AUTOCHIEF-4精简(讲义3)

1、AUTOCHIEF-型主机遥控系统第一章 系统组成一、系统组成框图AutoChief-（亦作AC-4）是微机控制的主机遥控系统，主要由驾驶台控制单元、集控室控制单元和测速装置等组成。AutoChief-系统与电子调速器DGS8800e、安保装置SSU8810、车钟单元ETU、车令记录单元OPU8810等连接后组成的推进控制系统如图5-1-1所示。图5-1-1 AutoChief-系统组成、图5-91-1 硬件结构及网络结构二、驾驶台控制单元驾驶台控制单元可用来进行系统的遥控操作、状态显示和参数调试。驾驶台控制单元采用微机控制，与AC-4集控室控制单元、DGS8800e、SSU8810、OPU8

2、810等通过20mA电流回路进行串行通讯。驾驶台控制面板如图5-1-2所示。（一）显示器START AIR PR 起动空气压力（单位为MPa）COMMAND RPM 驾驶台指令转速ENGING RPM 主机转速注意：显示器是多用途的。在正常情况下，显示器显示起动空气压力、驾驶台指令转速和主机实际转速。在系统参数整定时，显示器显示系统参数或I/O通道参数。三个显示器下方对应的按钮（DOWN、UP、LOWER、RAISE、ENTER 等）仅在系统参数整定时使用。（二）报警和指示LED1、ALARM（报警）分成安全系统报警和其它报警两部分。其中，SHD NONE CANCEL 发生了不可越控的SHU

3、T DOMN故障（如超速、滑油失压）SHD CANCELABLE 发生了可以越控的SHUT DOMN故障SHD ACTIVE SHUT DOMN正在起作用SLD CANCELABLE 发生了可以越控的SLOWDOMN 故障SLD ACTIVE SLOW DOMN正在起作用SYSTEM FAILURE 遥控系统自身故障 2、INDICATION（指示）分成设定转速限制和系统状态指示两部分。其中，ROUGH SEA LIMIT 按下恶劣海况按钮，恶劣海况方式起作用时灯亮，此时主机转速被限制。START SETPOINT LIMIT 主机完成起动，供起动油量（正常起动或重起动）时灯亮。SLOW TU

4、RNING 主机进入慢转起动状态时灯亮。CRASH ASTERN 快速倒车（将车钟手柄从正车扳至倒车或反之）时灯亮。HANDLE MATCH 转速匹配。在进行BCECR转换时，若两处的车令转速信号一致，则灯亮。（三）功能按钮1、CANCEL FUNCTIONS（取消功能） 共有8个带罩的红色按钮，实际使用5个。其中，按下“CANCEL LIMITATION”按钮后可以取消的限制包括：（1） 轮机长手动转速限制；（2） SLOW DOWN转速限制；（3）恶劣海况限制 ；（4） 慢转起动；（5）调速器转速限制。（实船规定：根据船长命令，才可按“CANCEL LIMITATI-ON”按钮） 2、OT

5、HER FUNCTIONS（其它功能）共有8个带罩的黄色按钮，实际使用4个。其中：EL SHAFT WARNINGRESET轴带发电机转速保持警告复位按钮。将车钟手柄扳至轴带发电机最小运行转速值以下时，系统自动地使主机转速保持在轴带发电机最小转速值上（延时约1min），待柴油发电机并网后再使主机转速随车令转速下降，此时发声光报警。ROUGH SEA（恶劣海况）按下按钮，可实现恶劣海况下的转速限制。如果主机超速，系统将自动地使主机断油降速，待转速脱离超速区后自动恢复供油。“OVER SPEED ”灯在超速时会亮，但不发报警。COMMIS LOCK按下“COMMIS LOCK”按钮，可进行参数的显

6、示和调试。此时，显示器“START AIR PR”、“COMMAND RPM”和“ENGINE RPM”就分别对应“OP.CODE（或CH.NO）”、“PARAMETER”和“VALUE”。将此按钮按下一次，LED 稳定发光，显示器显示系统参数；将此按钮按下两次，LED 闪光，则显示器显示I/O通道参数。 3、MISCELLANEOUS（其它） 未使用。 4、COMMAND POSITION 车令位置（操纵位置） 共有8个带罩按钮，实际使用4个。按下相应按钮，可以分别发出选择驾驶台左舷、集控室、驾驶台和驾驶台右舷操纵主机的请求。三、集控室控制单元集控室控制单元可用来进行操作、状态显示和参数调试

7、，并提供控制过程的流程图显示。集控室控制单元采用微机控制，并与驾驶台控制单元、DGS8800e、SSU8810、OPU8810等单元进行串行通讯，其硬件配置与驾驶台相似。控制面板由模拟流程图、状态和报警显示灯（37个报警LED，46个指示LED）、按钮和数字显示器等三部分组成，如图5-2-1所示。（一）模拟流程图模拟流程图中共有21个LED，用来显示主机控制过程的状态流程。其中：START BLOCK 起动闭锁指示灯。该灯亮时，在START FAILBLOCK栏下的某个LED也将发光，指示起动阻塞的具体原因。ABOVE REVERSING LEVEL 超过换向转速指示灯。主机换向时，此灯应熄灭

8、。START SETPOINT 起动设定值（起动油量）信号指示，主机供起动油量时灯亮。考虑到调速器和油门调节机构的动作滞后，起动油量信号在起动时就送给调速器。起动时此灯和START S.V、AHEAD S.V（或ASTERN S.V）灯同时开始亮，待压气/供油转换完成延时6S（可调）后熄灭 。AHEAD S.V（或ASTERN S.V） 正车电磁阀（或倒车电磁阀）状态指示灯。有正车（或倒车）车令时开始发光，待主机完成起动，转入供油稳定运行后熄灭。STOP GOV 在STOP、SHUT DOWN状态或起动中断期间调速器停止工作，此时灯亮。CANCEL LIMITER GOV 取消调速器内的限制。

9、在重复起动、快速倒车（CRASH ASTERN）等情况下灯亮。ABOVE START LEVEL 此灯亮意味着主机转速大于发火转速、起动结束，主机进入供油运行状态。SETPOINT LIMITER 设定转速限制起作用时灯亮，具体原因可查看“SETPOINT LIMITTER”栏下的显示。（二）状态和报警显示1、STATE（状态）用来显示系统的状态，其中：START INHIBITED 主机由于“START FAIL/BLOCK”或“ENGINE NOT READY ”栏下列出的原因导致起动失败而禁止起动，此时灯亮。ENGINE TIRPPED 主机因SHUT DOWN、OVERSPEED和EM

10、 STOP而停车的情形下，指示灯发光。2、SETPOINT LIMITTER（车令设定转速限制）系统对车令设定转速的限制起作用时灯亮，其中：MANUAL RPM 手动转速限制，由轮机长限制主机的最大转速。LOAD PROGRAM 程序负荷ACCELLERATION 速率限制。加速和减速速率限制各分为两段，转折点可调（一般为75%MCR转速）。START SETPOINT 起动转速（对应起动油量，包括正常起动和重起动油量）指示灯。B&W主机在起动成功后进行气油转换，以起动油量获得一个稳定转速，供起动油量时间通常调整为6S。 3、START FAIL/BLOCK（起动失败/闭锁）此组指示灯

11、反映主机的起动故障情况，前三项属于起动失败，后四项属于起动闭锁（即不满足起动的准备条件，主机不能起动）。其中：3 FAIL STARTS 三次重复起动失败START TOO LONG 一次性起动失败（在规定的时间内未达到发火转速）SLOW TURNING FAIL 慢转起动失败START AIR PRESS LOW 起动空气压力低（如低于1.5MPa）RPM DETECTOR FAIL 两套测速装置均出故障，此灯亮。测速装置1或测速装置2有故障，则由“SYSTEM FAIL”栏下的LED41、42显示。4、ENGINE NOT READY（主机未准备就绪）此组指示灯反映主机的备车情况，只要有一

12、个LED发光，就禁止起动。其中：GOVERNOR NOT CONN 调节器未与燃油调节杆相连时亮，亦即机旁调速连接机构未转到“遥控”位置。AUX BLOWER FAILUER 辅助风机故障。5、SYSTEM WARNING（系统警告）BRIDGE PANEL FAIL 驾驶台AC-4控制单元有故障（如通讯错误）时灯亮。LIMITATION CANCELED 驾驶台按下“CANCEL LIMITATION ”按钮后灯亮，此时转速限制（SETPOINT LIMITER）被取消，相当于应急运行。LOAD PROGRAM CANCELED 驾驶台按下“CANCEL LOAD PROGRAM ”按钮取消

13、程序负荷，此时灯亮。6、SYSTEM FAIL（系统故障）RPM DET .SYSTERM 1 FAIL 测速系统1有故障时灯亮。RPM DET .SYSTERM 2 FAIL 测速系统2有故障时灯亮。SOLENOID VALVE LOOP FAIL 电磁阀（正车、倒车、停油、慢转、起动电磁阀等）回路有故障时此灯亮，此时可在集控室AC-4控制面板上选择参数OP. CODE 43，然后将其“PARAMETER（参数）”调为“LF”， 观察“VALUE”（数值）显示（09），以确定到底是哪个电磁阀有故障。CONTROL POS MISSING 操纵场所选择失效（包括操作错误和信号故障）。7、STA

14、TUSWARING（微机系统状态/警告） 共有9个LED。（1）STATUS（系统状态显示，黄色LED）SYST.OPERATION 系统正常工作时亮。若不亮，则可采取以下措施：检查装置内部电源开关是否在“ON”位置；将钥匙开关转至“OPEN”位置，按下试灯按钮；检查“WARNING”栏下是否有LED发光；进行故障查找。I/O SIMULATE I/O信号模拟。进行模拟试验、OP. CODE的参数类型“SI”设置为“TURE”时灯亮，此时用模拟的输入输出信号代替实际信号，微机应做出和实际信号输入时相同的反应。RECEIVE和TRANSMIT 接收和发送数据指示LED，系统串行通讯正常时交替闪烁

15、。（2）WARING（系统警告，红色LED）INT.POWER FAIL 集控室AC-4控制单元内部电源有故障COMMUNICATION 串行通讯有故障MEMORY 内部存储器有故障INPUTOUTPUT I/O通道设置有问题（通常在调试期间）时亮。FAIL SAFE 此灯亮表明系统因24V电源故障已停止运行。（三）按钮和显示器 1、COMMIS（调试）I/O COMMIS.OP.CODE 正常运行时，“I/O.OP. CODE COMMIS（49）”按钮上的LED熄灭，显示器显示系统参数（OP.CODE编号、参数类型和数值大小）。按下按钮，LED稳定发光，显示器显示I/O通道参数（通道号、参

16、数及数值）。再按下此按钮，LED熄灭。2、RESET（复位）START BLOCK 按下按钮，可对起动失败进行复位，可代替将驾驶台车钟手柄扳回零位的复位操作。3、COMMAND POS（车令位置，亦即操纵部位）BRIDGE CONTROL 驾驶台控制ENGINE ROOM CONTROL 集控室控制4、TEST按钮系统试验和试灯时使用。5、SYSTEM OP . CODES（系统操作码）AutoChief-系统的参数有两类：系统编码参数和I/O通道参数。系统编码参数由操作码（OP.CODE）编号、参数和数值大小三部分组成。 6、LCD 显示器和钥匙开关 LCD 显示器有三个，“OP.CODE”

17、显示器用来显示操作码编号或I/O通道编号，若I/O通道编号超过99，则在末尾加“”，表示加100，如02102；“PARAMETER” 显示器用来显示参数码；“VALUE” 显示器用来显示参数的数值，若参数值超过4位，则利用“PARAMETER”显示器交替显示PARAMETER 、VALUE的高两位或符号。只有将钥匙开关“CHANGE KEY”放在“OPEN”位置时，才能进行参数的修改，调试结束后应将其转到“LOCK”位置。 第二章 系统主要功能一、起动起动功能包括正常起动、重起动、重复起动和慢转起动等。1、START BLOCK 在集控室，对START BLOCK有单独的报警显示。在驾驶台，

18、则用组合报警“START BLOCK”、“ENGINE NOT READY”和单独报警“START AIR PRESSURE LOW”显示。起动主机时，集控室面板上“START FAIL/BLOCK”和“ ENGINE NOT READY”栏下应无LED发光，主机才能正常起动。2、慢转起动（SLOW TURNING）慢转转数通常选择为1转。在驾驶台按下“CANCEL SLOW TURNING”或 “CANCEL LIMITATION”按钮可取消慢转。集控室操纵台上的“SLOW TURNING”选择按钮放在“IN”位置时有慢转功能，放在“OUT”位置则取消慢转。集控室手动慢转起动时，最好在正倒车

19、两个方向各慢转一圈，先正车后倒车，在慢转期间要注意观察燃油凸轮的换向占位情况。3、重复起动若主机第一次起动失败，则间隔6S后再次起动。主机的第二次或第二、三次试起动为重起动。此时，系统自动增大送至调速器的起动转速设定值，同时自动取消调速器的增压空气压力限制和转矩限制。4、起动失败后的复位故障排除后，将驾驶台的车钟手柄回零或在集控室AC-4面板上按下“RESET START BLOCK”按钮。5、辅助风机驾驶台遥控时，若辅助风机有故障，主机是无法起动的。集控室操纵时要注意：主机起动时若辅助风机有故障，AC-4面板上的“AUX BLOWER FAILUER”发光， AC-4面板右上方指示屏（IPU

20、 001 ）上的“AUX BLOWER START”带灯按钮不亮。此时不要手动按下该带灯按钮，以防主机发生冷爆，应在主机停车后使辅助风机正常运转，然后再起动主机。二、停车 将驾驶台车钟手柄扳至“STOP”位置，停油电磁阀受控，停车信号送至调速器，以将燃油调节杆设为零位。应急停车可作为正常停车的后备。驾驶台、集控室和机旁均有“EM STOP”功能按钮，按下此按钮，直接向SSU 8810系统发送信号，使应急停车电磁阀（操纵系统中的阀127）有电，实现应急停车。三、快速倒车（CRASH ASTERN） “CRASH ASTERN”的含义是在应急状态下实现主机的快速倒车，将驾驶台车钟手柄从FULL A

21、HEAD扳至FULL ASTERN或反之，则有：（1）驾驶台和集控室的“CRASH ASTERN”指示灯将发光；（2）停油信号送至主机；（3）主机应急换向，随后制动空气进入主机；（4）重起动转速设定信号和取消限制信号送至调速器；（5）主机转速在倒车方向达到发火转速值后，进行气油转换。注意： 在CRASH ASTERN的情形下，AC-4和DGS8800e中的限制都将被取消。四、转速设定将车钟手柄的把手顺时针转过90°（纵向排列），可以实现无级调速。驾驶台的转速指令可以通过集控室单元面板上的参数OP.CODE 55查看。转速指令传递的途径为：驾驶台车钟AC-4系统驾驶台单元AC-4系统集

22、控室单元DGS8800 e调速器燃油调节杆主机。五、程序负荷实船使用时，（90100）MCR为程序负荷区，一般分为两个区域。如82.5r/min98.8r/min历时15min，98.8r/min104r/min历时30min。出港时，将驾驶台车钟从FULL AHEAD（港内全速）档扳至MAX AHEAD（海上全速）档，加速程序负荷便自动开始，驾驶台面板上的“LOAD UP”和集控室面板上的“LOAD PROGRAM”指示灯亮。待达到海上全速后，指示灯熄灭。将驾驶台车钟从MAX AHEAD（海上全速）扳至FULL AHEAD（港内全速），减速程序负荷便自动开始。若在减速程序负荷完成之前，将驾驶

23、台车钟扳至小于港内全速的位置，则减速程序负荷便被自动取消。若在减速程序负荷完成之前，将驾驶台车钟扳至MAX AHEAD位置，则加速程序负荷又被激活。但由于转速起始值不同，故加速程序负荷时间将缩短。在驾驶台按下“CANCEL LOAD PROGRAM”或“CANCEL LIMITATIONS”按钮可取消程序负荷，集控室面板上的“LOAD PROGRAM CANCELED”和“LIMITATION CANCELED”指示灯将发光。无论何时（如ns=30r/min时）驾驶台按下“CANCEL LOAD PROGRAME”键，集控室AC-4面板上“LOAD PROGRAME CANCELED”灯都会亮

24、。六、故障减速限制“SLOW DOWN”信号由SSU 8810系统检测并发送到AC-4系统。故障一旦发生，驾驶台先发预报警。若为不可越控的SLOW DOWN故障，则主机立即减速；若为可以越控的SLOW DOWN故障，则经延时6S后主机才开始减速，在此延时内，可以进行越控操作。SLOW DOWN减速值通常对应DEAD SLOW档转速（可调）。七、ROUGH SEAROUGH SEA模式的主要作用是为了在恶劣海况下避免主机因超速而故障停车（Trip）。选择此模式后，电子调速器将在PI调节的基础上增加D调节，同时减小P增益、增大I增益，使调速器具有较大的PD作用和较小的I作用。如果主机仍然出现超速，

25、AC-4系统将采取“超速断油”的措施，即：（1）一旦主机转速达到超速值，燃油将被切断，主机转速将下降；（2）当主机转速达到复位值时（如66r/min，可调），燃油又恢复供给，主机将逐渐恢复先前的转速。 八、系统自检及试验1、系统自检故障发生后，微机自动执行自检程序，随后在操作面板上给出故障代码显示并产生故障报警输出。下列故障发生，系统将发出报警：内部看门狗、CPU、存储器和其它电路故障；5V、15V和24V控制电压低压；驾驶台AC-4单元和集控室AC-4单元间的通讯电缆故障；系统和安保系统、车令打印机和报警系统间的通讯电缆故障；正车、倒车、起动和停车电磁阀的联接电缆故障；慢转电磁阀联接电缆故障

26、；电缆故障，测速传感器信号不正常；操纵位置信号不正常或丢失。2、系统试验 试验可用来在线检查装置的故障，且不会影响系统运行。在ECR的试验步骤如下：1）将钥匙开关转到“OPEN”位置。2）按下“TEST”键，装置的微机程序版本显示5S；全部报警灯和状态显示灯同时闪亮。3）5S后，显示部分的所有窗口（即“TEST” 、“ENTER”、“RAISE”、LOWER”、“UP”、“DOWN”、“UP”、“DOWN”）将同时显示09的计数变化两次，随后全部报警灯和状态显示灯成对交替闪烁。4）在两次计数后检查 全部报警灯和状态显示灯同时闪亮； 若显示器显示数字出现“1”，则是故障状态，此时可按下“ALAR

27、M ACKN ”键后重新试验以确认故障存在。故障原因可参见图21和表21。若显示器显示全为“0”， 则是正常状态；5）在线试验结束后，再次按下“TEST”键，恢复正常显示。九、其它1、转速保持功能遥控状态下，若发生以下情况，主机转速应保持不变：（1）AC4驾驶台控制单元的UPS断电（此时应转集控室控制）；（2）转速传感器系统1或转速传感器系统2失效或转速传感器系统1、2同时失效。AC-4用测速传感器系统2（1），SSU-8810用测速传感器系统1（2），两个系统通过适配卡连接。（3）电子调速器的调节单元DGU断电；（4）电子调速器的伺服放大单元DSU断电；（5）电子调速器伺服电机的编码器插头松

28、开。2、完车FWE主机完车后，若未关闭主起动阀（即未将止动板置于“BLOCK”位置）、未切除控制空气和安全空气（关操纵系统中的1、16及218号阀），集控室和机旁操纵台ETU板上的“FWE LOOP FAILURE”及“START VALVE NOT BLOCK”、“CONTROL AIR NOT VENTED”、“SAFETY AIR NOT VENTED”等指示灯会闪光，关闭主起动阀和切除控制空气和安全空气后，指示灯转为常亮。第三章 微机系统一、微机系统的组成AutoChief-的微机系统主要由微处理器主板、扩展I/O接口板和适配器卡、电源板、电源监视板、母板等组成。1、微处理器主板（Pr

29、ocesssor Card NN-791.10）微处理器主板具有数据运算、存储和部分的IO接口控制功能。控制面板上的指示灯、按钮、LCD显示器等器件直接与主板相连。EPROM中存放主机遥控的基本程序，如起动程序、换向程序、停车程序及供油调速控制程序等。EEPROM中存放主机遥控的重要参数，如起动油量、发火转速、临界转速、加减速速率、最低稳定运行转速等。2、扩展I/O接口板扩展的I/O接口板用来负责开关量信号的输入和输出处理。3、适配器卡（Adaptor Card）适配器卡插装在母板上，其主要任务是完成外部I/O信号与每一通道的适配器卡对应处理一个传感器信号，电量不同则相应的适配器卡型号也不同，

30、模拟量适配器卡上一般还有零位和量程调节。4、其它电源板、内部电源故障监视板、母板、与转速传感器配套使用的转速检测接口电路板二、I/O通道的分配dIn=开关量输入； I-LF带回路故障检测的开关量输入；AIn模拟量输入； AOUt模拟量输出；dOUt开关量输出；O-LF带回路故障检测的开关量输出；三、通讯系统采用全双工串行通讯。AC4系统与机舱集中报警系统之间的信息传送采用串行通讯方式。与驾驶台、集控室控制屏的报警信息传送则采用并行方式。第四章 系统参数及调试AutoChief-系统的参数有两类：系统编码参数（System Parameter Codes，Op.Code） 和I/O通道参数（I/

31、O Channel Parameter）。一、系统编码参数及调试（一）系统编码参数系统编码参数主要用于检查和整定系统软件运行过程中各种参数的状态，也用于系统软件适配于不同控制要求的组态（如慢转起动功能就可以通过Op.Code进行选择）。Op.Code参数分成驾驶台单元参数和集控室单元参数，两者分别在驾驶台控制面板和集控室控制面板上进行调整。大多数Op.Code参数是可调参数，少数为只读参数。 每个可调系统编码参数的结构为：操作码（Op. Code）、参数（Parameter）和数值（Value）。其中，参数（Parameter）一般还包括若干个“子参数”（如P1、P2、t1、t2等），数值（V

32、alue）可以是数据或字母（如TRUEFALS等）。（二）OP. CODE参数调整实例1、轮机长手动转速限制值（Manual Rpm Limiter ）调整该参数为集控室Op. Code 09，操作步骤为：（1）将集控室控制面板上的“CHANGE KEY”放在“OPEN”位置，COMMIS栏下的“I/O COMMIS.OP.CODE”灯熄灭。（2）用“UP”、“DOWN”按钮选择系统参数的操作码编号09，在“OP. CODE”窗口上显示编号。（3）用“UP”、“DOWN”按钮选择该代码的子参数（如P1、P2、P3、P4，分别是正车最大转速、倒车最大转速、恶劣海况限制转速、恶劣海况超速后的设定转

33、速），在“PARAMETER”窗口上显示参数名。（4）用“RAISE”、“LOWER”按钮调节该代码的正确数值（如104、70、100、60），在“VALUE”窗口上显示参数的数值，然后按下“ENTER”键。（5）将“CHANGE KEY”转回“LOCK”位置。二、I/O通道参数及调试（一）I/O通道参数在系统中，对每个I/O信号都要进行必要的定义，即规定信号的性质（模拟量或开关量，输入量或输出量）、二进制计数值的变化范围、定时（接通或断开时间）等。因此，系统中的每个输入输出信号都有I/O通道参数，I/O通道参数的作用是：对I/O信号进行标度变换（Scale）、状态转换（Invert）、检查（

34、Inspect）、模拟（Simulate）和定时（Timer）等处理。“标度变换”通常按线性关系进行，“状态转换”可以将电压电流信号转换成实际值（如压力、转速等）。如模拟量输入信号，经模拟量输入适配器电路转换成计数值Counts，所谓“Counts”是与A/D转换后输出的二进制数所对应的十进制数，如Counts4095（12位全1二进制数对应的十进制数） 。然后，CPU再将“Counts”变换为标准数值，如、bar等，以进行显示与报警。I/O通道参数的结构与系统参数相同，查看和调试方法与OP.CODE参数相似，不同的仅是参数的选择方法。如在集控室选择I/O通道参数，则应按下COMMIS栏下的“

35、I/O COMMIS. OP.CODE（49）”按钮，使LED发光。此时，OP. CODE显示器显示的是I/O通道编号，用“UP”、“DOWN”键可以选择编号。说明：（1）参数Or为信号取反，正常设定为“FALS”，设定为“True”时信号倒相，实际效果和将传感器的常开触点改为常闭触点相同。（24）在进行参数检查时，当“PARAMETER”显示为dI（对应dIn）、In（对应ILF）、dO（对应dOUt）和OU（对应OLF）时，“VALUE”将会显示：OPEN（传感器不起作用）或CLOS（传感器起作用）。当“PARAMETER”显示为ILF或OLF时，“VALUE”可能会显示： IFL（低值故

36、障）、IFH（高值故障）、BrO（断线）、Shrt（短路）。以起动空气变送器输入信号为例，其通道参数如下表所示。通道号通道名称CFOrF1F2CL/LCHtLtHdPRC-1起动空气变送器AIn0242039100401读数则可以用参数AC、AI和AP来监视。（二）I/O通道参数调整实例以电磁阀状态检查为例 。主机遥控系统中的起动、正车、倒车和停车电磁阀受集控室单元的“开关量输出扩展接口板”输出信号控制，4路开关量信号分别来自于接线排“RCX34”上的CH65、CH70、CH66和CH68。 可以在集控室AC-4控制面板上，利用I/O通道参数对4个电磁阀及其I/O通道的实际状态进行检查。如检查

37、停车电磁阀（CH68）的操作如下：在集控室AC-4控制面板上，按下“I/O COMMIS OP.CODE”按钮，LED 发光，则表明进入I/O参数显示状态。利用OP.CODE显示器下方的“UP”和“DOWN”按钮，使显示器显示通道号68，PARAMETER显示的参数类型应该为“DO”。若不是，则可能是阀接错或参数性质选错，此时可将钥匙开关转到OPEN”位置，然后利用PARAMETER显示器下方的“UP”和“DOWN”按钮进行修改。若此时车钟手柄在停车位置，则VALUE显示器显示“CLOS”是正确的，否则表明通道回路或电磁阀有故障。若车钟手柄不在停车位置，主机在正常运行，则VALUE显示器应显示

38、“OPEN”。第五章 故障分析（一）故障查找的一般思路当主机遥控系统出现问题时，值班轮机员应着重从下列几个方面进行故障查找：（1）观察控制面板和控制台上的状态指示和报警指示，了解故障的大致内容和范围。（2）进行必要的操作，区别故障到底是发生在电动遥控部分还是气动操纵系统。（3）进行了（2）之后参照（1）提供的各种报警信息，有目的地利用系统的TEST功能和“参数检查与修改”方法及说明书中提供的故障检查流程图，进一步确定故障的具体部位。（4）在确定了故障的具体部位后，就应仔细检查、分析、判断“I/O设备、连接导线、接线端子、适配器卡、扩展的I/O接口”等每个环节。（5）检修后进行运行试验。（二）常

39、见故障分析常见故障大致可以归纳为以下几种。1、关键部件的故障可能会引起装置部分或全部失效。如果装置仅是部分出问题，则可将钥匙开关转到“OPEN”位置、按下“TEST”按钮，显示器应有故障代码显示，一般为输入处理器板或5V电源有故障。2、转速传感器故障就整个系统而言，有三个转速检测装置。第一个装置的信号送往电子调速器，第二个装置、第三个装置连接AC-4系统和安保系统SSU 8810。转速传感器的探头表面有油污或松动，会造成测速信号的波动，甚至导致遥控系统误动作。应及时检查传感器探头的表面、探头与飞轮的间隙及连接情况。若测速探头无问题，则可检查转速适配器卡（NA-1120.0），观察故障LED指示

40、，检查电源连接和跳线。转速适配器卡的电源有两种方案： 内部电源电源直接来自于传感器； 外部电源电源来自于外部（通过插头/电缆P19/ W19 ），用外部跳线形成一个转速备用通讯系统。3、操作面板输入输出故障此种情形下，操作面板上的LED、显示器和功能按钮会出现功能性故障。按下“TEST”按钮进行在线试验，可以检测出LED和显示器的故障。故障原因：LED或显示器有故障；接线故障；LED或显示器的驱动电路有故障；开关矩阵扫描电路故障。4、过程输入输出信号故障往往是一个输入或输出通道有故障。借助于报警信号或显示器上出现的错误的过程值，可以判断故障的存在。5、报警继电器输出故障故障继电器K3、K4或声

41、响报警继电器K2或组合报警继电器K5出现功能性故障。故障原因：连接有问题；继电器驱动电路有故障。6、I/O扩展模块驱动器故障扩展模块继电器有功能性故障，可能是一个也有可能是全部16个继电器有问题。故障原因：连接有问题；继电器驱动电路有故障。（三）LED报警信息1、遥控系统电源故障正常情况用UPS向AC4的集控室单元和驾驶台单元供电，电源电压为24V DC。若发生故障，则由备用蓄电池供电（至少30min）。2、通讯故障LED 发光此时，操作面板上的“RECEIVE”和“TRANSMIT”指示灯停止闪动。应进行在线试验，若试验未发现故障，可将装置电源开、关若干次（故障可能是暂时的）；检查DIP开关

42、设置是否正确；检查电路连接。3、存储器故障LED发光进行在线试验，若试验未发现故障，则将装置电源开、关若干次。4、输入输出故障LED发光表示I/O通道设置有错，通常是参数C（通道类型）的设置有问题。5、FAIL SAFE 指示LED发光表示24V电源消失或OV（接地）失效，系统已停止工作。故障可能是由内部电源故障监视板引起的，则可换板；检查继电器K1正常与否。SSU 8810型主机安全保护系统（图5-8-1）一、系统主要功能1、SHUT DOWN一旦发生不可越控的SHUT DOWN故障，主机立即停车，无延时作用。对于可以越控的SHUT DOWN故障，系统先发预报警信号，6S（可调）后主机开始自

43、动停车。若在6S内或主机转速高于发火转速的情况下按下“CANCEL”键，则越控操作有效，主机不停车。2、SLOW DOWN当发生SLOW DOWN故障后，系统的反应如下表所示。对于不可越控的SLOW DOWN故障，主机立即减速，无延时作用。对于可以越控的SLOW DOWN故障，系统先发预报警信号，6S后主机开始减速，将转速降至SLOW DOWN转速值。3、越控SHUT DOWN或SLOW DOWN故障发生后，相关的SHUTDOWN或SLOWDOWN参数旁的LED开始闪光，“ALARM”栏下的“SHUT DOWN”或“SLOW DOWN” LED开始闪光，报警蜂鸣器发声，报警信号送至报警系统。值

44、班人员按“SOUND OFF”按钮和“ALARM ACKN”按钮进行消声、消闪，报警LED由闪光转为平光，蜂鸣器消声。故障发生后，“CANCEL” 键旁的LED不亮。按下“CANCEL”键后，“CANCEL”键上的LED将闪光，相关的SHUTDOWN和SLOWDOWN参数旁的LED为平光，“ALARM”栏下的“SHUT DOWN CANCELED”LED保持闪光。主机因SHUT DOWN停车后，操作人员应将车钟手柄回零，然后按下“CANCEL SHDN”按钮，再将车钟手柄推离“STOP”位置，主机便可再次起动。4、LOOP FAIL除了“OVER SPEED”外，每个SHUT DOWN和SLO

45、WDOWN项目都带有检测回路故障监视（LOOP FAIL），并用LED予以指示。此灯亮，表示相应的数据采集及通讯回路有故障。5、EMERGENCY STOP VALVE ACTIVATED当按下“EM STOP”按钮或执行SHUTDOWN时，应急停车电磁阀（127）有电，LED亮。应急停车电磁阀动作后，安全空气被切断，控制燃油泵泄油阀打开进行泄油使主机停车。6、AUTO RESET及OVERSPEED AUTO RESET ROUGH SEA MODE恶劣海况下，按下“AUTO RESET”按钮（36），可以选择OVERSPEED AUTO RESET ROUGH SEA MODE（恶劣海况超

46、速自动复位模式）。超速自动复位模式可以在超速情况下避免主机SHUT DOWN。当OVERSPEED发生后，系统将使应急停车电磁阀（127）动作，一旦转速降至一个预先调好的特定转速值时（在50MCR转速左右，如66r/min），停车电磁阀断电，主机以正常转速运转。说明：第一次按下“AUTO RESET”按钮，功能起作用，LED发光，此时无声光报警。再次按下按钮，功能不起作用，LED熄灭。7、RPM-DETECTOR SYSTEMS RPM-DETECTORSYSTEM 1是转速测量的主系统，RPM-DETECTORSYSTEM 2是备用系统。按下“SYST NO1”或“SYST NO2”按钮，就

47、是手动选择测速系统1或测速系统2。按下“AUTO”按钮，便选择了自动方式。在自动方式下，系统将首先选择系统1，系统1出故障后会自动转至系统2。二、说明WRONG WAY 错向。故障发生且超过预定时间后报警。ALARM BLOCK 报警闭锁（实船设置为10r/min）。三、主机安全系统板操作“SHUT DOWN”区：下辖5项SHUT DOWN故障，除第一项“OVERSPEED”不能取消外，其余各项均可在故障发生六秒内按相应的“CANCEL”按键取消主机SHUT DOWN，在这段时间内，对应故障的红色指示灯会闪烁警示，时间超过六秒后则不能取消，此后闪烁的红色警示指示灯会停止闪烁，变为平光长亮显示。

48、若某项SHUT DOWN被取消，对应的“CANCEL”按键前的红色指示灯会亮起。“SLOW DOWN”区：包括两栏共14项SLOW DOWN故障，每项故障都可人为取消，在故障发生六秒内对应故障的红色指示灯会闪烁警示，在此段时间内按相应故障右边对应的“CANCEL”按键即可取消主机SLOW DOWN，时间超过六秒后闪烁的红色警示指示灯会停止闪烁，变为平光长亮显示，则不能取消主机SLOW DOWN。若某项SLOW DOWN被取消，对应的“CANCEL”按键前的红色指示灯会亮起。参数设置及更改：所有的主机SHUT DOWN和SLOW DOWN故障被触发的条件参数均可人为设置或更改，具体方法如下：一、

49、 在主机安全系统板下方的中间区域设有三个数码表，分别表征“OP. CODE”、“PARAMETER”和“VALUE”，其中“OP. CODE”对应着各项SHUT DOWN或SLOW DOWN故障的编号，即从01至21。二、 要设置参数或更改参数设置时，首先按“OP. CODE”下方的“DOWN”或“UP”按键，使“OP. CODE”数字区内的显示数字与要设置或更改的故障代码一致。三、 在数码表的左边设有“CHANGE”钥匙开关，将钥匙开关转至左方的“LOCK”位置时，“VALUE”下方的数码表中实时变化显示的是对应参数的当前运行值，将钥匙开关旋到右边的“OPEN”位置时，“VALUE”下方的数

50、码表中静止显示的是对应参数的设定值，此时可以更改。四、 按“VALUE”数码表下方的“LOWER”或“RAISE”按键，将“VALUE”数码表中显示的数字调整为要更改的数字后按“ENTER”按键确认输入即可完成更改。五、 为防止他人误操作或任意更改参数，更改完毕请将“CHANGE”钥匙开关转至左方的“LOCK”位置将更改权限上锁。长时间不用时，建议将“CHANGE”钥匙开关的钥匙取出并妥善保管。注意：当“CHANGE”钥匙开关的位置位于左边的“LOCK”位或右边的“OPEN”位时，均可将钥匙取出，请确保“CHANGE”钥匙开关的钥匙取出的状态是在“LOCK”锁定状态，以避免误操作的影响。主机安

51、全系统板正常运行期间，其左下方“STATUS”栏下的“RECEIVE”和“TRANSMIT”指示会交替闪亮，反之则表示系统处于冻结或停止状态。DGS 8800e电子调速器第一章 系统概述一、系统组成DGS 8800e是微机控制的全数字式调速器，用于低速、长冲程大型柴油机的转速控制，可以作为AC-4系统的调速控制回路，也可以直接接受调油手柄给出的转速指令，进行主机供油的控制。DGS 8800e调速系统的组成如图3-6-2所示。1、数字调速器单元（Digital Governor Unit，DGU）分成调节和执行两大部分，各自以8088CPU为核心，组成两个独立的微机控制子系统：转速调节系统（Re

52、gulator）和伺服执行系统（Actuator），分别完成转速调节器功能和燃油执行器功能（以下分别称为调节器和执行器）。两个子系统所用硬件模块相同，通过I/O接口实现数据传送。2、数字伺服单元（DSU）包括ABS电源单元、Parvex SBS伺服放大器和供DGU8800e使用的24VDC电源，电源单元和伺服放大器用于执行器控制电路和执行器马达转速的控制。伺服放大器输出光滑的正弦波信号。3、测速传感器两个感应式接近开关装在一个防水的盒子内，面对飞轮安装，传感器和飞轮之间的间隙为2.5mm±0.5 mm。传感器提供转速脉冲信号，测速方波信号的幅度在低转速时接近4V，高转速时接近10V。

53、为了保证测量的可靠性，系统采用冗余设计，有A、B两个测速传感器，但对两个探头的相位无要求（不考虑转向）。装置对两个测速通道的信号进行校验，取出正确通道的值，作为调节器的反馈信号，并送显示器进行显示。4、TRAFO 001型变压器TRAFO 001型三相变压器给DSU供电，输出220V（135V）电压用于执行器的转速控制。变压器输入电压为440V（220V），由主配电板直接供电。5、ELACT型电子执行器执行器主要由一个型号为Parvex LS的三相无刷伺服马达组成，带有减速齿轮。伺服马达由伺服放大器控制。伺服马达有一个内置式制动器，当系统故障或电源故障时动作，将油门调节杆保持在当时的位置上，使主机保持当时的转速运行。伺服马达还带有过载保护装置。油门调节杆（执行器）的位置由一个直接安装在伺服马达上的绝对编码器（ENCODE）进行测量，提供执行器位置反馈信号。编码器的分辨率为1024lines/Rev或4096pulses/Rev。RESOLVER是一个三相旋转变压器，用于提供转角反馈信号，送至DSU单元。二、系统功能DGS 8800e不