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1、期末汇报之电子目录期末汇报之电子目录2012014 4年年0101月月1010日日一一按用途分类按用途分类二二按行业分类按行业分类三三模块化分类模块化分类四四网页排版（稿图）网页排版（稿图）期末汇报目录期末汇报目录2/411.1.工业机器人工业机器人2.2.服务机器人服务机器人3.3.军用机器人军用机器人4.4.特种机器人特种机器人一、按用途分类一、按用途分类一、按用途分类一、按用途分类1 1 工业机器人工业机器人 1.1 焊接机器人 1.2 喷涂机器人 1.3 洁净机器人 1.4 通用机器人 1.5 码垛机器人 1.6 涂胶机器人 1.7装配机器人 1.8 AGV一、按用途分类一、按用途分类

2、1 1 工业机器人工业机器人 1.1 焊接机器人 点焊、弧焊、激光焊 1.2 喷涂机器人高压无气喷涂、电弧喷涂、静电喷涂 1.3 洁净机器人 1.4 通用机器人 1.5 码垛机器人堆码机、码垛机、自动堆码机、自动码垛机 1.6 涂胶机器人 1.7装配机器人PUMA机器人、SCARA机器人 1.8 AGV机床上下料、冲压机自动生产线参考：http:/ 2 服务机器人服务机器人2.1 家庭服务机器人2.2 医用机器人2.3 健康服务机器人2.4 娱乐机器人2.5 教育机器人2.6 公共服务机器人一、按用途分类一、按用途分类2 2 服务机器人服务机器人2.1 家庭服务机器人扫地机器人、智能家庭管家、

3、自动割草机、炒菜机器人2.2 医用机器人护士助手、脑外科机器人、内科机器人和口腔修复机器人2.3 健康服务机器人机器人轮椅、导航机器人、语言助手2.4 娱乐机器人游戏机器人、玩具机器人2.5 教育机器人2.6 公共服务机器人礼仪机器人、智能迎宾导游机器人一、按用途分类一、按用途分类3 3 军用机器人军用机器人3.1作战机器人 3.1.1轻型作战机器人 3.1.2中型作战机器人 3.1.3重型作战机器人3.2侦查机器人3.3救护机器人3.4保安机器人一、按用途分类一、按用途分类4 4 特种机器人特种机器人4.1水下机器人4.2农业机器人 挤奶机器人4.3危险作业机器人 一、按用途分类一、按用途分

4、类4.34.3危险作业机器人危险作业机器人 4.3.1 无人车 4.3.2 排爆机器人 4.3.3 核电/生化机器人 4.3.4 消防机器人 4.3.5 电网巡线机器人 4.3.6 地面救援机器人 4.3.7 矿洞/地下救援 一一按用途分类按用途分类二二按主要行业分类按主要行业分类三三模块化分类模块化分类四四网页排版（稿图）网页排版（稿图）期末汇报目录期末汇报目录11/41二、按主要行业分类二、按主要行业分类 20132013年工业机器人行业分析报告年工业机器人行业分析报告二、按行业分类二、按行业分类数据分析： 汽车和电子行业是工业机器人应用最大的两个领域。根据IFR(Internationa

5、l Federation of Robotics)公布的2012年全球各行业工业机器人新装数据，2012年汽车行业需求占年度总销量的40%。而电子行业（包括办公计算器材、无线电、TV、通信设备、医疗和精密光学仪器等）仅次于汽车行业。汽车合电子行业几乎占总应用的60%，其余基本在10%以下。二、按主要行业分类二、按主要行业分类1.汽车及零部件行业 如比亚迪、长城汽车2.电子（半导体）行业3.机械行业 如三一重工4.化工（塑料橡胶）行业5.食品行业6.航空航天7.医药行业8.交通行业9.能源行业二、按主要行业分类二、按主要行业分类1 1 汽车及零部件行业汽车及零部件行业 1.1 焊接机器人 1.2

6、 喷涂机器人 1.3 洁净机器人 1.4 通用机器人 1.5 码垛机器人 1.6 搬运机器人 1.7涂胶机器人 1.8装配机器人 1.9AGV二、按主要行业分类二、按主要行业分类2 2 电子行业电子行业 2.1装配机器人 2.2码垛机器人 2.3焊接机器人 2.4喷涂机器人 2.5洁净机器人 2.6搬运机器人 2.7涂胶机器人 2.8AGV二、按主要行业分类二、按主要行业分类3 3机械行业机械行业 3.1焊接机器人 3.2装配机器人 3.3洁净机器人 3.4搬运机器人 3.5AGV气焊机器人气焊机器人钎焊机器人钎焊机器人点焊机器人点焊机器人弧焊机器人弧焊机器人 激光焊机器人激光焊机器人 二、按

7、主要行业分类二、按主要行业分类4 4 化工行业化工行业4.1 洁净机器人4.2 喷涂机器人4.3 码垛机器人4.4 AGV二、按主要行业分类二、按主要行业分类5 5 食品工业食品工业5.1 码垛机器人5.2 洁净机器人5.3 搬运机器人5.4 AGV一一按用途分类按用途分类二二按主要行业分类按主要行业分类三三模块化分类模块化分类四四网页排版（稿图）网页排版（稿图）期末汇报目录期末汇报目录20/41三、模块化分类三、模块化分类1 1 机械主体机械主体2 2 控制器控制器3 3 电机电机4 4 传感器传感器5 5 通信模块通信模块6 6 面部或语言对象识别系列面部或语言对象识别系列7 7 周边辅助

8、设备周边辅助设备三、模块化分类三、模块化分类1 1 机械主体机械主体1.11.1传动件传动件 齿轮、齿条、齿轮组、蜗轮蜗杆、减速器、不锈钢齿齿轮、齿条、齿轮组、蜗轮蜗杆、减速器、不锈钢齿 才才 轮泵、滑轨、直线导轨、连杆、曲杆、凸轮、轮泵、滑轨、直线导轨、连杆、曲杆、凸轮、1.21.2支撑件支撑件 轴承、回转支承、固定件、机器人底盘轴承、回转支承、固定件、机器人底盘1.31.3连接件连接件 联轴器、万向节、转角器、六自由度机器人本体散件联轴器、万向节、转角器、六自由度机器人本体散件1.41.4机械手机械手 机械手臂、手爪机械手臂、手爪（夹持型、托持型和吸附型手爪）1.51.5行走机构行走机构

9、轮子、履带、轮子、履带、AVGAVG专用导轨磁条专用导轨磁条1.61.6焊接装备焊接装备 焊枪、送丝机焊枪、送丝机1.71.7喷涂装备喷涂装备 供料装置、喷枪、雾化发生源供料装置、喷枪、雾化发生源三、模块化分类三、模块化分类2 2 机器人控制器机器人控制器 2.12.1人机交互：人机交互：示教器、触摸屏、操作面板示教器、触摸屏、操作面板 2.22.2底层处理器：底层处理器：单片机控制器（适于简单结构的机器人控制）、单片机控制器（适于简单结构的机器人控制）、 ARM( ARM(嵌入式控制，适于较复杂机器人嵌入式控制，适于较复杂机器人) )、 DSP( DSP(数字信号处理器，适于结构较复杂、实时

10、性数字信号处理器，适于结构较复杂、实时性要求较高的机器人要求较高的机器人) ) 、 PC PC机、舵机控制器动作存储卡、机、舵机控制器动作存储卡、3232路伺服电机控制路伺服电机控制板、超小型控制器等。板、超小型控制器等。 三、模块化分类三、模块化分类3 3 机器人电机机器人电机 3.13.1普通交直流电机普通交直流电机 3.23.2交直流伺服电机交直流伺服电机 3.33.3步进电机步进电机 3.43.4舵机舵机 3.53.5无刷电机无刷电机 三、模块化分类三、模块化分类4 4 传感器传感器 加速度计加速度计 红外线传感器红外线传感器 超声波传感器超声波传感器 压力传感器压力传感器 电子电子罗

11、盘传感器罗盘传感器 温湿度传感器温湿度传感器 颜色传感器颜色传感器 磁力传感器磁力传感器 碰撞传感器碰撞传感器 弯曲传感器弯曲传感器 倾角传感器倾角传感器 声音传感器声音传感器 气体传感器气体传感器 光学传感器光学传感器 振动传感器振动传感器 火焰传感器火焰传感器 电流电流检测传感器检测传感器 电压检测传感器电压检测传感器 液位传感器液位传感器三、模块化分类三、模块化分类5 5 机器人通信模块机器人通信模块 红外通信模块红外通信模块 无线通信无线通信 蓝牙通信蓝牙通信 RF RF无线数据无线数据 USB to TTL USB to TTL转换器转换器 USBtinySP USBtinySP下载

12、器下载器 Wii Chuck Wii Chuck转换器转换器 RFID RFID读写模块读写模块 GPS GPS定位模块定位模块三、模块化分类三、模块化分类6 6语言或面部对象识别系列语言或面部对象识别系列6.16.1音频处理模块音频处理模块6.26.2面部识别面部识别LEDLED液晶显示器、液晶显示器、LEDLED显示器、图像反馈识别系列（数码管、铝合金显示器、图像反馈识别系列（数码管、铝合金移动平台车灯套件、点阵模块）移动平台车灯套件、点阵模块）三、模块化分类三、模块化分类7 7 周边辅助设备周边辅助设备 机器人专用润滑油、压力开关、机器人专用润滑油、压力开关、冷却装置、冷却装置、专用电专用电池、电池盒、电源、充电器、开关电源、供电线、油泵、池、电池盒、电源、充电器、开关电源、供电线、油泵、油箱等。油箱等。一一按用途分类按用途分类二二按主要行业分类按主要行业分类三三模块化分类模块化分类四四网页稿图网页稿图期末汇报目录期末汇报目录29/41四、网页稿图四、网页稿图按