写OPEN-CLOSE01只写O_C_HOLD-3276832767只写I 积分时间03600读写D 微分时间0900读写区域PID设置01读写P_ON电源恢复设置03读写T_UN（时间单位）01读写ENDS程序结束条件01读写RUNA多程序组执行01读写MOT 行程时间5255读写ALT1 报警1定义013读写ALT2 报警2定义013读写ALT3 报警3定义013读写ALT4 报警4定义013读写FT滤波时间020读

11、写CP热控制周期1100读写C_CP冷控制周期1100读写PVSN主输入选择030读写DP 小数点位置0 3读写UNIT温度单位01读写CTL 控制方式01读写SOFT 软启动时间0100读写BAR棒图指示01读写OP1 主输出电流设置02读写OP2 输出2电流设置02读写VMOD位值反馈01读写SV_S 多SV设置01读写RSVE 外给定设置01读写SVTR SV跟踪设置01读写TR_T 变送类型04读写TR_S变送信号02读写U_NO 通讯位号099读写BP_S 波特率03读写SNO程序段数116读写Pnn第nn段PID18读写RPT重复执行次数09999读写PVS PV启动01读写TS1

12、时间信号1设置016读写TS2时间信号2设置016读写例如：热控制周期CP = 10，数据传送时， 10 = 000AH，依次传输 00H，0AH。 寄存器地址数据(Hex)高00H低0AH3.3.2、1位小数点数据名称数据范围读写方式MV1主控制输出0.0100.0（）读写MV2第2控制输出0.0100.0（）读写P 比例带0.0999.9（）读写O1L 输出1下限0.0100.0（）读写O1H 输出1上限0.0100.0（）读写O2L 输出2下限0.0100.0（）读写O2H 输出2上限0.0100.0（）读写DB阀位控制死区0.110.0（）读写OCHY阀位控制回差0.120.0（）读写

13、TR_L变送下限变送OP1、OP2或阀位开度时0.0100.0（）读写TR_H变送上限变送OP1、OP2或阀位开度时0.0100.0（）读写例如：主控输出MV1 = 55.0 %，数据传送时，55.0 × 10 = 550 = 0226H，依次传输 02H，26H。 寄存器地址数据(Hex)高02H低26H3.3.3、2位小数点数据名称数据范围读写方式执行段已运行时间0.0099. 59只读CCS 制冷系数0.0199.99读写SC 过冲抑制0.001.00读写Tnn 第nn段运行时间0.0099.59读写ON1 时间信号1启动时间0.0099.59读写OFF1 时间信号1关闭时间0

14、.0099.59读写ON2 时间信号2启动时间0.0099.59读写OFF2 时间信号2关闭时间0.0099.59读写例如：时间信号1启动时间ON1 = 10.50，数据传送时，10.50 × 100 = 1050 = 041AH，依次传输 04H，1AH。 寄存器地址数据(Hex)高04H低1AH3.3.4、小数点位置根据仪表量程及小数点位置参数（地址00E1H）而变化的数据温度输入时，数据可以无小数点、1位小数点。电压或电流等线性输入时，数据可以无小数点、1位小数点、2位小数点、3位小数点。名称数据范围读写方式SV 给定值量程低限到量程高限只读PV 过程值量程低限到量程高限只读H

15、Y热控制回差1999，小数点位置与PV相同读写CHY冷控制回差1999，小数点位置与PV相同读写CDB冷热控制死区-19999999，小数点位置与PV相同读写AL1 报警1-19999999，小数点位置与PV相同读写AL2 报警2-19999999，小数点位置与PV相同读写AL3 报警3-19999999，小数点位置与PV相同读写AL4 报警4-19999999，小数点位置与PV相同读写区域1SV-19999999, 小数点位置与PV相同读写区域2SV-19999999, 小数点位置与PV相同读写区域3SV-19999999, 小数点位置与PV相同读写区域回差0999, 小数点位置与PV相同读

16、写SV_L设定值低限-19999999, 小数点位置与PV相同读写SV_H设定值高限-19999999, 小数点位置与PV相同读写ALHY报警回差1999, 小数点位置与PV相同读写PV_B 过程值偏置-19999999, 小数点位置与PV相同读写SV转换斜率09999, 小数点位置与PV相同读写PV_L 输入下限-19999999读写PV_H 输入上限-19999999读写RSVL 外给定下限-19999999, 小数点位置与PV相同读写RSVH 外给定上限-19999999, 小数点位置与PV相同读写RSVB外给定偏值-19999999, 小数点位置与PV相同读写TR_L变送下限-1999

17、9999, 小数点位置与PV相同（变送PV或SV）读写TR_H变送上限-19999999, 小数点位置与PV相同（变送PV或SV）读写SSV(1#PTN)启动SV-19999999, 小数点位置与PV相同读写Vnn第nn段结束SV-19999999, 小数点位置与PV相同读写WDB等待宽度09999，小数点位置与PV相同读写例如：测量过程值PV = 123.5，（小数点位置DP = 1），数据传送时，123.5 × 10 = 1235 = 04D3H = 0000 04D3H = FB2DH，依次传输 FBH，2DH。 寄存器地址数据(Hex)高FBH低2DH3.4、信息格式3.4.

18、1、功能码03 读多个寄存器 参数表内任意寄存器都可以被读出 例如：连续读取SV和PV 上位机发送仪表地址01H功能码03H起始寄存器地址高00H低04H寄存器个数高00H低02HCRC-16高85H低CAH 第一个被读取的寄存器地址 寄存器个数设置范围：1125（0001H007DH） 仪表正常响应仪表地址01H功能码03H字节数量04H第一个寄存器数据高02H低CDH第二个寄存器数据高02H低CEHCRC-16高EAH低80H 字节数 = 寄存器个数×2 SV = 717 PV =718 3.4.2、功能码06 写单个寄存器 只有可读/写寄存器才可以使用06功能码。例如：设置主输

19、入选择PVSN上位机发送仪表地址01H功能码06H寄存器地址高00H低E0H数据高00H低11HCRC-16高48H低30H PVSN = 17 (0011H) 仪表正常返回仪表地址01H功能码06H寄存器地址高00H低E0H数据高00H低11HCRC-16高48H低30H 返回同样的内容3.4.3、功能码10 写多个寄存器 只有可读/写寄存器并且地址相连的参数才可以使用10功能码。例如：设置给定值SV上位机发送仪表地址01H功能码10H起始寄存器地址高00H低20H寄存器数量高00H低02H字节个数 04H 第一个寄存器数据高00H低96H第二个寄存器数据高00H低7DHCRC-16高D1H

20、低BAH 寄存器数量设置范围：1123（0001H007BH） P = 15.0 I = 125仪表正常响应仪表地址01H功能码10H起始寄存器地址高00H低20H寄存器个数高00H低02HCRC-16高40H低02H 3.4.4、功能码08 回路测试 此功能码用于检测PC与特定设备之间的通讯连接，只支持诊断码 0例如：测试1号设备上位机发送仪表地址01H功能码08H诊断码高00H低00H数据高12H低34HCRC-16高EDH低7CH 任意数据 仪表正常返回仪表地址01H功能码08H诊断码高00H低00H数据高12H低34HCRC-16高EDH低7CH 返回同样的内容3.4.5、仪表非正常响

21、应仪表支持3种非正常响应代码，仪表非正常响应返回时，功能码字节的高位置1（功能码 + 80H）。错误码含义01功能码错误（不支持此功能码）02无效数据地址03 无效数据 例：上位机读1号仪表01AF寄存器，仪表非正常响应，返回仪表地址01H功能码+80H83H错误码02HCRC-16高C0H低F1H 在以下情况，仪表可能无响应l 上位机联络不存在的仪表地址l 通讯线路故障l 仪表奇偶校验、CRC校验错误l 在应当连续传送的字符序列当中出现大于3.5个字符间断。4、 仪表读写参数表 ModBus 寄存器地址0000001F 不支持功能码10H，但允许多寄存器连续读数据，没有定义的寄存器地址，读出

22、的数据无任何意义。4.1、 非程序型仪表参数参数地址名称数据说明读写方式No.ModBus寄存器地址（HEX）0000000仪表型号101：定值控制标准型； 102：位置-比例型；105：冷/热控制标准型； 只读0010001手动/自动0:自动；1：手动读写0020002AT控制0:取消自整定；1：启动自整定只写0030003工作状态指示0255按位定义，bit=1: 代表有效状态；bit=0:代表无效状态bit0：MAN； bit1：AT； bit2：OP1； bit3：OP2；bit4：AL1； bit5：AL2； bit6：RSV； bit7：COM只读0040004SV 给定值量程低限

23、到量程高限读写0050005PV 过程值量程低限到量程高限 只读0060006MV1主控制输出0.0100.0（），只在仪表手动状态，可以改写读写0070007MV2第2控制输出0.0100.0（），只在仪表手动状态，可以改写读写0080008RSV/LOCAL0：LOCAL；1：RSV只写0090290009001D空030001EOPEN-CLOSE 位置-比例控制，只在仪表手动状态可以写入 0：反转；1：正转只写031001FO_C_HOLD位置-比例控制，只在仪表手动状态可以写入写入任意数值均取消正/反转只写0320020P 比例带0.0999.9（）读写0330021I 积分时间03

24、600秒读写0340022D 微分时间0900秒读写0350023CCS 制冷系数0.0199.99读写0360024HY热控制回差1999，小数点位置与PV相同读写0370025CHY冷控制回差1999，小数点位置与PV相同读写0380026CDB冷热控制死区-19999999，小数点位置与PV相同读写0390027O1L 输出1下限0.0100.0（）读写0400028O1H 输出1上限0.0100.0（）读写0410029O2L 输出2下限0.0100.0（）读写042002AO2H 输出2上限0.0100.0（）读写043002BAL1 报警1-19999999，小数点位置与PV相同读

25、写044002CAL2 报警2-19999999，小数点位置与PV相同读写045002DAL3 报警3-19999999，小数点位置与PV相同读写046002EAL4 报警4-19999999，小数点位置与PV相同读写047191002F00BF空19200C0SV_L设定值低限-19999999, 小数点位置与PV相同读写19300C1SV_H设定值高限-19999999, 小数点位置与PV相同读写19419700C200C5 空19800C6MOT 行程时间5255秒读写19900C7DB阀位控制死区0.110.0（）读写20000C8OCHY阀位控制回差0.120.0（）读写20100C

26、9ALT1 报警1定义013读写20200CAALT2 报警2定义013读写20300CBALT3 报警3定义013读写20400CCALT4 报警4定义013读写20500CDALHY报警回差1999, 小数点位置与PV相同读写20600CEPV_B 过程值偏置-19999999, 小数点位置与PV相同读写20700CFSV转换斜率09999, 小数点位置与PV相同读写20800D0FT滤波时间020（秒）读写20900D1SC过冲抑制OFF：无过冲抑制0.011.00读写21000D2CP热控制周期1100（秒）读写21100D3C_CP冷控制周期1100（秒）读写21222300D400

27、DF空22400E0PVSN主输入选择030读写22500E1DP 小数点位置0：无小数点1：1位小数点2：2位小数点3：3位小数点读写22600E2UNIT温度单位0：； 1：读写22700E3PV_L 输入下限-19999999读写22800E4PV_H 输入上限-19999999读写22900E5CTL 控制方式0：RC（反向控制）1：DC（正向控制）读写23000E6SOFT 软启动时间0：无软启动1100：（单位：秒）读写23100E7BAR棒图指示0：指示输出1：指示测量值读写23200E8OP1 主输出电流设置0：010mA1：410mA2：020mA读写23300E9OP2 输

28、出2电流设置0：010mA1：410mA2：020mA读写23400EAVMOD位值反馈0：无位置反馈1：有位置反馈读写23500EBSV_S 多SV设置0：禁止1：允许读写23600ECRSVE 外给定设置0：禁止1：允许读写23700EDSVTR SV跟踪设置0：禁止1：允许读写23800EERSVL 外给定下限-19999999, 小数点位置与PV相同读写23900EFRSVH 外给定上限-19999999, 小数点位置与PV相同读写24000F0RSVB外给定偏值-19999999, 小数点位置与PV相同读写24100F1TR_T 变送类型0：PV 主输入PV变送。1：SV 给定SV变

29、送。2：OP1 op1输出变送（热边）3：OP2 op2输出变送（冷边）4：PoSt 阀位开度变送（位置-比例型仪表）读写24200F2TR_S变送信号0：010mA1：410mA2：020mA读写24300F3TR_L变送下限-19999999, 小数点位置与PV相同，或0.0100.0（）读写24400F4TR_H变送上限-19999999, 小数点位置与PV相同，或0.0100.0（）读写24500F5U_NO 通讯位号099读写24600F6BP_S 波特率0：2.4（2400bps）1：4.8 (4800bps)2：9.6 (9600bps)3：19.2 (19200bps)读写4.

30、1、 程序型仪表参数参数地址名称数据说明读写方式No.ModBus寄存器地址（HEX）0000000仪表型号103：标准程序型； 104：位置-比例程序型106：冷/热控制程序型 只读0010001手动/自动0:自动；1：手动读写0020002AT控制0:取消自整定；1：启动自整定只写0030003工作状态指示0255按位定义，bit=1: 代表有效状态；bit=0:代表无效状态bit0：MAN； bit1：AT； bit2：OP1； bit3：OP2；bit4：AL1； bit5：AL2； bit6：RSV； bit7：COM只读0040004SV 给定值量程低限到量程高限只读0050005

31、PV 过程值量程低限到量程高限 只读0060006MV1主控制输出0.0100.0（），只在仪表手动状态，可以改写读写0070007MV2第2控制输出0.0100.0（），只在仪表手动状态，可以改写读写0080008RSV/LOCAL0：LOCAL；1：RSV只写0090140009000E空015000F程序运行/复位0：运行；1：复位读写0160010程序暂停0：暂停取消；1：程序暂停读写0170011程序组号18，只在程序复位状态可以写入读写0180012程序已运行次数09999只读0190013程序运行段号116只读0200014执行段运行时间0.0099. 59 (时间单位)只读02

32、10015运行PID编号18只读0220016WAIT程序等待0：-1：程序等待只读0230017END程序结束0：-1：程序结束只读0240018ADV程序步进0：-1：程序步进只写0250290019001D空030001EOPEN-CLOSE 位置-比例控制，只在仪表手动状态可以写入 0：反转；1：正转只写031001FO_C_HOLD位置-比例控制，只在仪表手动状态可以写入写入任意数值均取消正/反转只写参数地址组号名称数据说明读写方式No.ModBus寄存器地址（HEX）0320020第一组1 P 比例带0.0999.9（）读写03300211 I 积分时间03600秒读写034002

33、21 D 微分时间0900秒读写03500231CCS 制冷系数0.0199.99读写03600241HY热控制回差1999，小数点位置与PV相同读写03700251CHY冷控制回差1999，小数点位置与PV相同读写03800261CDB冷热控制死区-19999999，小数点位置与PV相同读写03900271O1L 输出1下限0.0100.0（）读写04000281O1H 输出1上限0.0100.0（）读写04100291O2L 输出2下限0.0100.0（）读写042002A1O2H 输出2上限0.0100.0（）读写043047002B002F空0480030第二组2 P 比例带0.099

34、9.9（）读写04900312 I 积分时间03600秒读写05000322 D 微分时间0900秒读写05100332CCS 制冷系数0.0199.99读写05200342HY热控制回差1999，小数点位置与PV相同读写05300352CHY冷控制回差1999，小数点位置与PV相同读写05400362CDB冷热控制死区-19999999，小数点位置与PV相同读写05500372O1L 输出1下限0.0100.0（）读写05600382O1H 输出1上限0.0100.0（）读写05700392O2L 输出2下限0.0100.0（）读写058003A2O2H 输出2上限0.0100.0（）读写0

35、59063003B003F空0640740040004A第三组同上组同上组读写075079004B004F空0800900050005A第四组同上组同上组读写091095005B005F空0961060060006A第五组同上组同上组读写107111006B006F空1121220070007A第六组同上组同上组读写123127007B007F空1281380080008A第七组同上组同上组读写139143008B008F空1440090第八组8 P 比例带0.0999.9（）读写14500918 I 积分时间03600秒读写14600928 D 微分时间0900秒读写14700938CCS

36、制冷系数0.0199.99读写14800948HY热控制回差1999，小数点位置与PV相同读写14900958CHY冷控制回差1999，小数点位置与PV相同读写15000968CDB冷热控制死区-19999999，小数点位置与PV相同读写15100978O1L 输出1下限0.0100.0（）读写15200988O1H 输出1上限0.0100.0（）读写15300998O2L 输出2下限0.0100.0（）读写154009A8O2H 输出2上限0.0100.0（）读写155-159009B009F空参数地址名称数据说明读写方式No.ModBus寄存器地址（HEX）16000A0区域PID设置0：

37、不使用区域PID方式1：使用区域PID方式读写16100A1区域1SV-19999999, 小数点位置与PV相同读写16200A2区域2SV-19999999, 小数点位置与PV相同读写16300A3区域3SV-19999999, 小数点位置与PV相同读写16400A4区域回差0999, 小数点位置与PV相同读写16519100A500BF空19200C0SV_L设定值低限-19999999, 小数点位置与PV相同读写19300C1SV_H设定值高限-19999999, 小数点位置与PV相同读写19400C2P_ON电源恢复设置0：Continue 连续1：Run 运行2：Stop 停止3：M

38、an 手动读写19500C3T_UN（时间单位）0：HH.MM 小时.分钟1：MM.SS 分钟.秒读写19600C4ENDS程序结束条件0:Stop 程序停止1:Sv 按照结束时的Sv定值控制读写19700C5RUNA多程序组执行0:禁止1:允许读写19800C6MOT 行程时间5255秒读写19900C7DB阀位控制死区0.110.0（）读写20000C8OCHY阀位控制回差0.120.0（）读写20100C9ALT1 报警1定义013读写20200CAALT2 报警2定义013读写20300CBALT3 报警3定义013读写20400CCALT4 报警4定义013读写20500CDALHY报警回差1999, 小数点位置与PV相同读写20600CEPV_B 过程值偏置-19999999, 小数点位置与PV相同读写20700CFSV转换斜率09999, 小数点位