双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验报告

1、实验三十 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验报告一、实验目的(1) 了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原 理。(2) 掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。(3) 研究调节器参数对系统动态性能的影响。二、实验内容(1) 各控制单元调试。(2) 测定电流反馈系数B、转速反馈系数a。(3) 测定开环机械特性及高、低转速时系统闭环静态特性n=f(l d)。(4) 闭环控制特性n二f(Ug)的测定。(5) 观察、记录系统动态波形。三、实验方法(1)DJK02 和DJK02-1上的“触发电路”调试(2) 双闭环调速系统调试原则(3) 控制单元调试280Utmax

2、 = 0.9Ug /251.5(4) 开环外特性的测定该系统的开环外特性n =f (Id),记录于下表中:n (rpm)1200119811891187116911581148Id (A)0.350.410.420.480.490.710.772000000系统静特性测试n=l200rpm，可测出系统静态特性曲线n =f(l d)，并记录于下表中:n (rpm)11991197119511931192119011880.300.510.640.800.901.101.20Id(A)0218050n=800rpm 时的静态特性曲线，并记录于下表中:800.797.795.793.792.791.

3、776.n (rpm)08385120.250.420.640.770.881.011.19Id(A)9888050调节Ug及R,使|d=|ed、n= l200rpm，逐渐降低U,记录U和n,即可测出闭 环控制特性n二f(U g)。n (rpm)1200961.9807.1658.9557.5428.0310.7U( V)4.463.583.002.452.052.001.15(6)系统动态特性的观察四、实验报告(1)根据实验数据，画出闭环控制特性曲线n =f(U g)Sn=f (Us)r43图表区*2100*闭环竺制榊正曲线jfl1II200iOO600800 1000 12001400(2

4、)根据实验数据，画出两种转速时的闭环机械特性n二f(l d)n1200rpmntrpiw)* I才I坏机械特彳fFnSOOrpm询lU闭坏特性根据实验数据，画出系统开环机械特性n =f(I d)，计算静差率，并与闭 环机械特性进行比较。n=f(Id)*幵坏机械特炷0.80.60,20112011W11&0118012001220n(rpR)由实验数据可知，开环系统的静差率S=3.6%( =1200),相对应的闭环系统的静差率S=0.67%( =1200)和S=0.1%(=800)，可见系统的静差率减少了不少，在同样的负载下，闭环系统的转速降落明显低于开环系统，因 此，闭环系统的机械特性硬很多，系统转速的相对稳定度也提高了不少。此外，由闭环控制特性曲线可知，闭环系统有较宽的调速范围，D=10.1，而且调解过程中响应迅速。综上，闭环调速系统可以获得比开环调速系统机械特性硬的多的稳定 特性，在静差率小很多的前提下，有较宽的调速范围，获得了十分理想的控 制效果。(4) 分析系统动态波形， 讨论系统参数的变化对系统动、 静态性能的影响 五、实验