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文档简介

1、电液制动系统再生制动再生制动简介1.电机 2.逆变器 3.电液混合制动系统 4.高压电池电池逆变器电机直流交流动能电机逆变器电池交流直流动能车轮车轮图1 再生制动系统基本机构图2 再生制动能量回收原理断开驱动电流，电机感应电势为：闭合开关K，形成回路和感应电流：断开K，di/dt激增，产生感应电动势及电流：分类及基本结构制动踏板机械连接液压元件真空助力器高压液压系统制动踏板制动压力易于控制 有效缩短制动距离，安全性好制动能量回收率高 EHB系统再生制动（电液制动） 3.EMB控制再生制动（电子机械） 4.真空助力控制再生制动 2.液压调节器控制再生制动1.EHB系统再生制动（电液制动） 制动方

2、式的不同：工作工程普锐斯制动控制系统5.SLA和SLR都是机械开启装置，防止电信号失效。当ABS起作用时，SLA全开，制动由ABS控制。1.开始时，B-ECU计算Tr，T-ECU计算Tm。2.B-ECU计算目标液压制动力矩Th，确定电磁阀SLA电流。3.SS沟通前后轮缸回路，前轮回收制动力矩不足时打开。4.SMC1和SMC2正常是关闭，当SS失效时打开。确保制动正常6.ABS起作用时，不能进行能量回收。制动完全由液力完成。制动特点普通系统，蓄电池总能量的9%-15%回收，35%作为制动摩擦热耗散掉，50%在驱动过程中消耗掉。EHB系统，制动能量回收率可以达到90%，最终回收能量占电池总能量25

3、%一45%。控制策略并行制动能量回收控制策略1.制动强度z0.1时,机械制动系统不工作，仅电机制动单独工作，前后轴制动力分配如线段OA2.制动强度0.1z0.7时，电机制动和机械制动系统联合制动，制动力分配如图中线段ABC。3.制动强度Z0.7时，紧急制动，仅机械制动系统工作，前后轴制动力分配如图中线段CD。只需对电机制动力进行控制，不控制机械制动力，控制参数少，要求精度低，控制易实现。整个制动系统可靠度较高。在城市小制动强度工况下可以回收部分制动能量，适合纯电动客车再生制动系统采用。控制策略理想制动力分配控制策略1.制动强度z0.1时，只有再生制动系统工作，前后轴制动力分配如OA2. 制动强

4、度z0.1时，前后轴制动力被控制在I曲线上，前后轴制动力分配如图中曲线BC。优点是充分利用地面附着条件，制动距离短，制动时汽车方向稳定性好，而且能量回收率较高；缺点是需要精确检测前、后轴法向载荷，控制系统较复杂。但通过与 ABS 防抱死控制技术整合，该策略可以走向实用。控制目标：在保证车辆具有最佳前后制动力分配（最佳制动性能）的前提下尽可能多的回收制动能量。控制系统根据电机特性和车载电池的SOC值决定驱动轴制动力是由再生制动系统单独提供还是由机械制动系统和再生制动系统联合提供。控制策略最大制动能量回收控制策略最大制动能量回收控制策略可以最大程度的回收制动能量，但是存在如下问题：控制系统复杂，需要同时对制动电

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