卸料小车刻度标尺定位系统-用户手册

1、刻度标尺精确定位系统用户手册武汉索尔德测控技术有公司目录1.系统构成31.1系统描述31.2系统框架图41.3设备布置图51.4设备安装示意图62.部件说明72.1车载电气柜72.1.1柜体说明72.1.2开关电源说明82.1.3刻度生成仪模块82.2地面电气柜92.2.1柜体说明92.2.2开关电源说明92.2.3刻度分析仪模块102.2.4网关模块112.2.5信号分配132.3 ST箱142.4游尺指针142.5刻度标尺153.常见维护说明164.刻度标尺长度确定方法171.系统构成1.1系统描述 刻度标尺精确定位系统，是一种实现有轨机车行走位移精确测量的定位系统：包括一台地面电气柜（含

2、刻度分析仪等）、一台车载电气柜（含刻度生成仪等）、刻度标尺以及游尺指针等。其中刻度标尺是由扁平状的PVC合成材质外壳材料和内部按照二进制数字编码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的刻度标尺；游尺指针安装在移动搬运设备上，用于识别本移动搬运设备所在的位置。游尺指针相对刻度标尺平行非接触移动，游尺指针指向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移

3、检测。防水、防油、防尘、耐酸碱，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。1.2系统框架图去甲方PLC或者上位机稳定50HZ ACC 220V/2A 电源稳定50HZ ACC 220V/2A 电源电磁感应/非接触式车载电气柜刻度生成仪开关电源游尺指针地面电气柜网关刻度分析仪开关电源信号分配器ST箱转接端子刻度标尺刻度标尺定位系统示意图1.3设备布置图1.4设备安装示意图2.部件说明2.1车载电气柜 车载电气柜内含：24V开关电源模块，刻度生成仪模块，220V隔离变压器（特殊环境配置）；2.1.1柜体说明 车载电气柜安装尺寸为：400*200*500（长*宽*高）；安

4、装方式：壁挂式安装；自重15KG；供电电源要求，持续稳压 220V /50HZ/ 2A；电源电缆：RVV2*2.5；电缆由甲方提供；24V开关电源长宽高隔离变压器信号分配器刻度生成仪2.1.2开关电源说明 开关电源为：输入220V，2A，,50HZ；输出24V，3.2A；220V电源输入DC24V电源输出2.1.3刻度生成仪模块刻度生成仪为信号产生设备；运行灯闪烁为运行正常；功率旋流；顺时针为减小，逆时针为增大；刻度生成仪右侧与宽度为7CM的串口线头连接；连接游尺指针；型号：SOLD-KDSCY；工作频率：数字移位频点；工作温度：-30+70；防护等级：IP64；尺寸为：长宽厚170*100*

5、40(mm)；安装方式：螺丝固定式。右视图左视图2.2地面电气柜 地面电气柜内含：24V开关电源模块，刻度分析仪模块，网关模块，信号分配器模块；2.2.1柜体说明车载电气柜安装尺寸为：500*200*700（长*宽*高）；安装方式：壁挂式安装；自重20KG；供电电源要求，持续稳压 220V /50HZ/ 2A；电源电缆：RVV2*2.5；电缆由甲方提供；长高宽网关电源刻度分析仪信号分配器2.2.2开关电源说明 开关电源为：输入220V，2A，,50HZ；输出24V，3.2A；2.2.3刻度分析仪模块刻度分析仪为信号解析设备，并显示小车地址数据，把测量得到的数据传输给客户的PLC；TX0，RX0

6、;为串口0通行指示灯：TX0闪烁标示发送数据；RX0闪烁标示接收数据；TX1，RX1;为串口1通行指示灯：TX1闪烁标示发送数据；RX1闪烁标示接收数据；数码管显示：小车当前实际地址数据；刻度分析右侧与宽度为7CM的地址线串口头连接；左侧与宽度为4CM的通信串口头连接；型号：SOLD-KDFXY；工作频率：数字移位频点；工作温度：-30+70；输出接口：RS232/485；防护等级：IP64；尺寸为：长宽厚175*110*32(mm)；安装方式：螺丝固定式。正视图右视图左视图2.2.4网关模块 网关模块主要功能是把自由协议的数据转换成现场总线协议：例如：Modbus-TCP/IP，Profib

7、us-DP，ControlNet，ProfiNet，等； 1. Profibus-DP网关模块说明：A. 主网Profibus-DP网络接口；与现场PLC连接； DP9串口（孔）定义：3角：B-Line 8角：A-Line B站号设置拨码开关； 网关在现场总线里的站号地址； 站号地址由甲方PLC程序员分配； 站号地址=B*10+A*1；C指示灯显示； 1号灯和2号灯组合显示和主控PLC通信情况网关模块和控制室的PLC连接上了： 1号灯：绿；2号灯：灭网关模块和控制室的PLC未连接上： 1号灯：灭；2号灯：红3号灯：未用4号灯：未用5号灯：子站状态运行正常指示；和刻度分析仪通信指示 正常状态为：

8、常绿； 通信不上显示红色6号灯：设备运行状态指示： 正常状态为：绿灯 闪烁；DPC调试连接口； 调试专用接口；和专用的调试线配合使用；一般设备出厂前会用该口调试程序；E子网自由协议接口；与刻度分析连接； 与现场刻度分析仪连接； DP9串口(孔)定义：2角：RS232 RX；3角：RS232 TX；5角：GND;F电源接口； 1角：+24V；2角：GND G导轨卡口； 2. ControlNet网关模块说明：A网络配置接口； 该接口一般不用； B主网ControlNet网络接口 有A和B两个通道选择；一般选着下端A通道，ControlNet同轴电缆接口；C站号设置拨码开关 网关在现场总线里的站号

9、地址； 站号地址由甲方PLC程序员分配； 站号地址=B*10+A*1；D指示灯显示； 1号灯显示A通道和主控PLC通信情况 常亮指示运行正常； 常灭指示连接失败； 2号灯显示B通道和主控PLC通信情况 常亮指示运行正常； 常灭指示连接失败；3号灯：常绿指示初始化成功；4号灯：常绿指示A通道被打开使用；5号灯：子站状态运行正常指示；和刻度分析仪通信指示； 正常状态为：常绿； 通信不上显示红色6号灯：该设备运行状态指示： 正常状态为：绿色 闪烁；EPC调试连接口； 调试专用接口；和专用的调试线配合使用；一般设备出厂前会用该口调试程序；F子网自由协议接口；与刻度分析连接； 与现场刻度分析仪连接； D

10、P9串口(孔)定义：2角：RS232 RX；3角：RS232 TX；5角：GND;G电源接口； 1角：+24V；2角：GND H导轨卡口；2.2.5信号分配信号分配器主要作用是把30芯电缆的线芯引到刻度分析以上；1#接口：连接刻度生成仪；2#接口：连接游尺指针；从上向下：1和2为一组；3和4为一组；3#接口：测试接口；4#接口：连接刻度分析仪；5#和6#接口：连接32芯引线电缆；型号：SOLD-XHFPQ；工作温度：-30+70；防护等级：IP54；尺寸为：长宽厚120*100*40(mm)；安装方式：卡轨式。2.3 ST箱ST箱主要作用是通过30芯电缆把刻度标尺的线芯引到信号分配器上； ST

11、箱安装尺寸为：270*120*380（长*宽*高）；安装方式为壁挂式安装；自重5KG；外视图内视图游尺指针2.4游尺指针游尺指针为信号放大设备，把刻度生成仪产生的信号进行放大匹配到刻度标尺上去； 安装方式为壁挂式安装；自重20KG；安装尺寸为：330*380*30（高*宽*厚）；与刻度标尺间距匹配：水平距离间隔150mm， 上下中心线齐平；2.5刻度标尺刻度标尺为信号传输载体，把从游尺指针感应过来的载波型号，通过线缆，传输给刻度分析仪；刻度标尺安装尺寸：100*10*N（宽*厚*现场长度）；型号：SOLD-KDC-XXX；测距长度：5000米；工作温度：-40+85；重量：1.5Kg/m；材质

12、：PVC合成柔性材质，可绕环状；防护等级：IP69；位置检测感应距离：水平方向150mm±50mm(根据需要可达500毫米)，上下方向±50mm；固定支架标尺夹具尺寸为：100mm×10mm×长度；安装方式：悬挂式。安装刻度标尺需要特殊的固定支架，如下图；刻度标尺3.常见维护说明 A. 地面电气柜里面的刻度分析仪数据不正常： 1.电源方面检查检查车载电气柜和地面电气柜里面的220V电源供电是否稳定，包括小车停止时220V供电电压是否正常和小车行走过程中220V供电电压是否正常220V电源供电正常，检查电气柜里面的24V开关电源的直流24V输出电压是否正常

13、；2.模块更换检查 依次先更换地面电气柜里面的刻度分析仪，车载电气柜里面的刻度生成仪；如果从外观观察游尺指针有撞击的痕迹更换游尺指针，游尺指针和刻度标尺之间的间距不在技术指标内调整游尺指针与刻度标尺之间的间距；一般情况下不建议更换游尺指针检查故障；3.刻度标尺检查 地面电气柜内的信号分配器，取下连接刻度分析测的37芯串口线；用万用表的导通档，测量标尺里面的线芯里每一对地址线是否成导通状态，标尺接线一般在调试完成后不会出现故常，除非有硬物刮伤过标尺线芯；B地面电气柜里面的刻度分析仪数据正常；主站PLC或者上位机读取不到刻度分析仪的数据： 1.网关通信检查网关上联和主站PLC或者上位机通信，下联和刻度分析仪通信，观察相应的运行灯（见网关说明）判断是网关与主站PLC或者上位通信中断，还是网关与刻度标尺通信中断；如果是和主站PLC通信中断，替换网关；在替换新网关后和主站PLC或者上位机通信还是中断，检查地面电气柜到主站PLC或者上位机之间的通信线路是否有损伤； 2.刻度分析仪检查网关的于主站PLC或者上位机通信指示灯指示通信正常，并且主站PLC或者上位机能识别从站网关，但是就是读取不到小车实时数据或者数据是0或者数据是个定值不随着刻度分析仪变法变化；观察刻度分析仪左侧通信指示灯指示