虚拟调试助力焊装生产线加速产出PPT课件

1、虚拟调试助力焊装生产线加速产出焊装技术中心焊装技术中心 2017.8.15焊装技术中心焊装技术中心项目背景项目背景项目目标项目目标项目实施过程项目实施过程项目结果项目结果项目的意义和影响项目的意义和影响一一 项目背景项目背景 近几年来随着科技的发展，“数字化”这个新名词不断出现在人们的视野中。对汽车行业而言，如何利用数字化技术优化提升产能、提高质量、加快产出成为车企关注的焦点。 我们作为汽车产销大国，市场竞争激烈，车型换代速度非常快、生产线建造周期要求越来越短、 车身质量要求也在逐年提高，对焊装装备的设计制造都提出了更高的要求。数字化的工艺规划、机器人模拟仿真等先进的虚拟制造技术已成为主流应用

2、技术，而虚拟调试技术更是将虚拟制造技术推向了一个新的高度。我们今天就为大家分享一点我们在虚拟调试项目的应用成果。焊装技术中心焊装技术中心二二 项目目标项目目标项目周期冗长 效率低下 高成本人员出差前期准备现场调试焊装技术中心焊装技术中心二二 项目目标项目目标降低成本提高离线准确程度缩短现场调试周期发现问题前期整改焊装技术中心焊装技术中心三三 项目实施过程项目实施过程 我们选择的虚拟调试区域为青岛焊装项目中后地板总成的第三个工作组，区域内的主要设备包括：1条地面buffer链，2个带有卷帘门的上料口，1个下料口，3个中转台，2个滑台和12台机器人。该工作组基本包含了下部一区域应有的设备类型，可以

3、说是地板总成中具代表性的区域。焊装技术中心焊装技术中心三三 项目实施过程项目实施过程 项目所需要的硬件条件：两台高性能的计算机和一套完整的电气仿真系统。如果使用笔记本电脑则需要最低达到下图的配置：操作系统: 64位英文版CPU: 8核2.9GHz内存: 32G显卡: NVIDIA M5000M焊装技术中心焊装技术中心 电气仿真系统主要包括：1个西门子S7-300 CPU模块，1个西门子simulationbox模块，1个220V转24V的电源模块和1个路由器。软件厂家给出的标准连接方式如下图:焊装技术中心焊装技术中心 而在实际应用过程中我们可以自己按照这个模型组件一个仿真系统，CPUSIMBA

4、BOXSPS电源模块路由器WinModPCROBSim/SGViewPC焊装技术中心焊装技术中心 依据这个模型可以自制一个小型仿真系统如下图：焊装技术中心焊装技术中心 项目所需要的软件条件：来自Mewes&Partner公司的WinMOD软件和来自于EKS公司的RobSim(附带VKRC)和SGView软件。 其中WinMOD软件为主要软件，负责与Simulationbox模块进行通讯，同时为RobSim和SGView软件提供接口，将三维仿真数据，机器人离线程序与电气软件程序联系到了一起。 焊装技术中心焊装技术中心1.虚拟数模搭建 利用APDM软件将PS中的3D数据转换为SGView软

5、件可以接受的数据，这样在SGView软件中就搭建了一个虚拟现实的3D立体空间来模拟实际现场的生产环境。焊装技术中心焊装技术中心2. 机器人离线程序导入 利用RobSim (附带VKRC)软件，根据准备好的在线或离线的机器人程序和配置文件（必须是完整的文件）制作机器人的控制器。这样就相当于在现实调试中将机器人离线程序导入到机器人控制器，所不同的是我们是利用软件虚拟了每个机器人的控制器，并且能够在程序运行时监测它们的状态。焊装技术中心焊装技术中心3. 电气离线程序导入 电气离线程序必须十分完备，无论硬件组态还是软件程序都必须严格按照大众的标准程序编写，甚至符号表的注释都必须严格与标准程序一致。 电

6、气离线程序的编写一部分决定于电气设计员的经验与水平，另一部分就决定于前期给出的工艺方案及夹具动作顺序的准确性。例如众所周知的控制工位动作顺序的GRAPH顺序控制程序，每一步的变化都会影响到后面若干步的编写可以说是牵一发而动全身，而GRAPH的编写依据的正是前期电气得到的动作顺序文件和工艺方案描述文件。所以一套完备的电气程序可以间接地反映出一个公司前期准备项目的完整程度和准确程度。下面着重介绍一下将电气程序导入到WinMod软件的过程。焊装技术中心焊装技术中心3. 电气离线程序导入 首先，需要将程序中的sdb3000.dat文件，*.cfg文件和IO表导入到西门子提供的SIMULATIONUni

7、t软件中。焊装技术中心焊装技术中心3. 电气离线程序导入 其中sdb3000.dat文件和*.cfg文件是在上图中的硬件组态中编译以后生成的。而IO表则是由程序中的符号表导出生成的*.seq文件。 不难看出SIMULATIONUnit软件所需要的三个文件中有两个与硬件组态有关，一个与程序中我们自己编写的符号表有关。从软件的命名可以推测它的作用应该是对所有的总线IO进行模拟，为WinMod软件提供接口数据。焊装技术中心焊装技术中心3. 电气离线程序导入 将模拟的总线IO下载到SimbaBox中。这样就创建了一个虚拟的电气硬件系统。焊装技术中心焊装技术中心3. 电气离线程序导入 打开大众公司提供的

8、模板文件，模板中为我们提供了ABB和KUKA两种机器人，删除ABB机器人模板并按实际机器人数量复制KUKA机器人模板。焊装技术中心焊装技术中心3. 电气离线程序导入 导出A780.txt文件到指定文件夹，为后续处理数据生成其他设备的txt文件打下基础。焊装技术中心焊装技术中心3. 电气离线程序导入 利用文件夹中提供的文件处理工具和刚刚导出的A780.txt文件来生成用于导入其他设备的txt文件。焊装技术中心焊装技术中心3. 电气离线程序导入 在WinMod工具栏中将生成的与DB相关的txt文件导入。焊装技术中心焊装技术中心4. 电气程序与机器人程序联合调试 这样我们就搭建了一个虚拟的电气硬件系

9、统，接下来我们就可以按照与实际调试一样的步骤去调试设备，并通过SGView中的三维景象观察设备运行的状态。这是无件模拟模式下工位运行的效果。焊装技术中心焊装技术中心4. 电气程序与机器人程序联合调试 与现场调试的步骤一样，在无件模拟运行之后可以虚拟调试带件运行的情况。焊装技术中心焊装技术中心四四 项目的意义和影响项目的意义和影响焊装技术中心焊装技术中心四四 项目的意义和影响项目的意义和影响提升公司的前期规划设计能力，及时发现在项目前期中存在的问题一定程度上对安装工作起到指导作用缩减了现场的调试时间，提高项目质量，减少人员的出差时间节约项目成本占领市场先机焊装技术中心焊装技术中心四四 项目的意义和影响项目的意义和影响 1. 通过项目前期的虚拟调试发现项目在前期流程中潜在的一些问题，通过项目前期的虚拟调试发现项目在前期流程中潜在的一些问题，进而推进流程的优化与改进。进而推进流程的优化与改进。 2. 将复杂的现场安装与调试集成于一套模拟系统中，减轻了现场操作将复杂的现场安装与调试集成于一套模拟系统中，减轻了现场操作环节的人员压力，真正的利用科学技术去提高生产力。环节的人员压力，真正的