毕业设计手串说明书

1、昆明XXXXXX学院毕业设计设计题目：数控技术毕业设计 手串设计班级：机械学院2013级机械制造与自动化2班学生姓名：XXX学号：2013XXXXX指导教师：XX指导小组组长：XX教学班负责人：XX设计时间：2015.8.12至2015.12.20目 录开题 序言3第一章 概述3 1.1 数控技术简介3 1.1.1 数控技术是制造业的重要基础3 1.1.2 数控技术的发展趋势4 1.1.3 中国数控的出路5第二章 关于手串6 2.1 中国手串的起源6 2.2 手串介绍8 2.3 手串部位名称9第三章 手串的设计103.1 手串的设计理念10 3.2 手串的草图以及绘制11 3.3 手串实体造型

2、11第四章 手串的数控加工13 4.1 程序手串的加工工艺分析13 4.2 手串的加工过程17 4.3 成品展示21结语22谢辞23 参考文献······································&

3、#183;····················24III 序言有个笑话，说苹果智能穿戴设备进入国内市场最大的对手不是国内厂商，而是各种各样的手串。笑话里透露出了一个无可否认的事实：近两年的国内文玩市场中，手串已独领风骚，火得一塌糊涂，培养出了一批又一批的“手串控”。手串那么抢手，又进一步催生了市场上各种手串加工作坊的出现。还有一些动手能力强的藏友，也是跃跃欲试，打算DIY自己的“专属手串”。实

4、际上，手串的加工和制作绝不是那么简单的事情。街边小摊上一台台钻就能车出来的珠子，其质量是难以保证的。所以我的毕业设计就是用数控机床制作出一个自己设计的手串第一章 概 述 1.1 数控技术简介 1.1.1 数控技术是制造业的重要基础装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国家经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和间断工业的使能技术和最基本的装备。马克思曾经说过“各种经济时代的区别，不在于市场什么。而在于这样生产，用什么劳动资料生产”。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。因此，专家们预言：机械制造的竞争，其实质

5、是数控技术的竞争。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术；是制造业实现自动化、柔性话、集成化生产的基础；是提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的物资手段；是国防现代化的重要战略物资；是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技

6、术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。根据国家经济发展和国家重点建设工程的具体需求，设计制造“高、精、尖”重大数控装备，打破国外封锁，掌握数控装备关键技术，创出中国数控机床品牌，提高市场占有率是全面提升我国基础制造装备的核心竞争力的关键所在。 1.1.2 数控技术的发展趋势早期的数控系统采用穿孔纸带传送加工程序，由专用数控装置读入加工代码、进行识别、储存和计算，输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统。70年代中期小型计算机出现由于其较低的价格，高超的数据处理和输入输出功能，使它迅速应用到数控机床的控制系统中，出现所谓计算机数控（CNC）和直接数控（DNC）系统。九十年代以来，计算机技术的发展日新月异

7、，通用计算机从8位机，已发展到奔腾时代。其速度和功能已比当年的8位机快了几百倍。使得在通用微机上以软件方式可以实现各种数控功能，数控技术发生了深刻变化。PC机上的丰富软件资源、友好的人机界面，是其他数控系统所无法比拟的。基于微机的开放式数控系统已成为世界数控技术的发展潮流，以PC机为平台的数控技术的应用范围迅速扩大。随着科学技术的不断发展，数控技术的发展越来越快，数控机床朝着高新能、高精度、高速度、高柔性化和模块化方向发展。但最重要的发展趋势就是采用“PC+运动控制器”的开放式数控系统，它不仅具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制精确、通用性好等特点，而且还从很大程度上提高了现有加工制造

8、的精度、柔性和应付市场需求的能力。美国将其称为新一代的工业控制器，日本称其将带来第三次工业革命。 1.1.3 中国数控的出路纵观目前我国的数控市场，我国数控产品在性能、外观、可靠性方面与国外产品有一定差距，特别是国外企业有雄厚的资金，加上外国企业为占领中国市场，对我国能够生产的数控系统压价销售，而对我国未能生产的数控系统，不仅高价而且附加许多限制。在国外数控企业采用技术封锁和低价倾销的双重策略下，中国数控产业经历里坎坷的历程，我国曾花巨资引进西门子和FANUC的技术，并希望在此基础上吸收消化，开发我国自己的数控技术。如北京密云所引进了FANUC的数控系统，可是，FANUC卖给我们的都是即将过时

9、的落后技术。我国引进后，尚未来得及吸收消化和批量生产，FANUC即宣布停止生产该系统的生产，并将性能价格比更好、质量更高、体积更小的数控系统推向中国市场。这种总是跟在别人后面走的做法，必然受人约制，永远落在后面。中国数控出路何在？随着计算机技术日新月异的发展，基于微机的开放式数控是数控技术发展的必然趋势。在传统数控技术方面,我国处于相对落后的状态，开放式数控为我国数控产业的发展提供良好的契机，加强和重点扶持开放性数控技术的研究和应用，我国的数控产业才有发展壮大可能，才有可能在未来的市场竞争中立于不败之地。第二章 关于手串 2.1中国手串的起源 2.1.1 典故里的手串在佛教经典中，关于佛珠的起

10、源，一般都以木槵子经所载佛陀对波流离王的开示作为通说。经云：佛告王言：若欲灭烦恼障、报障者，当贯木槵子一百八，以常自随；若行、若坐、若卧，恒当至心无分散意，称佛陀、达摩、僧伽名，乃过一木槵子；如是渐次度木槵子，若十，若二十，若百，若千，乃至百千万。若能满二十万遍，身心不乱，无诸谄曲者，舍命得生第三焰天，衣食自然，常安乐行。若复能满一百万遍者，当得断除百八结业，始名背生死流、趣向泥洹，永断烦恼根，获无上果。王大欢喜，遥向世尊头面礼佛云：大善！我当奉行。即敕吏民营办木槵子，以为千具，六亲国戚皆与一具。王常诵念，虽亲军旅，亦不废置。 2.1.2 中国手串的历史在我国，国人知道佛珠这一称谓，最早应始于

11、东晋(317420)时翻译的木槵子经，只可惜译者的名字已经失佚了。但我们有理由相信，两晋时期异域僧侣来华者甚众，这些外国沙门中必然会有携带佛珠的。延至唐代，在佛教大兴的时代背景下，记载有关佛珠的经典被广泛传译，先后有天竺僧人阿地瞿多译的陀罗尼集经、宝思惟译的校量数珠功德经、不空三藏译的金刚顶瑜伽念珠经、义净三藏译的曼殊室利咒藏中校量数珠功德经等诸多经典。至此，佛珠开始在朝野上下、僧俗之间普遍流传开来，如旧唐书·李辅国传载：“辅国不食荤血，常为僧行，视事之隙，手持念珠，人皆信以为善。从现存的实物来看，甘肃敦煌莫高窟中，保存下来有一尊十六国时期(304439)的泥塑弥勒菩萨像，便是一尊颈

12、部挂有佛珠的造像。此外，在日本保存下来有佛像图鉴一书，其中绘制的唐代高僧像，使用佛珠者比比皆是。可以肯定地说，唐代以后，国人使用佛珠已经是相当普遍了。 2.2手串介绍手串源于串珠与手镯的串饰品，今天已经演化为集装饰、把玩、鉴赏于一体的特色收藏品。串珠最先用于颈饰，通常由有孔饰物串连而成。中国因辽阔幅员、悠久历史、富庶产物和多元的文化内涵，可供于串珠的材料多达几十种，古代有石珠、骨珠、蚌珠、木珠、瓷珠、玉珠、陶珠、水晶、玛瑙、琉璃、玻璃、树种、东珠、象牙等等。在现代手串中，由于材源和社会风尚的演变，沉淀下来比较常见的串饰材料有20多种，精选出其中的八大类来阐述。粗列了几种大众常见且在赏析购买中容

13、易出现鱼龙混杂的一些手串的基础信息，作为收藏者、爱好者茶余饭后的谈资。从收藏的角度出发，手串可以从材质工艺和艺术文化两个方面 ，作为主要价值判定标准。对于贵重材质，如玉、翡翠、琥珀、玛瑙等各有其材料等级，级别的鉴赏能够直接影响价值的判定，因此分辨真伪、等级就成为异常重要的收藏基础；普通材料的收藏价值可以季节在文化艺术价值上，造型风格、工艺取材、设计制作等都可以提升普通手串的收藏价值。当然，在中国的传统审美中，制作工艺与材质的关系，是有基本规律可循的，即高档材料使用高档工艺，而低档材料的工艺则相对简单。因此，作为一种高档的装饰品，中国古代的串饰很少选择抵挡材料，而收藏者的选择也大多集中在了精工细

14、作的高级材料手串上。 2.3手串部位名称一串标准的佛珠应该包括有母珠、子珠、隔珠（又称作“数取”）、弟子珠（又称作“记子”），记子留，络绳和一些饰物组成。一、母珠俗称“三通”或“佛头”。通常只有一颗，但亦有两颗的，用以将不同数目的子珠归结于一处，同时还可以起到连接弟子珠、记子留和一些饰物或流苏的作用。二、隔珠。又称作 “间隔珠”或“数取”。多用来将子珠平均分隔开。一般来讲，隔珠均要比子珠稍大一些，数量可采用一颗至三颗不等，如一百零八颗的佛珠和五十四颗的佛珠，就需要每二十七颗子珠用一隔珠；二十七颗、十八颗的佛珠，则每九颗子珠用一隔珠。三、弟子珠。弟子珠的体积比子珠要小一些，一般以十颗或二十颗居多

15、，多系串在母珠的另一端，以十颗为一小串，如同算盘一样，采用十进位，用来计算掐捻佛珠的数目。四、记子留。记子留是指每串弟子珠的末端所附的比弟子珠稍大一些的珠粒或者饰物。也可以用线绳结成“中国结”来替代，目的是为了防止弟子珠的滑落。五、络绳。即系串佛珠的线绳。通常根据子珠的规格以及孔洞直径的大小，以独股、双股或者三股为绳，穿珠而过。络绳，一般分为有弹性、非弹性两种，汉传佛教佛珠使用络绳，要求一般比较宽松，只要自己喜欢并且能够穿得进去的都可以。藏传佛教对佛珠所用络绳的要求比较严格。一般多用红颜色或红、黄、黑、白、绿五彩棉线、丝线或者尼龙线制成。偶尔也有人用皮绳来贯穿佛珠。六、配饰。指的是佛塔下部、记

16、子以上部分系坠的各种饰物，主要用以佛珠的装饰和美化作用。配饰通常会使用琥珀、蜜蜡、红珊瑚、玉石等一些珍贵材质制成的精美雕件或小工艺品。有些佛珠，还在佛塔的顶部编结象征正法和吉祥的卐字结或盘肠结等结饰以及流苏等，以体现无上庄严。不过，除了用来供奉、陈列、和装饰的佛珠之外一般真正用来念诵的佛珠，会较少使用配饰。因为有时这些配饰可能会妨碍记数或给记数带来不便。第三章 手串的设计 3.1手串的设计理念在中国手串有着悠久的历史，从古至今一直为人们所喜欢，手串自诞生到现在的发展经历了很多次的创新和改良。我们今天所看到的手串是前人智慧的结晶。此次手串的设计遵循人们的传统习惯，外形仍和市面上的大部分手串相似。

17、但是此次设计也有创新之处，如从制作手串的材料来看，改变了市面上出售的木制手串，而是选用金属材料作为原料，给人一种眼前一亮的感觉。 不仅是因为材料的创新使得本次设计出彩，更为关键的是此次母珠的尺寸设计也是充分体现设计感，在设计珠子尺寸的时候，参考了各式各样的手串。大的会给人一种笨重的感觉，而过小的会使手串失去了一种历史的沉淀。因此综合以上的因素最终将母珠的尺寸直径定为20mm，孔的尺寸直径定为4mm。 3.2手串的草图绘制手串草图的绘制完全按照大学所学机械制图知识先进行草图的手绘，然后结合所学绘图软件（CAD）进行草图的电子版绘制。基于CAD画出的草图如下，图1所示：图1 3.3手串的实体造型

18、3.1.1 手串的外轮廓造型任何以件工件正式加工之前都要有实体模型的生成，本次的手串制作也采用看模型的生成，是基于UG软件实现造型，以便于对前期设计不足之处进行修改。手串的UG三维实体造型图如下： 图2图3第四章 手串的数控加工 4.1手串加工工艺分析 4.1.1 手串图纸分析图纸1所示为手串的设计图，其实手串的组成可以看成是两部分的结合，即母珠和线绳。而母珠的加工又由两部分组成：磨珠和打孔，因此对其分析可以从以下两方面进行。首先分析母珠的外形轮廓，母珠的外形为传统的呈球状的转运珠外形。球圆弧正是手串的独特之处，也是在实际加工中比较难加工的一项，最后加工出来的弧度的完美与否将直接影响到手串的整

19、个外观。在手串的整个加工过层中具体的尺寸没有严格的公差要求。因此在加工过程中只需保证直径方向上的尺寸为20mm，和一个长度方向的尺寸20 mm。其次是打孔，孔是圆柱通孔，这尺寸也无严格的公差要求，只需在编程时对尺寸进行设定。孔的直径为4mm，长度为20mm。 4.1.2 确定加工方案手串的加工方法依然要和图纸分析的一样，要分为两大步进行加工，这些加工用数控机床就可以进行加工。就手串的母珠而言，打孔和母珠的加工/精加工的部分都可使用数控车床进行加工。在车床上加工母珠表面以及球状的外形。然后和利用切断刀将其切断成为一粒粒的珠子外形。 4.1.3 确定加工顺序车削部分：加工准备-打孔（直径20mm，

20、长40mm）-端面精车-车削球状母珠（直径40mm）-保证长度（40mm）-切断（循环所有母珠 4.1.4 毛胚选择传统手串多为木制，因此如果依然选择木料的话缺乏新意，并且在车间实习时加工工件多为金属，使用金属能给人眼前一亮的感觉，更受人喜欢，除此之外选用金属作为毛胚之后制成成品后比木制手串更具有观赏性和收藏价值。 而在金属之间进行选择的话没有三种金属材料可以选择：钢料/铝料和铜料。但是进行充分的论证之后，本次设计的金属毛胚决定选择铝棒料。原因有二：首相，在这三种材料的金属当中适合长期保存切不易生锈的是铝料和铜料，其次从经济方面考虑，市场上的铜的价格是铝的而倍。因此从综合美观和节约成本来看铝棒

21、料是最合适的。而所要加工的母珠最大直径为40mm。因此毛胚尺寸为直径60mm的铝棒。如图4：图4 4.1.5 装夹方案选择车削部分：由于本次车削只涉及简单的圆弧与切断，没有涉及同轴度、圆跳动等要求，因此在夹具选用方面选用上文提到的通用夹具即可，也就是说只选用三爪卡盘即可完成对车削部分的加工要求。 4.1.6 刀具选择金属切削刀具是完成切削加工的重要工具。它直接参与切削过程，从工件上切除多余的金属层，因为刀具变化灵活，作用显著，所以它是切削加工中影响生产率、加工质量和成本的最活跃的因素。在数控机床的自身技术性能不断提高的情况下，刀具的性能直接决定机床性能的发挥。车削部分：车削部分包括手串外形的打

22、孔，车削以及切断加工，因此只需在刀架上安装两把刀，一把用来车削腰鼓状轮廓，另一把用来把珠子从毛坯上切下来。还有一把用来打孔。因此选用93度尖刀以及切削刃宽为3mm，切削部分长度为20mm的手磨切断刀。由于珠子的端面为了美观要达到较好的光洁度，因此要选取93度机夹刀进行切削。 4.1.7 切削用量选择正确地选择切削用量对提高生产率、保证加工质量有着很重要的作用。对于不同的加工方法，需要选用不同的切削用量。切削用量的选择原则是:保证零件加工精度和表面粗糙度，充分发挥刀具切削性能，保证合理的刀具耐用度，并充分发挥机床的性能，最大限度提高生产率，降低成本。数控机床的切削用量包括背吃刀量、切削速度 vf

23、 和进给量，选择切削用量时， 应在保证加工质量的前提下，在工艺系统刚度允许的条件下，充分利用数控机床功率，最大限度地发挥刀具的切削性能，同时要使切削速度、背吃刀量和进给量三者能相互适应，形成最佳的切削效果。具体的原则是，粗加工时，首先选取尽可能大的背吃刀量，其次要根据数控机床功率和刚度的限制条件选取尽可能大的进给量，最后根据刀具耐用度确定最佳的切削速度。精加工时，首先要根据被加工表面的表面粗糙度要求选取进给量，其次根据粗加工后的余量确定背吃刀量，最后在保证刀具寿命的前提下，尽可能选取较高的切削速度。（1）背吃刀量的确定背吃刀量的确定应在工艺系统刚度允许的前提下，以最少的进给次数切除加工余量，

24、提 高加工效率。当零件的加工精度和表面质量要求较高时，还应注意保留半精加工和精加工所需的余量。（2）进给量的确定进给量是直接影响零件加工表面粗糙度和切削效率的重要参数。在确定进给数控机床量 时，要考虑被加工零件的精度和表面粗糙度要求、刀具及零件的材料、机床的性能等因素。 在保证加工表面质量的前提下，应选择较大的进给量，以提高加工效率。在数控车削编程中， 一般用进给量表示刀具进给速度，单位为 mmr。（3）切削速度 yc 的确定提高切削速度，一方面可以提高生产效率，但另一方面常常使刀具耐用度降低。所以切 削速度 vc 的选取，要依据被加工零件和刀具的材料和机床的性能，并参照实际经验和相关 的数控

25、加工切削用量资料。 4.2手串加工过程 4.2.1 机床开机以及返回参考点数控机床的开机包括返回机床参考点（回零）操作，机床参考点是机床生产厂家出厂前在机床上设定的固定点基准点，一般位于机床移动部件沿其坐标轴正向移动的极限位置，是不允许随意改变的。每台机床可以有一个参考点，也可以根据需要设置多个参考点。机床参考点是建立机床在坐标系的基准点，只有真确的返回机床的参考点才能建立起真确的工件坐标系。每次当机床通电或重新启动之后。都需要重新返回参考点，这样就可以使机床在加工过程中有一个相对参考。返回参考点之前可选择手动将各轴往相应的负方向移动一段距离再对刀。 4.2.2 机床对刀操作工件和刀具装夹完毕

26、，驱动主轴旋转，移动刀架至工件试切一段外圆。然后保持X坐标不变移动Z轴刀具离开工件，测量出该段外圆的直径。将其输入到相应的刀具参数中的刀长中，系统会自动用刀具当前X坐标减去试切出的那段外圆直径，即得到工件坐标系X原点的位置。再移动刀具试切工件一端端面，在相应刀具参数中的刀宽中输入Z0，系统会自动将此时刀具的Z坐标减去刚才输入的数值，即得工件坐标系Z原点的位置。如图5：图5 4.2.3 程序的编写及输入程序的编写可分为手动编程和自动编程两种类型，在本次手串加工程序的编写中只用得到手动编程。因为在车削部分，手串的外轮廓加工只包含简单的圆弧，因此用所学编程知识就可以实现。控制面版如图图6 4.2.4

27、 手串程序手串的加工过程中可能用到的G、M功能指令如下G代码组功能参数G0001快速定位X，ZG02/顺圆插补X，Z，I,J,K,RGO3/逆圆插补X，Z，I,J,K,RG21/毫米输入/G4009刀尖半径补偿取消/G4109左刀补TG4209右刀补TG54/零点偏置/G71/内/外径车削复合循环X,Z,U,W,C,P,Q,R,EG80/内/外径车削固定循环X,Z,I,K,C,P,R,EG9013绝对值编程/G91/增量编程/G94/每分钟进给/代码模态功能说明M03模态主轴正转M08模态切削液打开M30非模态程序结束并返回程序起点手串具体加工程序如下：34T0404M03S500G01X30

28、Z3F2000G71U1R1P100Q200E0.1F70G01X30Z5F30N100G01X0F30Z0G03X20Z-10R10G01Z-30N200G01U1G01X50Z50F2000T0303G01X22F2000Z-14.4N300G01X20F30G03X7Z-24.1R10G01X30F2000G01X30Z-14.4X20F30G03X0Z-24.1R10G01X50F2000G01Z54.1 4.3成品展示结语数控技术是制造业的基础，是现代制造装备的灵魂与核心是国家工业和国防现代化的重要手段，关系到国家的战略地位，体现国家综合国力水平，其水平的高低和数控装备拥有量的多少是

29、衡量一个国家工业现代化的重要标志。本次毕业设计看起来简单。但是里面考虑的东西却很多，通过本次毕业设计，使我们所学的理论知识与实践充分结合，同时最大程度的避免了普遍人存在眼高手低的现象。几个星期以来，从开始设计到设计完成，每一步对我们来说都是新的尝试和挑战，使我们感到无论做什么事情都要认认真真去做，才能使自己更快的成长。我们相信，通过这次实践，使我们在以后的工作过程中避免很多不必要的错误，有能力加工更复杂的零件，精度更高的产品。谢辞首先，我要真诚地感谢我的毕业设计指导老师XX老师。 通过毕业前做的这次毕业设计让我们把大学来学到的专业知识运用到实际中，通过毕业设计论文的编写，而且让我们更加巩固了专

30、业技术知识，以便在今后的工作中能够得心应手。非常感谢学校领导给我们这次设计的机会，同时感谢指导老师XX老师。 从老师那里我接受了一些新的思想观念，领会了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且还明白了许多的道理，做事要认真踏实,做事要有针对性，才能对我们有用。也为我的毕业设计提供了思考方向。在此向每一位帮助过我的师长表示衷心的感谢！ 时光总是如白驹过隙、匆匆而逝，诗情画意中的学生生涯即将结束。它短暂而充实，轻松而又惬意，犹如人生旅途划过的一颗璀璨靓丽的流星。有太多事都历历在目，宛如昨日,记忆犹新。有太多人的音容笑貌，都跃然纸上，挥之不去。毕业中的最后课题。也是我们走向社会中的最后一节课.也将

31、远离学校同学。成为我们大学中的最后回忆参考文献1 焦小明.机械加工技术M.北京:机械工业出版社,2007；2 刘海渔.机械制造基础M.长沙:中南大学出版社,2008；3 邢鸿雁、陈榕林.机械制造难加工技术（电子版）M.北京:机械工业出版社,2009；4 柯明杨.机械制造工艺学（电子版）M.北京:北京航空航天大学出版社,1996；5 冯冠大.典型零件机械加工工艺（电子版）M.北京:机械工业出版社,1986；6 李洪主编.机械加工工艺手册M.北京:北京出版社,1990;7 王绍俊主编.机械制造工艺设计手册M.北京:机械工业出版社,1987;8 刘红普.张晓妍主编.机械加工技术M.北京:中国人民大学

32、出版社,2009;9 严烈.中文MasterCAM X10应用基础教程【M】.北京:冶金工业出版社,2007;10 蒋洪平.MasterCAM X标准教程【M】.北京:北京理工大学出版社,2007;11 李云龙.MasterCAM9.1数控加工实例精解【M】.北京:机械工业出版,2004;12 何满才.MasterCAM X基础教程【M】.北京:人民邮电出版社,2006;13 宗志坚.CAD/CAM技术【M】.北京:机械工业出版社,2000;14 翟瑞波.数控加工工艺【M】.北京:机械工业出版社,2007;15 闫华明.数控加工工艺与编程【M】.天津:天津大学出版社,2009;16 赵长明.数控加工中心加工工艺与技巧【M】.北京:化学工业出版社,2009;17 陈文杰.数控加工工艺与编程【M】.北京:机械工业出版社,2009;18 杨继宏.数控加工工艺手册【M】.北京:化学工业出版社,2008；19 陈志雄.数控机床与数控编程技术【M】.北京:电子工业出版社,2003；20 董红玉.数控技术【M】.北京:高等教育出版社,2004;21 蒋建强.数控加工技术与实训【M】.北京:电子工业出版社,2003;22 李善术.数控机床及其应用【M】.北京:机械工业出版社