RX3i AD与DA模块使用说明及举例(完整打印版)

1、RX3i A/D与D/A 模块使用及举例说明南 阳 理 工 学 院 可编程控制器GE（期末作业） 题 目：RX3i A/D与D/A模块使用说明及举例班 级： 1 2 9 7 1 1 成 员： 梁 传 龙 1209615043 成 员： 赵 真 1209615041 姓 名： 张 宝 林 1209615039 成 员： 袁 婷 婷 1209615044 完成日期 2015 年 4 月 RX3i A/D与D/A 模块使用及举例说明1、 研究A/D与D/A 模块使用的意义 A/D和D/A接口在工业控制应用中普遍存在,这就促使了基于各种接口的A/D,D/A模块的诞生。GE公司PACSystems RX

2、3i控制器的A/D与D/A 模块就是一种能在模拟信号与数字信号之间起桥梁作用的 电路-模数和数模 转换器。 随着 数字技术，特别是 信息技术的飞速发展与普及，在现代控制、通信及检测等领域，为了提高系统的性能指标，对信号的处理广泛采用了数字 计算机技术。由于系统的实际对象往往都是一些模拟量（如温度、压力、位移、图像等），要使计算机或数字仪表能识别、处理这些信号，必须首先将这些 模拟信号转换成 数字信号；而经计算机分析、处理后输出的数字量也往往需要将其转换为相应模拟信号才能为执行机构所接受。这样，就需要一种能在模拟信号

3、与数字信号之间起桥梁作用的 电路-模数和数模 转换器。 将模拟信号转换成数字信号的电路，称为 模数转换器（简称 A/D转换器或 ADC,Analog to Digital Converter），也就是PACSystems RX3i控制器的A/D模块；将数字信号转换为模拟信号的电路称为数模转换器（简称 D/A转换器或DAC,Digital to Analog Converter），PACSystems RX3i控制器的D/A模块。 A/D与D/A 模块已成为PACSystems RX3i控制器中不可缺少的接口电路。&

4、#160;为确保系统处理结果的精确度，A/D转换器和D/A转换器必须具有足够的转换精度；如果要实现快速变化信号的实时控制与检测，A/D与D/A转换器还要求具有较高的转换速度。转换精度与转换速度是衡量A/D与D/A转换器的重要技术指标。随着集成技术的发展，现已研制和生产出许多单片的和混合集成型的A/D和D/A转换器，它们具有愈来愈先进的技术指标。2、本文的主要工作本文以“南京康尼科技实业有限公司”的高级过程控制实训装置为对象，研究RX3i A/D与D/A 模块使用及举例说明。以GE公司的PACSystems RX3i作为控制器，利用计算机、网线、过程控制实训装置，在上位机的PME软件上编写梯形图

5、逻辑控制程序实现A/D与D/A 模块的使用。本文的主要内容如下：v PACSystems RX3i控制器v RX3i的整体性能v PACSystems RX3i硬件模块配置v PACSystems RX3i D/A模块介绍v PACSystems RX3i A/D模块介绍v PACSystems RX3i A/D与D/A 模块之间的联系v PAC与PC的通讯v RX3i A/D与D/A 模块使用及举例说明3、PACSystems RX3i控制器20世纪60年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，各生产厂家的汽车型号不断更新，它必然要求生产线的控制系统亦随之改变，以及对整个开展系统重新配置。为抛弃传

6、统的继电接触器控制系统的束缚，适应白热化的市场竞争要求，1968年美国通用汽车公司公开向社会招标，对汽车流水线控制系统提出具体要求，归纳起来是： （1） 编程方便，可现场修改程序 （2） 维修方便，采用插件式结构 （3） 可靠性高于继电器控制装置 （4） 体积小于继电器控制盘 （5） 数据可直接送入管理计算机 （6） 成本可与继电器控制盘竞争 （7） 输入可以是交流150V以上 （8） 输出为交流115V，容量要求在2A以上，可直接驱动

7、接触器，电磁阀等 （9） 扩展时原系统改变最小 （10）用户存储器至少能扩张到4KB（适应当时汽车装配过程的需要） 十项指标的核心要求是采用软布线（编程）方式代替继电控制的硬接线方式，实现大规模生产线的流程控制。本次设计使用的就是美国通用汽车公司的PAC Systems RX3i控制器。可编程自动控制器（Programmable Automation Controller，PAC）是由ARC咨询集团的高级研究员Craig Resnick提出的。PAC包括PLC的主要功能和扩大的控制能力，以及PC-based控制中基于对象的开放数据格式和网络连接等功能。P

8、AC Systems RX3i系统外形 图1PACSystems RX3i控制器是创新的可编程自动化控制器，是PACSystems家族中新增加的部件，它是中、高端过程和离散控制应用的新一代控制器。在形式上，PAC与传统的PLC很相似，但PAC性能更强大，PLC性能的实现主要依赖于专用硬件，应用程序的执行依靠专用硬件芯片实现但这些硬件是非通用性的，PAC设计了一个通用性、软件形式的控制引擎用于应用程序的执行，这个控制引擎与硬件平台无关，可在不同的平台的PAC系统间移植，具有开放性。PAC Systems RX3i系统外形如下图图1所示。 一丶RX3I的整体性能 全新的控制器 RX3i 是 PAC

9、Systems 可编程自动化控制器（PAC）家族的最新成员。同 PACSystems 家族的其他成员一样，PACSystems RX3i 拥有一个单一的控制引擎和一个通用的编程环境，它能方便地应用在多种硬件平台上，并且提供真正的集中控制选择。CPU高性能的 CPU 基于具有高速运算和高速数据吞吐的最新处理器。控制器在多种标准编程语言下能处理高达 32K 的 I/O 。这个强大的 CPU 依靠 300MHz的处理器和 10 Mbytes 的用户内存能轻松地完成各种复杂的应用。RX3i 支持多种 IEC 语言和 C 语言，使用户编程更灵活。RX3i 广泛的诊断机制和带电插拔能力增加了机器循环次数，

10、减少了停机时间，用户能存储大量数据，减少外围硬件花费。RX3i控制器系统体积小、成本低，然而功能强大。主要特性：他将一个新的高速的PCI背板与现有90-30系列Smart串行通讯总线相结合，每个槽均可支持新型RX3i及现有的90-30系列输入输出模块，轻松升级原有系统，保护您的投资。PCI总线的性能是高速串行通讯总线的25倍，更快速的背板通讯速度能够使数据更为有效地在输入/输出与处理器之间传输。对于新型及传统模块，包括I/O模块、通讯模块、CPU、电源模块，支持热插拔，减少系统停机时间。RX3i优点1.英特尔300MHz至1GHz CPU，与RX7i同性能。2.10MB至64MB可配置用户内存

11、和Flash存储器。3.工程文件可以存储于CPU上，从而节省调试及故障检查时间（包括Word，Excel，PDF等）。4.多种编程语言，包括：梯形图、结构化文本、功能块、过程控制、用户定义的功能块、结构文本及SFC，支持标签符号编程及配置。5.CPU内置两个串联端口：一个RS232和一个RS485，支持SNP从站通讯、串行读取/写入以及MODBU从模式通讯（2线和4线）。6.电源具有限流功能，发生短路时，电源模块会自动关断来避免硬件损坏。7.大功率40瓦特。4、 PACSystems RX3i硬件模块配置PAC Systems RX3i的特点是具有单一的控制引擎和通用的编程环境，应用程序在多种

12、硬件平台上的可移植性，以及真正的各种控制选择的交叉渗透。在PME（Proficy Machine Edition）的开发软件环境中，它单一的控制引擎和通用的编程环境能整体上提升自动化水平。（1）电源模块：本次设计使用的电源模块是IC695PSD040直流24V电源，占用1个插槽，输出容量总共40W，3.3VDC下最大为30W，5VDC下最大为30W，24VDC继电器下最大为40W，无隔离24VDC。当电源模块发生内部故障时将会有指示，通过电源模块的4个LED灯来指示该模式下的工作状态，含义如下：POWER灯：当显示为绿色时，意味着电源模块在给背板供电；当显示为琥珀黄时，意味着电源已加到电源模块

13、上，但是电源模块上的开关是关着的。P/S FAULT灯：当显示为红色时，意味着电源模块存在故障并且不能提供足够的电压给背板，当显示琥珀黄时，意味着电源接近或者超过了最高工作温度。OVERTEMP和OVERLOAD灯：当显示为琥珀黄时，意味着温度过高和高负载情况。CPU模块：本次设计使用的CPU模块是IC695CPU315，占用两个插槽，它有一个300MHz的处理器,支持32k数字输入、32k数字输出、32k模拟输入、32k模拟输出，最大达5MB字节的数据存储。它还有两个串口端子，即一个RS-482端口。（3 ) 以太网通信模块：本次设计使用的以太网通信模块为IC695ETM001模块，用来连接

14、PAC系统RX3i控制器至以太网。以太网接口模块提供与其他PLC，运行主机通信工具包或编程器软件和运行TCP/IP版本编程软件的计算机的连接。（4) 数字量输入模块：本次设计使用的数字量输入模块是IC694MDL660，24VDC正/负逻辑输入模块，提供32离散量输入点。这个模块可以安装在RX3i系统中的任何I/O插槽，它必须使用一个RX3i CPU。（5）数字量输出模块：本次设计使用的数字量输出模块是IC694MDL754，可以接12/24V负载，最大输出电流为0.75A，并带有电流输出保护的ESCP，提供两组（每组16个）共32个输出点，每组有一个公用的电源输出端。这种模块具有正逻辑特性，

15、它向负载提供的源电流来自用户公共端或者来自正电源总线。输出装置连接在负电源总线和模块端子之间，负载可以是连接电动机的交流接触器、指示器，单用户必须提供现场操作装置的电源。（6）模拟量输入模块：本次设计使用的模拟量输入模块是IC695ALG600，占用1个插槽，有8个模拟量输入通道，在GEPAC中占16个字内存地址，例如AI1-AI16，每一个通道分配两个字地址。每一个通道的数据类型有16位整型和32位浮点型，如果是整型则每个通道占用每个通道的前一个内存地址，如果是浮点型数据则每个通道占用两个内存地址。模拟量输入模块的模拟量信号有：电压、电流、热电阻信号等等，每一种输入信号都有不同的输入标准。此

16、模块还集成了模拟量标度变换功能，可以将采集到的模拟量信号转换成对应的不同的数值输出。不同的通道可以分别进行不同的标量变换。（7）模拟量输出模块：本次设计使用的模拟量输出模块式IC695ALG704，占用1个插槽，由4个模拟量输出通道，在GEPAC中占8个内存地址，例如AQ1-AQ8，每一个通道的地址分配、数据类型与模拟量输入模块相同。模拟量输出模块可以输出的信号有电压信号、电流信号，输出信号标准可以根据工程需要进行设置。每一个通道可以单独进行输出信号设置。注意：模拟量输出模块需要外接24V直流电源信号，所接端子为18、36端子。槽位硬件模块模块说明配置截图Slot 0IC695PSD040电源

17、模块Slot 1IC695CPU315CPU模块，占用两个插槽Slot 2Used With Slot 1Slot 3IC695ETM001以太网通信模块Slot 4Slot 5IC694MDL754数字量输出模块Slot 6Slot 7IC695ALG600模拟量输入模块Slot 8IC695ALG704模拟量输出模块Slot 9Slot 10IC694MDL660数字量输入模块Slot 11Slot 12GE-PAC硬件配置 图表2- 31 -5、PACSystems RX3i D/A模块介绍模拟量输出模块提供易于使用的、用于控制过程的信号，例如：流量、温度和压力控制等。AO模块：RX3i

18、 模拟量输出，电流/电压，4 个通道下面以IC695ALG704、IC695ALG708为例说明其基本参数及基本使用方法。模拟量 I/O模块 （输出）基本参数如下表3所示：IC695ALG704IC695ALG708产品名称PACSystems RX3i模拟量输出，电流/电压，4 个通道PACSystems RX3i模拟量输出，电流/电压，8 个通道模块类型模拟量输出模拟量输出背板支持仅限通用背板，使用 PCI 总线仅限通用背板，使用 PCI 总线模块在背板上占有的槽口数11诊断高低报警、爬坡速率控制钳、过范围、欠范围高低报警、爬坡速率控制钳、过范围、欠范围 范围电流：0

19、至 20 mA，4 至 2 0 mA；电压：±10 V，0 至 10 V电流：0 至 20 mA，4 至 2 0 mA；电压：±10 V，0 至 10 VHART支持N/AN/A通道间隔离N/AN/A通道数48更新速率所有的通道均为 8 ms所有的通道均为 8 ms分辨率±10 V：15.9 位；0 至 10 V：14.9 位；0 至 20 mA：15.9 位；4 至 20 mA：15.6 位±10 V：15.9 位；0 至 10 V：14.9 位；0 至 20 mA：15.9 位；4 至 20 mA：15.6 位精确度25°C时精度在全量程的

20、 0.15% 之内；60°C 时精度在全量程的 0.30% 之内25°C时精度在全量程的 0.15% 之内；60°C 时精度在全量程的 0.30% 之内最大输出负载最大电流 850 ohm Vuser = 20 V；最大电压 2 Kohm（最小阻抗）最大电流 850 ohm Vuser = 20 V；最大电压 2 Kohm（最小阻抗）输出负载电容最大电流：10 uH；最大电压：1 uF最大电流：10 uH；最大电压：1 uF外部电源要求电压范围：19.2 V 至 30 V所需电流：160 mA电压范围：19.2 V 至30 V所需电流：315 mA连接器类型IC6

21、94TBB032或IC694TBS032 C694TBB032或IC694TBS032 使用的内部电源375 mA 3.3 V（internal）160 mA 24 V（external）375 mA 3.3 V（internal）315 mA 24 V（external）模拟量 I/O模块 （输出）基本参数表 表3IC695ALG708 为8点AO模块，具有16位分辨率，每点均可独立设置为-10v、010v、+10v的电压输出通道，也可以独立设置为420mA、020mA的电流输出通道，输出信号可以选择为16位的整型量或32位的实型量，每点可设置工程单位浮点数输出，并可设置高底限报警及变化速率

22、高低限报警。u 可选择单端、查分输入模式，可选择8/12/16/40/200/500Hz滤波等。如右图4为IC695ALG708的外观图，u 模块上3个指示模块上有“MOUDLE OK”、“FIELD STATUS”、“TB”。3个LED指示灯,各灯不同的状态所表明的含义如表5所示。u 表6为IC695ALG708端子排含义。u IC695ALG708在工作中必须在外部为该模块提供240VDC的电源。u 在决定相关通道是电压输出还是电流输出时，一方面要在软件中对相关通道设置。在软件中，可单独对每个通道设置成“Disable Voltage”、“Disable Current”、“Voltage

23、 Out”三种类型，例如在将通道1设置为电流型输出时，可在软件中对通道1的参数设置栏中的“Range Type”设置为“Disable Current”，这是从端子号20、21中取出的信号即为电流信号。u 图7为IC695ALG708的端子排接线示意图。LED灯含义MODULE OK绿灯常亮：模块正常并配置成功绿灯快闪：模块上电绿灯慢闪：模块正常但未配置绿灯熄灭：模块有错误或背板未上电FIELD STATUS绿灯常亮：任何使用的通道无障碍，端子排正常，外部电源正常琥珀色和TB绿灯：端子排、通道至少有一个有错误或无外部电源接入琥珀色和TB红灯：终端块没有完全分开，外部电源仍在检测中熄灭和TB红灯

24、：未检测到外部电源TB绿灯：端子排已安装好红灯：端子排未安装或安装不到位熄灭：无背板电源指示灯不同状态含义表 表5端子排4通道模式含义8通道模式含义端子排4通道模式含义8通道模式含义1Channl 2 Voltage Out19Channl 1 Voltage Out2Channl 2 Current Out20Channl 1 Current Out3Common（COM）21Common（COM）4Channl 4 Voltage Out22Channl 3 Voltage Out5Channl 4 Current Out23Channl 3 Current Out6Common（COM）

25、24Common（COM）7No ConnectionChannl 6 Voltage Out25No ConnectionChannl 5 Voltage Out8No ConnectionChannl 6 Current Out26No ConnectionChannl 5 Current Out9Common（COM）27Common（COM）10No ConnectionChannl 8 Voltage Out28No ConnectionChannl 7 Voltage Out11No ConnectionChannl 8 Current Out29No ConnectionChan

26、nl 7 Current Out12Common（COM）30Common（COM）13Common（COM）31Common（COM）14Common（COM）32Common（COM）15Common（COM）33Common（COM）16Common（COM）34Common（COM）17Common（COM）35Common（COM）18Common（COM）36Extermal + Power Supply (+24V In)IC695ALG708端子排含义 表6IC695ALG708的端子排接线示意图 图7IC695ALG704 也是模拟量输出模块，由4个模拟量输出通道，在GE P

27、AC中占8个内存地址，例如 AQ1-AQ8，每一个通道的地址分配、数据类型与模拟量输入模块相同。该 模拟量输出模块可以输出的信号有电压信号，电流信号。输出信号标准可以根据工程需要进行设置。每一个通道可以单独进行输出信号设置。6、PACSystems RX3i D/A模块介绍IC695ALG600是通用型模拟量输入模块，提供8路通用输入通道和两路冷段补偿输入通道。每路通道均能够接电压，电流，热电阻，热电阻输入。如右图8为IC695ALG600的外形图。PAC中的IC695ALG600是一个8通道模拟量输入模块，它里面就有A/D转换的功能。在进行A/D转换时，先选择哪一个或几个通道。在选

28、定的通道内进行设置，就A/D转换的类型而言就有许多如：Voltage/Current Thermocouple RTD等。我所选用的是Voltage/Current ，输入信号时电压信号。之后就来设定我的输入电压的范围。在range type 中选择Voltage/Currentchannel在range中选择范围，有多种选择根据实际情况进行选择，我选的就是0V- 10V再在value format中选择是16位还是32位，我选的就是32位。其他的选项需要修改的部分在都会用黑色的字体提示,，如下图10，根据自己的选择进行修改模块特征：1、模块功能由软件配置，无需跳线设置；2、具有六种A/D转换

29、滤波频率，各通道可单独设置；3、基于不同的滤波频率，具有快速的模拟量采集速度；4、对于多数输入类型具有开路检测功能，对于热电阻具有短路检测功能；5、级报警：低，低/低，高，高/高；6、模块故障诊断功能；7、具有通道报警和故障中断配置 电压，电流输入接线图 热电阻输入接线图修改模块特征设置图 图9PACSystemsRX3i的输入模块信号可以是电压型、也可以是电流型，通道数量可以是4、8、16、32等，输入类型可以是单端或差分。本次设计采用IC695ALG600该模块提供8个通用的模拟量输入通道，输入信号可以是电流：020mA，420mA，±20mA，也可以是电压：±50mV

30、，±150mV，05V，15V，010V，±10V等。每个通道的模拟信号可选择为16位的整数量或32位的实型量。IC695ALG600模块上共有36个接线端子，其中端子号1和2、35和36分别为冷端温度补偿通道，其余32个端子（334）分成8组，按端子号的排列次序，每4个端子为一组即一个通道，每个通道占用两个模拟量输入地址，如第通道占用AI1和AI2，奇地址读取16位整型数据，偶地址读取32位实型数据，也就是该模块共有16个模拟量地址AI1AI16。注意：模拟量输出模块需要外接24V直流电源信号。所接端子为18、36端子模拟量输入通道设置图 图10高低报警设置图 图11模拟

31、量输入模块可以设置高低报警，报警类型可以是电压型，电流型，热电阻型和热电偶型，High Scale value（A/D Units）为高报警扫描值，Low Scale value（A/D Units）是低报警扫描值，IC695ALG600的High High Alam和LowLow Alam的值可以在上图11的通道里进行设置。7、 PACSystems RX3i A/D与D/A 模块之间的联系模拟输入/输出RX3i以16位的分辨率支持优越的模拟性能。选择性的输入模块支持下列性能：每个模块0至500毫秒的快速积分时间（除了通用模块）产生中断4级报警：低、低/低、高、高/高多种诊断-断线、欠范围/

32、超范围、速率改变全部输出模块支持：多种诊断-欠范围/超范围、和箝位限制斜率控制新的通用模拟模块：8个可配置的通道，每个通道都支持热电偶、电阻式温度监测器、电压、电流、应力计、阻抗及其它等，二个隔离组，以4个为一组。内置（热电偶的）冷端补偿高级诊断 离散输入/输出RX3i提供广泛范围的离散输入/输出模块，包括以下类型：32点、直流12/24伏输入32点、直流24伏，具有ESCP（0.75安培）保护自修复，同时将点级的诊断发送给CPU的功能，每一点有一个双色的发光二极管（当点存在短路时为琥珀色）24点、2安培的继电器输出32点、交流120伏输入16点、4安培的隔离继电器输出16点、交流120伏隔离

33、输入16点、交流120伏隔离输出RX3i远程输入/输出RX3i支持以太网接口模块（IC693NIU004）用于90-30系列输入/输出，它具有下列性能：采用10/100兆位以太网连接内置开关使得不需要外部开关就容易将基板采用菊花链方式连接到相邻的基板。PACSystems廉价的CPU廉价的本地扩展支持多种的90-30系列输入/输出，并且价格非常具有竞争性。而关于模拟输入、输出量内存地址的说明，如下图12模拟量内存地址的说明 图12模拟量输入模块的使用：A/D转换模块，具有四个独立的模拟量输入通道，每通道的输入信号可以是15V的电压信号，也可以是420mA的电流信号。模块能将输入信号转换成相应的

34、八位二进制数字信号，即其测量精度或称分辨率是八位的。按十进制表示，它所转换成的数值范围是0255，提供给PLC作进一步处理。普通模拟量输入模块在模块的侧面，对应于每一输入通道设有跨接器，用户可以通过短接或不短接跨接器的引脚来选择所接入的测量信号是15V的电压信，还是420mA的电流信号。模块中信号转换的最长时间为2ms，该信号转换是与PLC的CPU并行工作的，并不占用PLC的扫描时间。每个模拟量输入模块虽只有四个通道，但却要占用PLC的16个I/O点定义号，其中有12个输入点、3个输出点，还有一点未定义。这是与前面介绍的开关量输入模块在概念上完全不同的。在开关量模块中，其I/O定义号就是直接与

35、外电路相接的一个个通道，但模拟量输入模块的这些定义号则只是与总线相接的内部I/O通道，是把经过A/D转换后的数字量信号送入总线的一些输入点，及在同一模块上的，CPU通过它们向模块发出控制信号的输出点，它们和该模块与外电路相接的四个输入通道完全是不同的概念。然而，其定义号范围的规定方法却与前面介绍过的16点开关量I/O模块相同，是由模块插在框架上的位置决定的。例如，若模块插在框架的第三槽中，其占用的I/O定义号将是1017和110117，其意义和分配情况，还要在下面进一步说明。全新的 8通道通用模拟量输入模块该模块的内部结构、工作原理和一般的A/D转换电路基本相同，也是由多路开关、采样保持电路、

36、转换电路等几部分组成。它能提供前所未有的灵活性，并 且为用户节省开支。模拟量输入模块使用户能在每个通道的基础上配置电压、热电偶、电流、RTD 和电阻输入。有30多种类型的设备可以在每个通道的基础上进行配置。除了能提供灵活的配置， 通用模拟量输入模块提供广泛的诊断机制，如断路、变化率、高、高/高、低、低/低、未到量 程和超过量程的各种报警。每种报警都会产生对控制器的中断。通用模拟量模块 IC695ALG600 提供八个通用的模拟量输入通道和两个冷端温度补偿（CJC）通道。输入端分成两个相同的 组，每组有四个通道。通过使用Machine Edition的软件，可以独立配置通道 。多达8个电压、热电

37、偶、电流、RTD和电阻输入的通道，可以进行任意组合。热电偶输入：B、C、E、J、K、N、R、S、T RTD输入：PT 385 / 3916、N 618 / 672、NiFe 518、CU 426 电阻输入：0到250 / 500 / 1000 / 2000 / 3000 / 4000 Ohms 电流：0-20 mA、4-20 mA、±20 mA 电模块特性全软件配置，无需设置模块跳线。 六个硬件模拟到数字滤波频率，每个通道都能独立地自由通道选择。 基于滤波频率的快速通道采集次数 全自动校准 在模块上的错误校验 大多数输入类型 RTD的短路检测 用户自定义量程定标 高、高高、低、低低报

38、警检测和报告 模块故障报告 支持在逻辑程序中的诊断点故障触点 为将来升级留用的闪存 模块状态、现场状态和TB LED 端子块上的冷端补偿 摄氏或华氏显示的温度 用户诊断的变化率报警 每个输入通道的可配置软件滤波，可配置通道报警和故障的中断。 端子块插入或移走检测电压：±50mV、 ±150 mV、0-5 V、1-5 V、0-10 V、±10V模拟量输出模块的使用：输出模块提供 PLC 和诸如接触器、继电器， BCD 显示和指示灯这样的外部输出设备之间的接口。PACSystems RX3i 直流,电压输出模块，1 2 /24 VDC 正逻辑，0.5A，16 点输出。

39、利用接线端子连接现场信号，具体模块原理图可以查阅莱昌PLC系统设计，PLC发送命令后模块对应的通道指示灯会变成绿色，并以数字表示是第几通道。AI模块（IC695ALG608）/RTD模块（IC695ALG600）IC695ALG708 PACSystems RX3i 模拟量输出， 电流/电压，8 个通道 模拟量输出 仅限通用背板，使用 PCI 总线 1 高低报警、爬坡速率控制钳、过范围、欠范围输出模块的转换量为二进制码 转换结果为4-20mA.0-20mA的电流 ，输出信号为16位或32位实行量.可选择单端/差分输入模式，可选8/12

40、/16/40/200/500Hz滤波等。 以IC695AKG708 工作环境为例 ：电流：0 至 20 mA，4 至 2 0 mA； 电压：±10 V，0 至 10 V N/A N/A 8 所有的通道均为 8 ms ±10 V：15.9 位；0 至10 V：14.9 位； 0 至 20 mA：15.9 位；4 至 20 mA：15.6 位注意：模拟量输出模块需要外接24V直流电源信号。所接端子为18、36端子。注意模拟量输入与输出模块的硬件接线时，应如图13所示。模拟量输出有4个通道：AQ1-AQ8模拟量

41、输入有8个通道：AI1-AI16模拟量输入与输出模块的硬件接线电路  图138、PAC与PC的通讯 PAC与PC的通讯是在一个4层TCP/IP栈上使用GE SRTP和EGD协议。以太网接口模块有两个自适应的10Base T/100Base TX RJ-45屏蔽双绞线以太网端口，用来连接10BaseT或者100BaseTX IEEE 802.3网络中的任意一个。这个接口能够自动检测速度，双工模式（半双工或者全双工）和与之连接的电缆（直行或者交叉），而不需要外界的干涉，通信步骤如下：1、 首先用数据线对可编程自动控制器和PC机进行连接。2、 然后修改PC机的IP地址，设定IP为192.1

42、68.0.12。3、 接着运行PAC，并修改PAC中的IP地址，首先打开Properties，把Physical选项修改为ETHERNET,把IP Address设定为192.168.0.14。然后打开Utilities中的Set Temporary IP Address如图14所示点击set IP进行连接。设置PAC中的IP地址 图144、 上传下载把PLC参数，程序等在计算机上编辑好了以后，需要将内容写入到PLC的内存中。也可以将PLC内存中原有的参数，程序读取出来供阅读。这就需要用到上传下载功能。将参数配置，程序下载PLC的步骤如下： 1.点击工具栏中的编译程序，检查当前标签内容是否有语

43、法错误，检查无误后。设置临时IP，建立临时通讯，在设定临时IP时，一定要分清PLC、PC和触摸屏三者间的IP，要在同一IP段，而且两两不可以重复。在Navigator下选中target1,单击鼠标右键，在下拉菜单中选择Properties,在出现的Inspector的对话框中，设置通信模式，在Physical Port中设置成ETHERNET，在IP Address设置原通信模块ETM001中设置的IP地址。 2.点击工具栏上的按钮，建立通讯，如果设置正确，则在状态栏窗口显示Connect to Device，表明两者已经连接上，如果不能完成软硬件之间的

44、联系，则应查明原因，重新进行设置重新连接。3.点击按钮，是PLC在线模式，在点击下载按钮，出现如图11所示的下载内容选择对话框。10、A/D与D/A 模块的使用及举例说明例1程序1 图15模拟量输入模块内部数据监控如下图16内部数据监控 图16用加减计数器把值赋给R00005，再通过MOVE指令将数据传送给模拟量AI,AQ。这个小程序简单说明了数据在数字量和模拟量之间的转换模拟量信号采集值通过MOVE指令把数值传递给地址变量，数值的类型是实型变量例2程序2 图17模拟量输入模块内部数据监控如下图18内部数据监控 图18模拟量输出模块内部数据监控如下图19内部数据监控 图19I/O分配表如下表2

45、0地址变量名描述备注%I00081START开始%I00082STOP停止%AI0001AI0001模拟量信号采集值0-5V电压输入%Q00001Q00001电机正传%Q00002Q00002电机反转表20模拟量AI和AQ是一个持续变换的数据，可以通过建立模型来进行数据的采集，一般可以建立液面数据的采集，温度的监控，速度的变化。设计建立一个动态模型来产生持续变化的模拟量，实整型数通过MOVE指令转换成模拟量AI输入，再用实整形的数字量和模拟量通过COM比较指令输出，通过这个简单的程序将模拟量的数字量进行转换通过AI和AQ 的数值监控表可以看出数字量装换成模拟量，模拟量量通过MUL乘法指令赋给R00015，注意这里的模拟量是外来的数据源提供的持续变化的实数型变量，然后再通过ADD加法指令和MOVE指令分别把数值赋给R00030和R00020，再通过CMP比较指令来比较数值的大小来进行信号的而输出。例3，完成储液罐液位上下限位报警控制系统的编程。 控制要求：某储液罐液位报警系统，通过传感器检测液位高低向模拟量模块输入0V5V 电压信号（用电位器替代），通过A/D转换器转换为相应数字量存放在%AI00005中。试编程实现转换值超