T1-EL-11-E18KDM驱动系统课程rev1

1、通力电梯技能培训教材系列T1-EL-11-E18课程编号:T1-EL-11-E18 课程名称:KDM驱动系统介绍课程内容:1. KDM部件介绍2. KDM驱动单元输入输出线检查3. KDM常见故障处理4. KDM更换驱动装置电子板5. KDM调试课程对象:需要对通力电梯KDM驱动进行调试、更换或维修的前线员工.课程目标:通过此课程的培训能够:1. 了解KDM驱动的主要部件2. 正确连接KDM驱动的接线3. 处理常见故障4. 完成KDM快慢车调试所需设备:投影仪、白板记号笔、 KDM驱动工地现场。推荐课时:课堂： 3 h 现场实践： 2 h更新日:2011.2审核人：蒋达更新人:曾拭戈审核日期：

2、2011.3课程描述目 录1KDM驱动系统简介- 2 -2KDM驱动系统的组成- 2 -3KDM电缆连接- 7 -4KDM 驱动的调试- 9 -4.1简介- 9 -4.2前提条件- 9 -4.3设定参数- 9 -4.3.1设定LCE参数- 9 -4.3.2设定驱动参数- 10 -4.3.3检查编码器极性- 11 -4.4快车调试- 12 -4.4.1称重设置- 12 -4.4.2井道学习- 12 -4.4.3LCE参数恢复- 13 -4.4.4检查和调节平衡系数- 13 -4.5细调- 13 -4.5.1LWD细调- 13 -4.5.2速度控制调节的技巧- 14 -4.5.3KTW/Q 系数（

3、100%负载）- 14 -4.5.4启动- 14 -4.5.5启动猛拉或倒溜- 14 -4.6验收前的安全检测- 17 -4.7常见故障的排除- 17 -4.8附录：KDM参数表和故障代码表- 18 -.- 20 - 2011 KONE CHN 仅供内部培训1 KDM驱动系统简介KDM 驱动系统用于驱动带编码器的永磁同步电机。它旨在用于中程电梯的电梯概念，例如MonoSpace® Special, MiniSpace 和ReGenerate 。能源再生，即回输制动属于KDM的标准功能，最多可以回收电梯使用电能的30%，因而使楼宇的净耗电量降低。KDA模块KDA模块电源模块Power

4、module电源模块Power moduleMonoSpace® Special（KDM 在井道内）ReGenerate（KDM 在机房内）MiniSpace（KDM 在机房内 在LCE柜内）2 KDM驱动系统的组成KDM 由电源模块和KDA 模块组成。l 驱动模块，即电源模块l 运动控制系统，即KDA 模块KDM 驱动有多种接口（即KDA），用于连接LCE 电梯控制系统以及为 KCE提供支持。KDA模块KDA 模块的主要部件：运动控制板（DCBG）主接触器控制板（MCCB2）制动控制板（BCB25）运动控制板（DCBG）接线端子（PE）断路器主接触器控制板（MCCB2）电机风扇控制

5、器制动器控制板（BCB25）主接触器（K201）电源模块电源模块的主要组件：主电路电源板I/O 板风扇风扇主电路电源板（在盖子下面）I/O板电源电缆电源模块有两种型号：电源模块型号电流KM99715940AKM99716190AKDA 模块有多种型号：KDA 模块型号电气装置亚洲电流制动器NoCabCabReCab欧洲亚洲澳大利亚北美KM987078G03XXXXX40ABCB25KM987078G04XXXXX90ABCB25KM987078G13XX40ABCB25KM987078G14XX90ABCB25KM987078G16XXXX40ABCB25KM987078G16XXXX90AB

6、CB25KDM 模块的变型输出：40 A（KR6）或90 A（KR7）电气装置：NoCabCabReCab制动控制：BCB25市场区域：欧洲亚洲澳大利亚北美KDM 变型（模块）的选择是根据：电气装置：NoCabinet / Cabinet / Recabinet市场区域：欧洲/亚洲/澳大利亚或北美额定输出电流：40 A（KR6）或90 A（KR7）制动控制 ：BCB25此外，还提供两种附加封装类型：附加封装型号说明KM987078G20ReCabinet安装的底板KM987078G21备用电源模块3 KDM电缆连接对于布线和连接有一些特殊要求：电缆穿线必须保证高压线（马达，制动器电缆）不对低压

7、线（编码器，马达热敏电阻的电缆）产生任何干扰，它们应该以90度角交叉，平行布线时应相距100mm或以上。（所有的电缆必须按照AM 说明书的要求安装到指定位置）电缆的接地线必须连接至接地钳，且必须连接到预定位置（参考AM）。电源电缆、编码器电缆和LCE电缆的电缆屏蔽必须连接到驱动本体上（参考AM）。KDM 电缆连接（MonoSpace® Special）电源模块接地钳编码器电缆（XMEN5）电机电源线（U, V, W, PE）KDA 模块接地钳制动电缆（XBR1, XBR2）热敏电阻电缆（XT1）电机风扇电源线（XF5）KDM 电缆连接（MiniSpace）接地卡电源模块制动电源线（X

8、BR1, XBR2）电机风扇电源线（XF5）热敏电阻电缆（XT1）KDA 模块编码器电缆（XMEN5）电机电源线（U, V, W, PE）警告电源断开后逆变器驱动可保持通电状态大约5分钟。在确保能量已完全释放之前，即DC-link电压LED灯灭掉之前不要在驱动、曳引电机或制动电阻上工作。4 KDM 驱动的调试4.1 简介本单元对KDM驱动的调试程序进行了概要介绍。本单元介绍和调试和微调的主要阶段和安全检查意见。调试分为若干个阶段，分别在电梯安装的不同阶段进行。注意各阶段之间可能要间隔相当长的时间。调试的几个主要阶段：1.检修驱动调试执行本阶段是为使曳引电机投入使用，以完成安装过程。2.额定速度

9、调试本阶段完成了调试程序，并对电梯进行设定，以便在额定速度下运行。3.微调微调可提高运行质量，优化电梯性能。4.安全检查必须在电梯投入使用之前完成安全检查。4.2 前提条件电梯检修驱动调试之前必备的前提条件和准备工作请参阅电梯级安装手册。前提条件和准备工作包括检查电机电缆的路线、连接和接地。电梯检修驱动调试之前必备的前提条件和准备工作请参阅电梯级安装手册。1. 曳引绳已安装完毕。2. 确保没有东西妨碍电梯运行，包括曳引机和轿厢对重。3. 检查电机电缆的路线、连接和接地等符合要求。4. 松开制动器测试马达应能转动。4.3 设定参数4.3.1 设定LCE参数参看LCE用户界面菜单813131，更改

10、任何参数时记录下它的原始值。1. 电梯处于RDF状态。2. 接通主电源。3. 设置1-71=3，使检修运行能到达端站平层位置。4. 设置1-62=0，取消消防功能。5. 设置1-77=0，取消照明监察。6. 设置1-95=1。7. 如果LCEOPT板连线未接，设置7-91=0。8. 关闭主电源，等待15秒钟后再接通主电源。4.3.2 设定驱动参数以下步骤必须执行。1. 检查6-0显示的文档ID应与附件的参数表里的文档ID一致。2. 设置6-95=0，再设置6-98=1恢复默认参数。3. 设置马达型号6-60，参看下表。设置马达型号会同时把6-6，6-33，6-61，6-64，6-66，6-67

11、的参数变为该马达型号的默认值。6-60型号6-66-336-616-646-666-6710.37MX10 编码器轮直径37.3mm4800.250注197666.012014.00MX14编码器装在轴上5200.34181926.013018.37MX18, 编码器轮直径37.3mm6500.251259436.012018.55MX18, 编码器轮直径55mm6500.251175946.012018.75MX18, 编码器轮直径75mm6500.251129026.0120注：如果MX10的制动器是KM650824G05/G06(A型),设置6-61=1。对于其他的制动器类型（B）设置6

12、-61=0.（A型）KM650824G05/G06型号的制动器有一个机械加工面C，它用于提升高度75米或以上的电梯。（B型）其他制动器是铸铁表面D4. 参看电梯布局图，设置加速度6-2，额定速度6-3，额定载重6-4，曳引轮直径6-6（参看马达铭牌），绕绳比6-7。5. 预设置KTW/Q 6-25参数为2.8（行程<=30米）或5.0（行程<=80米）或8.0（行程<=240米）6. 设置6-61，参看上表。7. 马达转一圈编码器脉冲数6-64是默认值。8. 6-80、6-81、6-82、6-83、6-84参看马达铭牌。9. 6-99设1保存参数。4.3.3 检查编码器极性1

13、. 设置6-75=1，实时显示电梯速度（参看附件）。并切换到实时显示模式下（在默认显示楼层时按“Select/Accept”键进入，按Menu键退出）。2. 手动松开制动器，空载轿厢应向上移动。实时显示上的速度上行是正值，下行为负值。3. 如果极性反了，更改参数6-65值(比如1改为-1，或-1改为1)。再重复上一步。4. 如果极性正确，设置6-99=1保存。检查马达旋转方向。RDF运行模式下尝试下行，如果电梯可以下行，则马达旋转方向正确。如果电梯不动，则需调换驱动柜的马达供电线任意两相，然后再测试。4.4 快车调试4.4.1 称重设置如果电梯轿厢在投入使用前重新装修了，则以下的称重设置必须再

14、做一次。步骤行动LCECPU上的显示称重设置的复位1进入6-740在闪烁更改数值为-1-1在闪烁按ACCEPT6-74-0全部数字在闪烁按MENU6-742按6-99=1保存空载：3设置实时显示6-75=65（LWD输入电流），检查该值在6-8之间。它显示从载重传感器输出的电流，如果值为0，可能感应器未连接，或与感应片间隙太大，如果值太大，检查感应器及间隙。4进入6-740在闪烁按ACCEPT6-74-0全部数字在闪烁按MENU6-74轿厢半载：5轿厢放入40%至60%额定载重的负载6-746检查LWD输入电流值（6-75=65）在10-15之间。7进入6-740在闪烁设置放入轿厢负载的百分比

15、负载百分比值在闪烁按ACCEPT6-74-0全部数字在闪烁按MENU6-748离开6菜单，进入5-1，检查负载百分比显示是否正确。9检查负载百分比显示是否随轿内负载变化。10按6-99=1保存4.4.2 井道学习1. 确保在RDF运行模式下。2. 把电梯开到底层平层略低一点，观察30/B30，61:U，77:N和77:S必须亮，61:N必须灭。3. 确认检修速度6-20=0.3，井道学习使用检修速度。4. 按5-2=1激活井道学习，把RDF开关转为正常。5. 电梯自动上行开始井道学习。6. 到达顶楼，学习成功的话出现两个“故障”0118-6010，0118-6011。它们分别代表感应器61的最

16、大和最小重叠量。注意所有子代码是6000系列的代码代表诊断信息，而不是故障。4.4.3 LCE参数恢复把1-62，1-71和1-77恢复原值。关闭电源等15秒后再打开。4.4.4 检查和调节平衡系数1 平衡系数的检查和调整必须在轿厢安装完毕，包括装修。轿厢或轿顶没有额外的负载（如工具等）2 均匀放置半载到轿厢。3 取消开门和外呼，进入RDF模式。4 选择实时显示6-75=30（马达平均电流）5 转正常模式在底层和顶层之间运行电梯。每次运行记录马达平均电流。如果对重与轿厢平衡，马达电流在两个方向上是相等的。如果下行电流大，则减少对重块。反之则增加对重块。4.5 细调4.5.1 LWD细调步骤操作

17、注释1设定零载点和半载点。当轿厢位于距离电梯井道中点最近的服务楼层时设定零载点和半载点。 在轿厢位于同一楼层时执行全部载重调节2向轿厢内加载大于额定负载90 % 的重量。 检查并确认轿厢下面的弹簧未完全压缩。如果轿厢内的重量不够，则半载点设置会发生改变，第三点设置将注册不上，这样会使乘坐的舒适性下降。 3电梯驱动到距离电梯井道中点最近的服务楼层。4选择LWD setup（6_74）。LCECPU（375）显示屏闪烁 “0”5使用上下按钮， 按照额定重量的百分比输入重量。6按ACCEPT按钮确认该重量。本步骤设定增益的第三参考点。 按ACCEPT按钮后， LCECPU （375） 显示屏在 6_

18、74和 0之间闪烁。7按MENU按钮。LCECPU（375）显示（6_74）参数。8将 Save（6_99）参数设定为1。9进入菜单 LWD adjustment （5_1） 并按动ACCEPT按钮LCECPU（375）按全载的百分比显示电梯内的负载。检查显示值是正确的。当完成设定后，各步骤可以单独重新设置。 例如，要设定新的空载点时，选择（6_74）参数值为0，其它点则仍保持原设定值。4.5.2 速度控制调节的技巧操作参数值太高参数值太低更改P factor（6_1）参数值，按0.5的增量更改。 注意！通常情况下该值设定越高越好。电动机内的振动和噪音。轿厢无法准确平层停车，轿厢再平层时容易跳

19、动。出现再平层问题。更改I factor（6_21）参数值，按0.05的增量更改。轿厢无法准确平层停车。会减少振动。会使电动机产生噪音会引起其它振动。 逐步更改Speed feedback filter time （6_32）参数值。 注意！本参数要按标准方式更改，以防旋转编码器内信号受干扰。轿厢无法准确平层停车。 会引起超速。更改KTW/Q factor（6_25）参数值。轿厢无法准确平层停车。轿厢运动与速度曲线不一致。 轿厢再平层时容易跳动。 出现再平层问题。4.5.3 KTW/Q 系数（100%负载）1 将轿厢驱动至底层，进入RDF模式2 选择RealTimeDisplay monito

20、r selection（6_75）参数为27（KTW/Q估计）。3 禁止开门和进行层站呼梯。4 以额定速度从底层到顶层驱动轿厢，结束运行后记录LCECPU（375）的值。5 以额定速度从顶层到底层驱动轿厢，结束运行后记录LCECPU（375）的值。6 接通RDF。7 根据下面的算法设定KTW/Q factor（6_25）KTW/Q factor =（在顶层时 LCECPU（375）的显示值+在底层时 LCECPU（375）的显示值）/ 2。8 将 Save（6_99）参数设定为1。4.5.4 启动如果驱动启动后机械制动器仍然未打开，则增加Start delay（6_33）参数值。 再次检查操作

21、情况。通常情况下，制动器启动延时参数不需要调整。注意！在不必要的情况不要增加该值，该值过高会减弱电梯的效率性能。4.5.5 启动猛拉或倒溜须按照下列顺序进行调整设置平衡参数（50 %负载）：步骤操作注释1向轿厢内加载额定负载的50%。 将空轿厢驱动至电梯井道的正中间位置。选择RealTimeDisplay monitor selection（6_75）为14（中点）来定位中点。设定零载点和半载点。 在轿厢位于同一楼层时执行全部载重调节2将P factor（6_1）参数设定为1.5。 将Start delay（6 33）参数设定为1.0。记录原始值。3使用RDF驱动轿厢向上几次。在启动过程中观测

22、曵引轮的运动。 如果有倒车现象，降低Balancing （6_10）参数（平衡）值，降低幅度为0.02。 如果有前移现象，增加Balancing（6_10）参数值，增加幅度为0.02。 上行启动调节完成后， 必要时检查下行启动并 (6_10)。Balancing（6_10）参数的默认值是50.00。 各次启动之间要等待10秒钟， 以使LWD 信号稳定下来。要始终从同一位置开始驱动。 两个方向的启动情形应类似。4将 Save（6_99）参数设定为1。绳重参数（50 %负载）步骤操作注释1在50%负载时将轿厢驱动至底层。如果电梯井道较长，可以将P factor增加到原始值，以正常速度将轿厢驱动至底

23、层。2如果在正常驱动时P factor增加到了原始值，还需将P factor(6_1)参数设定为1.5。3使用RDF向上驱动轿厢。在启动的第一秒过程中观测曵引轮的运动。 如果有倒车现象，增加Rope weight （6_26）参数值，增加幅度0.5 。 如果有前移现象，则降低该参数值。 在开始启动的第一秒过程中无运动则表明绳重正确。各次启动之间要等待10秒钟，以使LWD 信号稳定下来。 Rope weight（6_26）参数： 无补偿绳 ->标准值是 3.0。 有补偿绳-> 标准值是 0。 Rope weight（6_26）参数的默认值为 0。 Rope weight 参数也可以是

24、负值。4在顶层楼层下行校验绳重调节，必要时进行调节。5将 Save（6_99）参数设定为1。起动转矩比列（0 %负载）步骤操作注释1将空轿厢驱动至电梯井道的正中间位置。 注意！选择 RealTimeDisplay monitor selection（6_75）为14（中点）来定位中点。如果电梯井道较长，可以将P factor增加到原始值，以正常速度将轿厢驱动至底层。2如果在正常驱动时P factor增加到了原始值，还需将P factor(6_1)参数设定为1.5。3使用RDF向上驱动轿厢。在启动的第一秒过程中观测曵引轮的运动。 l 如果有倒车现象，降低 Start torque scaling

25、（6_23）参数值，降低幅度为 0.05 。 l 如果有前移现象，则增加该参数值。在开始启动的第一秒过程中无运动则表明起动转矩比列正确。Start torque scaling （6_23） 参数的默认值是1.00。各次启动之间要等待10秒钟， 以使LWD 信号稳定下来。4将 Save（6_99）参数设定为1。轿厢电缆重量参数（0 % 负载），本设置仅在高行程应用中有效（提升高度大于100 m）。步骤操作注释1将空轿厢驱动至最顶层。如果电梯井道较长，可以将P factor增加到原始值，以正常速度将轿厢驱动至顶层。2如果在正常驱动时P factor增加到了原始值，还需将P factor(6_1)

26、参数设定为1.5。3使用RDF驱动轿厢向下几次。在启动过程中观测曵引轮的运动。 如果有倒车现象，增加 Car cableweight（6_27）参数，增加幅度 0.5。在对该参数进行微调时，增加幅度需更小一些Car cable weight 参数： - 菜单 6_27 - 数值单位为 kg/m - 默认值是 0.00 应始终从最顶层开始启动。每次成功启动间隔为10秒钟：停止后LWD 信号会振荡一会儿。4将 Save（6_99）参数设定为1。将启动延时和P系数恢复为原始值步骤操作注释1将Start delay（6_33）和P factor（6_1）参数设定为原始值。2将 Save（6_99）参数

27、设定为1。最终爬行距离Final jerk distance (6_28)和P，I参数步骤操作注释1为了使启动时更平稳、 时间更长， 需增加Final jerk distance (6_28)参数。 如果想更快地降落到楼层时，需降低该值。Final jerk distance (6_28)参数的默认值是80mm。2调整 P 参数（6_1）和 I 参数（6_21），使电梯实现更精确、更稳定的楼层停止。 如果电梯在楼层停止时“上下浮动”，则增加 P factor，降低 I factor。 如果 P 参数太高，I 参数太低，则会引起振动。注意！P 参数、 I参数、 KTW/Q、Rope weight

28、 和Car cable weight参数可以适用于同一电梯群内的其它相同规格的电梯。3最后记得将 Save（6_99）参数设定为1。4.6 验收前的安全检测参看相关AM手册进行。4.7 常见故障的排除通常根据驱动故障代码及其子代码来判断故障的位置和部件。故障代码表见附件。4.8 附录：KDM参数表和故障代码表名称菜单单位范围默认现场文档ID6-06305电梯参数P参数6-11.0-30.05.0加速度6-2m/s*s0.30-1.200.6额定速度6-3m/s0.40-4.001.60额定载重6-4Kg400-40001000曳引轮直径6-5Mm100-1000480需Setup绕绳比6-61

29、，2，4，62需Setup平衡系数6-10%0.00-65.0050轿厢和轿架重量6-11400-90001000仅当6-10=0时起作用待机节能模式(0=无,160=使能，分钟为单位6-12Min0-601附加电梯参数检修速度6-20m/s0.1-0.50.3井道学习也是该速度I参数6-21S0.05-2.000.25降低的速度6-22m/s0.25-3.21.20启动力矩比例6-230.50-1.501.00KTW/Q系数6-250.4-11.04.0钢丝绳重量6-26-2.0-7.00.0随行电缆重量6-270.00-5.000.00最后爬行距离6-280-40080制动器测试6-300

30、-21测速保护计数（0=没有）6-310-103速度反馈滤波时间6-32ms0-8030启动延时(制动器开->速度曲线)6-33s0.01-2.000.35加加速度（正常模式的jerk1）6-37m/s30.10-2.40计算值6-2改变时计算提前开门速度（ADO）6-39m/s0.20-0.700.50停止延时(制动器关->主接触释放)6-43s0.10-1.000.60特殊参数满速加加速度(正常模式的jerk2,jerk3)6-52m/s30.10-2.40计算值最大值等于6-37超前距离6-53mm0.10-2.400.80最小等于6-28Start angle identi

31、fication ratio6-58%50-100856-95=0才能进入曳引机参数马达型号（6-95=0才能进入）6-602.00-99.00000需Setup制动器降压允许0=双制动器1=双制动器降压使能3=单制动器（仅北美市场）6-610，1，21名称菜单单位范围默认现场齿轮比6-631.00-3.991.0编码器脉冲数（马达转一圈）6-64500-300000编码器极性6-65-1，11PWM开关频率6-66KHz3.0-10.05.5马达过热保护温度设定6-67 OC度90-140100马达过载保护满速电流（0=不使用）6-68A10.0-100.00.0马达过载保护加速电流（0=不

32、使用）6-69A10.0-100.00.0调试和试验电梯测试1=上行曳引试验2=下行曳引试验3=对重缓冲器测试4=轿厢缓冲器测试5=运行时间过长试验（DTS）6-721-2206=上行NTS测试7=下行NTS测试8=125%测试（US美国）9=动态制动取消测试11=加强释放安全钳21=制动器1测试22=制动器2测试称重设置(-1清除设置-2=固定比例)6-74%-2,1200实时显示6-751-2091参看附页快速区域和虚拟楼层设置(0.01=清除)6-760.00-99.001.00马达参数马达源电压6-80V100-3500马达额定电流6-81A10.0-80.00.0马达额定定子频率6-

33、82Hz5.0-400.00.0马达额定转速6-83r/min20-16000马达额定输出功率6-84KW0.0-50.00.0马达功率因数6-850.30-1.000.0仅用于异步马达参数锁6-950，11关电和保存参数后软件版本6-97xx.xx=DCBG CPU软件版本1xx.xx=驱动模块软件版本（Vacon）默认参数1=载入默认DCBG参数2=清除NTS设置3=载入默认的驱动参数4=载入驱动软件5=载入DCBG软件6-980-506-95必须是0保存参数6-990，10通力电梯技能培训教材系列T1-EL-11-E18代码子码子码名称描述数据1数据2原因检测操作恢复测试102 驱动电源

34、1021024马达电流关断故障马达桥的IGBT已关闭但检测到马达电流00IGBT或电流传感器损坏电流传感器测量马达电流驱动故障打检修或关电104 马达保护1041035A马达过载马达过载保护频繁动作00参数错误,机械问题,负载过重太多104-2005导致此故障驱动故障当温度正常后约五分钟自动恢复或打检修或关电断开热敏电阻连线或使用电位器代替1042004A马达温度热敏或NTC显示过热00马达过热,热敏损坏或短线驱动测量热敏的电压.NTC监察温度通过参数可调驱动故障当温度正常后约五分钟自动恢复或打检修或关电1042005A马达过载马达过载00参数错误,机械问题,负载过重驱动在加速和满速时测量马达

35、电流是否超过参数设定值驱动故障自动调小马达电流极限值1043044A马达过载警告马达过载00参数错误,机械问题,负载过重驱动在加速和满速时测量马达电流是否超过参数设定值驱动故障自动调小马达电流极限值1043057A马达过热警告热敏或NTC显示过热00马达过热,热敏损坏或短线驱动测量热敏的电压.NTC监察温度通过参数可调驱动故障当温度正常后约五分钟自动恢复或打检修或关电断开热敏电阻连线或使用电位器代替105 电源供电1052007供电DCBG-CPU的24V超出范围00太高或太低(<16V 或>35V)或DCBG CPU损坏DCBG-CPU监视24V电压立即停止自动降低24V电压到1

36、6V（系统启动）或14V(运行时)106 驱动1061001A测试故障计数测试故障次数超限00力矩限制太底,编码器坏,编码器电缆坏或参数错误驱动通过编码器监视速度误差过大时计数器增加,计数器在成功运行后复位驱动故障打检修或关电断开马达编码器电缆并尝试运行数次107 称重1072008称重故障称重信号超限或未设置00LWD感应器损坏或线路问题或未设置驱动检测感应器电流大小.称重未设置不允许再平层驱动不能启动当信号恢复正常或称重完成设置断开称重装置1073020称重警告LWD未设置或计算载荷超限00LWD感应器损坏或位置不对驱动基于设置来计算的载荷过大或过小允许正常运行但显示报警当计算的载荷未超限

37、或称重完成设置设置称重时使用错误数据108 力矩/速度控制1082009速度误差速度指令与测量的马达速度差异超限位置cm速度cm/s +模式(最后一位数是模式)前馈力矩未调节,力矩极限过低，速度控制器未调节，电动机速度反馈出问题或系统参数化错误。驱动比较参考速度和电动机反馈速度， 如果两者的速度差太大，将触发保护。立即停止自动降低力矩限制的值1082013DTC （双测速控制）两个速度反馈之差超限。位置cm速度cm/s +模式(最后一位数是模式)电动机旋转编码器坏了， 旋转编码器电缆有问题或系统参数化错误。 驱动比较电动机反馈速度， 如果两者的速度差太大，将触发保护。测速计故障计数器数值增加，

38、检修/RDF模式除外立即停止或减速停止到下一个楼层自动断开电动机旋转编码器或将旋转编码器脉冲计数参数设置为错误值。1083004A力矩超限警告速度控制器的力矩输出达到极限。00力矩极限太低或系统参数化错误。驱动监测速度控制器输出，如果饱和太长，则监测装置触发保护显示警告自动降低力矩限制的值109 位置定位1093065轿厢位置77错误驱动丢失了准确位置，需要同步运行楼层77信号问题，电动机旋转编码器/旋转变压器坏或它们的电缆有问题或系统参数化错误。驱动比较现在的和存储的77信号位置，如误差过大就触发保护动作强迫减速到下一个楼层当位置信息可靠且验证以后自动恢复在井道的中间输入77U/N信号306

39、6轿厢位置61错误驱动丢失了准确位置，需要同步运行楼层61信号问题，电动机旋转编码器/旋转变压器坏或它们的电缆有问题或系统参数化错误。驱动比较现在的和存储的61信号位置，如误差过大就触发保护动作强迫减速到下一个楼层当位置信息可靠且验证以后自动恢复在楼层的中间输入61U/N信号110 驱动温度1102014散热架温度散热架温度过高（75C）00驱动过载，驱动风扇不运作，环境温度太高。驱动测量散热片温度。停在楼层位置驱动故障当散热片温度足够低时自动恢复加热散热片1103011控制板温度DCBG CPU温度过高（65C）温度oC0环境温度太高。驱动测量主板温度，如果温度值超过极限，则发送报警。 显示

40、警告当板温足够低时自动恢复加热 DCBGCPU板118 井道学习1181043无井道数据无效的井道学习00未进行井道学习或当前井道数据被删除了驱动监测井道数据， 如果数据无效， 则监测装置会触发保护驱动故障，只允许井道学习或RDF/检修转到RDF/检修模式更改曵引轮直径会删除当前井道数据，然后切换到正常模式。 1182073NTS 设置NTS 开关顺序错误00NTS开关问题: 77U, 77U1, 77U2, 77U3, 77U4 77N, 77N1, 77N2, 77N3, 77N4在井道学习过程中驱动监测 NTS 开关，如过开关顺序错误，将触发保护动作。立即停止1182021井道学习开始位

41、置井道学习开始位置过于靠近61N或61U丢失00轿厢起动前未恰好在 61： N 边沿之下或61 信号有问题如果开始时 61：N 激活或 61：U 丢失，则监测装置会被触发立即停止由用户：切换到检修/RDF模式开始学习的位置离 61：N 边沿很近1182022井道设置 77：S77： S 检测到边沿在错误位置。 77：S 必须在 77：U/N 区内。0077：U/N/S 信号问题在设置过程中驱动监测 77：U/N/S，如果顺序无效，则监测装置会被触发立即停止由用户：切换到检修/RDF模式在设置过程中给错误 77：S 信号1182023井道设置 77：U/N77：U/N 检测到边沿在错误位置N 必

42、须在底部， U在顶部，U和 N 不能同时激活，77：S 必须在 77：U/N 区内0077：U/N/S 信号问题在设置过程中驱动监测 77：U/N/S，如果顺序无效，则监测装置会被触发立即停止由用户：切换到检修/RDF模式在设置过程中给错误 77：U/N 信号1182025井道设置 61： N 顺序61：N 边沿检测在错误位置,61N必须在61U ON的状态下转为ON，同时必须在61N Off的状态下转为Off0061UN信号问题在井道学习过程中驱动监视61UN的顺序立即停止由用户：切换到检修/RDF模式Setup过程中干扰61信号1182026井道设置 61： U 顺序61：U 边沿检测在错

43、误位置,61U必须在61N off的状态下转为ON，同时必须在61N On的状态下转为Off0061UN信号问题在井道学习过程中驱动监视61UN的顺序立即停止由用户：切换到检修/RDF模式Setup过程中干扰61信号1182027井道设置最多楼层计数超出了最多楼层数（最多128层）00系统配置问题。在井道学习过程中驱动监视楼层信息立即停止由用户：切换到检修/RDF模式通过模拟器Setup过多楼层1182029井道设置位置计数】位置没有如常增加电动机旋转编码器/旋转变压器或它们的电缆问题在设置过程中驱动通过编码器和旋转变压器的计算位置，如果位置增加不正常，则监测装置会动作立即停止由用户：切换到检

44、修/RDF模式1186010井道设置重叠最少信息报告 61：U/N 重叠最小楼层重叠 mm61 信号问题会引起重叠太小。驱动精确测61信号的每个边沿并计算最小重叠量井道设置完成后显示使用很短的感应片重叠。1186011井道设置重叠最大信息报告 61：U/N 重叠最大楼层重叠 mm61 信号问题会引起重叠太大。驱动精确测61信号的每个边沿并计算最大重叠量井道设置完成后显示使用很长的感应片重叠。120 启动顺序1202017线桥线桥不能启动00驱动损坏驱动尝试启动线桥数次不成功驱动故障检修/RDF或关电1201037马达桥马达桥不能启动00驱动损坏驱动尝试启动马达桥数次不成功驱动故障检修/RDF或

45、关电1201038主接触器控制主接触器状态显示没有吸合00主接触器或辅助触点坏了或接线问题驱动监视主接触器状态输入驱动故障检修/RDF或关电断开主接触器状态信号1202016主接触器卡住主接触器状态显示没有释放00主接触器或辅助触点坏了或接线问题驱动监视主接触器状态输入驱动故障当主接触器状态输入正常时运行中短接接触器状态信号123 马达学习1231007马达学习故障马达参数无效00马达参数6-80 6-84或6-60错误驱动软件监视马达参数驱动故障由用户：输入有效的马达参数设置马达参数为0然后转正常模式124 驱动反馈124101277开关故障77U/N信号同时有效或在错误的位置有效0077开关损坏或线路问题驱动监视77开关应该在端站楼层附近动作在平层位置故障开关恢复正常或打检修/RDF使77UN一直有效124101377S开关故障77S信号卡死0077开关损坏或线路问题驱动监视77S开关应该在端站楼层附近动作在平层位置故障开关恢复正常或打检修/RDF使77S一直有效124103277S开关故障77S信号丢失0077开关损坏或线路问题驱动监视77S开关应该在端站楼层附近动作在平层位置故障开关恢复正常或打检修/RDF短接77S1241054SD卡故障正常模