学习PSCAD-中文

1、学习 PSCAD-中文）PSCAC简明使用手册Chapter 1: EMTDC/PSCAD简介 21.1功能 21.2技术背景21.3主要的研究范围31.4目前应用情况 41.5各版本限制41.6目前最新版本：PSCAD第四版 5Chapter 2:安装及 License 设置 62.1安装 62.2 Lice nse 设置 8Chapter 3: PSCAD 工作环境123.1术语和定义123.1.1 元件 123.1.2 模块 133.1.3 工程 133.2各工作区介绍 143.2.1 工作空间窗口 143.2.2 输出窗口 183.2.3 设计编辑器 203.3工作区设置213.4在线

2、帮助系统 22Chapter 4: 基本操作 244.1工程 244.2元件和模块284.2.1 元件 284.2.2 模块 314.3常用工具栏及快捷键31431常用工具栏 314.3.2快捷键34Chapter 5:在线绘图和控制365.1控制或显示数据的获取365.2图形框375.3图、曲线及轨迹395.4在线控制器及仪表425.5几种特殊表计 445.5.1 XY 绘图445.5.2多测计465.5.3相量计47参考文献5060Chapter 1: EMTDC/PSCAD 简介Dennis Woodford 博士于 1976 年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了 EMTDC 的初版，是一

3、种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件，PSCAD是其用户界面，PSCAD勺开发成功，使得用户能更方便地使用EMTD进行电力系统分析，使电力 系统复杂部分可视化成为可能，而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。 可模拟任意大小的交直流系统。操作环境为： UNIX OS, Windows95, 98,NT 等； Fortran 编辑器；浏览器和 TCP/IP 协议。1.1 功能? 可以发现系统中断路器操作、故障及雷击时出现的过电压? 可对包含复杂非线性元件 (如直流输电设备) 的大型电力系统进行全三相 的精确模拟，其输入、输出界面非常直观、方便? 进行电力系统时域或频域计算仿真? 电力系统谐波分析

4、及电力电子领域的仿真计算?实现高压直流输电、FACTS空制器的设计1.2 技术背景程序 EMTD(C Electro Magnetic Transient in DC System)是目前世界上被广泛使用的一种电力系统仿真分析软件，它即可以研究交直流电力系统问题， 又能完成电力电子仿真及其非线性控制的多功能(Versatile Tool)工具。PSCAD(Power System Computer Aided Design )是 EMTDC勺前处理程序，用户在面 板上可以构造电气连接图，输入各元件的参数值，运行时则通过FORTRA编译器进行编译、连接，运行的结果可以随着程序运行的进度在PLOT

5、中实时生成曲线，以检验运算结果是否合理，并能与 MATLA接口。EMTDC/PSCA主要功能是 进行电力系统时域和频域计算仿真，典型应用是计算电力系统遭受扰动或参数 变化时，电参数随时间变化的规律；另外 EMTDC/PSCA还可以广泛的应用于高 压直流输电、FACTS空制器的设计、电力系统谐波分析及其电力电子仿真。软件 还可以作为实时数字仿真器（Real Time Digital Simulator , RTD$的前置端（Fro nt End）。此外，EMTDC/PSCA还具有强大的自定义功能，用户可以根据自 己的需要创建具有特定功能的装置。实时回放系统（RTP是基于EMTDC/PSCAD软件

6、的测试系统，它可以结合 EMTDC/PSCA计算产生的结果（信号）来测试继 电保护系统、控制系统及监控系统。1.3 主要的研究范围PSCAD/EMTD在时间域描述和求解完整的电力系统及其控制的微分方程（包括电磁和机电两个系统 ）。这一类的模拟工具不同于潮流和暂态视定的模拟工 具。后者是用稳态解去描述电路 （即电磁过程 ）。但是在解电机的机械动态 （即转 动惯量）微分方程。PSCAD/EMTD的结果是作为时间的即时值被求解。但通过内 置的转换器和测量功能 （象实有效值表计，或者快速傅里叶变换频谱分析等 ）。 这些结果能被转换为矢量的幅值和相角。实际系统的测量能够通过很多途径来完成。 由于潮流和稳

7、定的程序是通过稳 定方程来代表，它们只能基频段幅值和相位。因此PSCAD的模拟结果能够产生电力系统所有频率的相应，限制仅在于用户自己选择的时间步长。这种时间步 长可以在毫秒到秒之间变化。典型的研究包括：? 研究电力系统中由于故障或开关操作引起的过电压。 它也能模拟变压器的 非线性（即饱和）这一决定性因素。? 多运行工具 （Multiple run facilities）经常用来进行数以百计的模拟从而在下 列不同情况下发生故障时最坏的情况。故障发生在波形的不同位置，故 障的类型不同，故障点不同。? 在电力系统中找出由于雷击发生的过电压。 这种模拟必须用非常小的时间 步长来进行。 （毫微秒级 ）?

8、研究电力系统由于SVC高压直流接入，STATCQM机械驱动（事实上任何 电力电子装置）所引起的谐波。这里需要详细的可控硅， GTO IGBT,二极管等 的模型以及相关的控制系统模型 （模拟量的和数字量的二种类型 ）。? 对给定的扰动，找出避雷中最大能量? 调整和设计控制系统以达到最好的性能； 多重运行工具常被用来同时自动 调整增益和时间常数。? 当一个大型涡轮发电机系统与串联补偿的线路或电力电子设备互相作用 时，研究次同步谐振的影响。? STATCOM或电压源转换器的建模，（以及它们相关控制的详细建模）。?研究SVC HVD和其它非线性设备之间的相互作用；? 研究在谐波谐振，控制，交互作用等引

9、起的不稳定性；? 研究柴油机和风力发电机对电力网的冲击影响；? 绝缘配合；? 各种类型可变速装置的研究，包括双向离子变频器，运输和船舶装置；? 工业系统的研究，包括补偿控制，驱动，电炉，滤波器等；? 对孤立负荷的供电；1.4 目前应用情况现在新版的EMTDC/PSCAD但有工作站版（Workstation ），而且有微机版（PC 版）, 其大规模的计算容量、 完整而准确的元件模型库、 稳定高效率的计算内核、 友好的界面和良好的开放性等特点，已经被世界各国的科研机构、大学和电气 工程师所广泛采用。我国清华大学、浙江大学、中国电力科学研究院和南京自 动化研究所等都相继引进了 EMTDC/PSCAD

10、RTP和RTDSMATLAB虽然使用很方便，但所得出的仿真结论在行业内的认可程度很低。 而EMTDC/PSCA因拥有完整全面的元件库，稳定的计算流程，友好的图形界面， 使它在全世界得到了广泛的应用。在我国国内，电磁暂态程序中用的最多的也 是 PSCAD。1.5 各版本限制表 1.1 版本学生版(Stude nt)教育版(Educati on al)专业版(Professi on al)电气子系统11无限制电气节点15200无限制页面模块5641024元件32,76832,76865,5361.6目前最新版本：PSCAD第四版强有力和动态的控制卓越的绘图功能最新的与WINDOWS配的界面更佳仿真

11、性能强有力的视觉工具延展数据输入和输出工具MATLAB/SIMULINI界面灵活的用户自定义部件数据库新模型（风力发电，新电机，保护 继电器元件等）Chapter 2:安装及 License 设置2.1安装对于现在的电脑配置来讲，基本都可以安装PSCAD4.2.0版本，本文介绍PSCAD4.2.0的一种安装方式。把光盘放入光驱后，安装过程中将依次出现以下 关键提示对话框，图2.1-2.7。特别对于图2.2，默认选项为第一个，选择前三 个基本可满足仿真需求；对于图2.7，保持默认选项No - don' t install/update any licences。其他只需点确定、下一步，安

12、装完成后再考虑其License设置,将在下一节介绍。FulL release cf FSCAD 4 2. 0 ffill not patch 4.1 D图2.1图2.2图2.3Sentinel Frotection Installer T. H FXSentinel Protection Inhaler 7.1 1 Setup coinpiefted £uccessfjiiy.图2.4图2.5图2.6HVIlC Res(?arcl» Ceat re Licence an輕栏匸 Setup (vl- ?SMAKJIT 口 FIJVIdMDURESEARCHUE NTHE C3

13、Setup TypeSelect he wVup type th-at best $d愴 youi nw±.Setup needs to knoirj if ou 隔nt to install/upcfate product licences. Any existing licences iwill be retained even if yoti select No. 1 you select Yes., you 刊ill need a valid LICENSE .TXI 血._-i«i.*iii s. s._is st ilia a :£-.sa.&

14、s:sd_.B：ihi：ia. l si “一“ 一a nsNo _doci,t_instlML53dale any bcenceg：L.' Yes - instll/wpdatc productInstalShield< gackCancelI:图2.72.2 License 设置安装完成后，插入硬件锁(Hardware Locks ),可以是并口、串口或 USB接 口，视用户所购买版本不同而不同。双击日，第一次打开软件，将会出现如下 提示，图2.8，既没有取得有效认证，软件将会运行在功能受限的student版本下(参见第一章)。图2.8拥有License的用户，通过如下操作可

15、升级到相应版本，如Educational、Professional,其功能相应增加。下面就以Educational版本为例介绍:点击0K按钮，进入软件界面，可以看到左上方标题栏显示为图2.9在主菜单中依次选择 Edit/Workspace Setting，选择License标签，如下 图2.10所示:图 2.10对于单用户License，点击，找到License所在位置，载入:SiTLfle User Li. c eziseInstall Single User Li cense (s)|G：FrocraiD filesFSCAILicense, txt|j . j| 司图 2.11点击右侧按

16、钮.心，如果认证成功，将出现如下提示:Successfully molded Ijcensefs) to license data fileDetails： “图 2.12点击OK并在下图下拉菜单中选择 Educational，点击按钮人山和训A.vailable License ts)图 2.13Act计血激活成功将出现如下提示:图 2.14确定之后，标题栏将变为4 FSCAD Educa.t ional至此，用户将成功地把 Student版本升级为Educational版本，License设置结束。Chapter 3: PSCAD 工作环境本章简要介绍了 PSCAD勺工作环境，包括用户界面

17、的组成，各工作区域的具体分工，Workspace和Projects设置，并介绍了其功能全面的在线帮助系统。一 标题栏主菜单-回主立 PSC1D E ducat iDttaJ.图3.13.1术语和定义为了让用户更好的理解本手册内容，特别对本手册中所使用的术语及定义作 简要介绍。3.1.1 元件元件通常代表一个器件模型， 有时以框图形式出现，是PSCAD中电路的基本 组成部分。其应用范围比较广泛，通常都有特定的功能，也可以电气、控制、 文件或简单的装饰形式出现。#2图3.2单相变压器元件模型元件通常包含输入和输出端口，用以连接形成较大的系统。元件模型的参数， 如变量和常量，可以双击打开其属性框，通

18、过手动输入。定义（Definitions ）定义是一个元件的蓝图，可以通过设计编辑器定义其所有参数。一个定义可以包含其图形外观、连接点、输入对话框和模型代码。元件定义并不是图形实体，而是存储在库工程中。存储在库公正中的定义可 以在任意工程中生成实例，而案例工程中的定义只限于此工程，不能用于其他 工程。实例（Instances ）元件实例是元件定义的图形“拷贝”，即通常所看到及应用在工程中的实体。 准确来讲它不单是拷贝，因为在一个多元件系统中，同一元件定义可以在一个 案例工程中生成多个实例，每一个实例都有自己的实体，而且可以设定不同的 参数，甚至是不同于其他实例的图形外观。3.1.2模块模块是一

19、种特殊形式的元件，它由基本元件组合而成，而且可以包含其他模 块，从而可以形成分层系统结构。其运行方式相当于普通的元件，除非其不允 许参数输入。3.1.3工程工程文件可以包含一个特定仿真的所有信息（输出文件除外） ，把其放在一 个文件中。比如元件定义，在线绘图机控制和系统自身的图形结构。PSCAD中包含两种工程文件：库（Library ）和案例（Case）。case用户的大部分工作是在case中完成的，它除了不能完成库的功能外，可以 进行编译，建立和运行。仿真结果可以通过在线检测表和绘图工具直接在中观察。其文件扩展名为“ .psc ”。库主要用于存储元件定义及可视元件实例。库文件首先在如之后，其

20、元件定义的实例可用于任意case工程。扩展名为“ .psi ”。3.2各工作区介绍3.2.1 工作空间窗口工作空间窗口不仅仅显示当前所有载入工程，而且给出其数据文档、信号、控制、传输线和电缆、显示器件等等，并可以对其进行拖拽操作。注意：PSCAD库是第一个载入的工程，而且不能被卸载。工作空间窗口分为四个表格式的部分：Projects ， Run time，T-L in e/Cables ，Files。如下图所示：图3.3Projects :当载入工程时，就会在 Projects中显示其工程名及其描述。可 同时载入多个工程，将按照载入顺序排列。当载入多个工程时，可凭借如下图标来区分各工程当前所处

21、的状态：口 库工程(Library Project )詔 未激活案例工程(In active Case Projects )u 激活案例工程(Active Case Projects )Projects部分主要用于工程间的切换及浏览工程内部，包括直接访问其模 块和定义。例如，只要双击列表中的模块，就会直接进入模块的电路页面，双 击元件定义则会进入元件编辑页面，双击工程则会进入主页面。前面提到，每一个在 Projects Section中列出的工程包含其所有的定义，以及模块层次，组成标准的树状结构，如下图所示：-I-P master (Master Libiarv)A X壬冏-1： Man Ma

22、in Pags l+j-tQDelini lions=-M(Single Phase Collage Ciividet)-1: Main Main+ Q Definitiofts勻-£ simfjfeac 幽 Simple AC P(w>er Syslem |邑| -1; Lisin) Min P-sgeI* -些 Defini lions<1>飞2 Pi oject« Runtime |-J- TLinesJCables 廉智 Fles |图3.4主页面包含了一个工程中所有的模块实例，有助于了解其工程结构，如下图所示，工程exampleOl的主页面中包含

23、 Load、Active、Graph、PF四个模块， 而模块Active又包含了一个模块Ctrl，这些模块组成了工程的基本层次结构。rnaster (Master Libraty)L±1-E® MainQ 50t Load 曰- 70? active -160: ckl 81 Graph- 90t PF1 + 尊 Dafinitioris宅 Projects 4RuntitTis TUnes/Csbl&s |越 Fles |图3.5定义分支(Definitions )包含了工程中元件的定义，而存储于库中的元件定义不在此列。下图为上例中定义分支：FP-H master

24、 (Master Library examphOI凹电-1: Mdin-DefinitionsCtrlGrph LOad PFActiveMam图3.6Run time :树形结构，包含和运行相关的详细信息，比如输出通道、控制、 图形等等，可以双击名称进入相应界面。注意：只显示当前激活的工程信息。-filter RuntimeTroj eat Settings.鼠标右键单击Runtime界面中工程名，弹出菜单如图 3.7所示：M shKit_active_ Fl 舟 IWain 田扇activftOpTlSaveSave 呂5, E-fe drlVi ModulesVi ew GroupsVi

25、«*w Rdi o LinkwSort by Nsmi电Sort by Description<q 匸i宅 Projects % Runtime J- TLines/Cables | 色 Files图3.7有三种查看模式：Modules、Groups、Radio Links。1) Modules :以模块结构显示所有运行对象，如图3.8所示:A* -.目 shint_acti¥e_l liter R untime自辱M加国-> C onticls+ RecordersFl > Display Devices电"Rectifier Loarf

26、9; 7Z522也"SYSTEM CURRENTS" - 72, 9D0| "Load HarmoriKs"-702 J11SJui "Source Harmonics*' - 702r 90QL-0 "Filter ； Contiofe" 7Z 702FIT Named Signals£ O active4 0 Iclrl应匸固宅 Projects 广 Riinttm e TLinss/'Cabl&s | 色 Fias图3.8-Jliter Runtime田 Puke Bridge Con

27、trol 日才Filter2) Groups:以组的形式显示所有运行对象，如图3.9所示:£)-： d,bkeking,b J1099. 739I TSwitch - 'Filter: Controls1 - (Main Recofd(52G2215 FEh回"IP1 396g Curve-SYSTEM CURRENTS' Main (Record®艺 _ Ctrl巧一卜 Transfoiirie* Current - Primary Winding H-卜 Source Cunent匡_K Harman its笔 Prefects % Runbr

28、ne TLinesKebles | 角 FIm图3.93) Radio Links :显示所有无线连接元件，此元件相当于信号传输工具，将在324节中详细介绍。如图3.10所示:囚 stiunt_3Ctive_Mter Runtime Mar：V (Mar 1044, 864-<)?Main:ILMainnO4720-咻 Mam:V (Main.acliye.clfl) 1432,466 -涉 Man:IL (Main.active.Ctrl)(432,522> I笔 Projects Ruirtime亠 TLines起obles K肉 Filas |图 3.10注：TLines/C

29、ables和Files不常用，暂不介绍。3.2.2输出窗口输出窗口可以方便的查看仿真反馈和故障解决信息，包括所有由元件、PSCAD或EMTD引起的错误及警告信息。再细分为Build和Run time信息：Build栏显 示主要的原件及PSCA中的错误及警告信息，包括工程的编译、Fortran、数据、 图形文件等等；Run time栏主要提供仿真运行时的错误和警告信息，即来自EMTDC 算法。另外还有一栏Search，可显示工程搜索结果。错误和警告(Errors and Warnings )可通过如下图标进行区分：OK勺 ErrorsWarnings出现警告时，并不会对仿真造成根本性的影响，仍可

30、仿真，但可能影响仿真 结果。但出现错误时，仿真将会停止。可右键点击Poi nt to Message source定位信息。田-master 'Master Librar/3 川 shunt_3c*tive_fift&r 'Active Fitter - parallel configuration' 播 Lodin from tile '>:Program Files卩SCAD4F馆：xaep庇卩o -(jercratrig FORTRAN and Dgta files自兄JM商E'Point to Nlessage source-I m

31、aster .g6p200 SeciuerM：! 210(active"Copy To FileCopy to CliptoarlL/ictrlM+ Creatrig map< JL 巴k>l殆 Build 总 Runtime | 丄 Searcti |图 3.11对于定位信息中显示的内容，可能涉及到一些节点或子页面， 这时通过搜索 功能可以快速定位这些节点，其结果将显示在输出窗口的Search栏。点击工具栏中图标回，弹出如下搜索对话框：图 3.12通过Search栏下拉菜单选择搜索范围。1剛|411Cabl&sControl Panel DevicesGrap

32、hs/Curv es/Plots： impcrt/iports Nacie Labels! OipUt ChannelsJransmision LinesDM右 LabelsCompanient Natmes Node NumtierCdmponEnt SEquBrc亡 Mumber图 3.13输入所需查找信息关键字即可。3.2.3设计编辑器设计编辑器从某种程度上来说是 PSCAD&真环境中作重要的一部分，也是完 成大部分工作的地方。它主要用于仿真电路图的构建，并包含元件定义编辑器。当打开一个工程师，设计编辑器会自动打开，如下图所示，分为六个子窗口：CircuitParameters心

33、就圖Fortran咆Daft 曰可以看到有一些栏是不可用的，即灰色。这取决于你所要察看的内容以及这 个工程是否已经编译过。Graphic、Parameters和Script只用于元件设计，只 有在编译一个元件定义时才可用。而当打开一个模块页面时，Graphic也会被激活。按住Ctrl+鼠标左键双击元件，可以编辑一个元件的定义，或者右键单击元 件，选择 Edit Definition。Circuit 窗口是工程打开时的默认察看窗口，PSCAD中的大部分设计工作都将在这里完成，以及所有的控制和电气电路的构建。此时，控制面板和电气面 板将被激活，如下图所示：; W屈亠冲&F：”<-2

34、対打b 2 岸$ $罟|丄C C1Graphic窗口用于编辑元件的定义或者模块的图形外观。Parameters窗口用于编辑元件定义的参数。Script窗口用于编辑元件定义的代码。Fortran窗口是一个简单的文本察看器，提供与当前Circuit窗口中相关模块的 EMTDC Fortran 文件。Data窗口也是一个简单的文本察看器，显示当前Circuit 窗口中电气网络的EMTD输入数据。3.3工作区设置当安装完成后，用户根据自己的需要，可以对工作区进行设置，其中参数的 改动将影响所有载入的工程。本章将对其各个组成部分进行简要介绍。打开主菜单中Edit/Workspace Settings，如

35、下图所示：Eli +J/i Build 世KelpCopyCtrl+Ctrl+VCtrl+kCtrl+ECtrl+TSal act AllITndoKedoCtrl+FIvrhsptcft Settings,图 3.14Projects Vi eif!Runtiint | Far Iran Mitlab Associ atioij.卜取消图 3.15包含如下7个部分：Project 、 Views、 Run time、 Fortra n 、 Matlab 、Associations 、 License3.4在线帮助系统软件自带有在线帮助系统(On-line Help System),包含软件用

36、户手册及所 有元件的使用说明，对熟悉其元件特性有很大帮助。本使用手册就是基于此帮 助系统而编写。按F1键即可弹出图3.16所示帮助系统。一般用户所经常使用 的是 PSCAD Manua和 Master Library Models 。图 3.16Chapter 4:基本操作本章介绍了 PSCAD勺基本操作和特性，对于熟悉 PSCAD V4各有很大帮助 首先对工程相关的操作进行了简要说明，其次是工程中的元件和模型的一些基 本操作，最后对一些常用工具栏及键盘快捷方式进行简要介绍。4.1工程本节将介绍对于工程的具体上一章中已经介绍了工作区和工程的设置方法, 操作。新建工程，如图所示：图4.1选择所要

37、建立工程的类型，将会在工作区窗口出现一个名为“ no mam”的新 工程。也可以点击工具栏中新工程按钮 匚，或按住Ctrl+N建立新工程。保存时 可以更改工程名。mastei (Mastei Libraijj)图4.2加载工程，如图所示:Frj.C trl+OSave Active Froj«ct Ctrl+S Save Piroect s_ -.Inlogd PrQjectCtrl+VFrint F御Prirkt Ft*电vigw P邑客色Print AllFrint Preview1 AllPr i ikt SetufRecent FilesExi t图4.3将会出现如下对话框:

38、图4.4包含所有PSCA獻认工程文件(*.psc , *.psl )从中选择所要加载的工程。 也可点击工具栏中按钮或按住Ctrl+O加载工程。鼠标右键单击工程名，在弹出菜单中选择Open即可打开工程，也可以双击打开。图4.5如果有多个工程文件同时打开，PSCA需要知道是哪一个工程处于激活状态, 就需要设定“激活工程”。在工作区窗口中，鼠标右击要激活的工程，如上图所 示，选择“ Set as Active ”，那么仿真就是针对此激活工程进行的。其他针对工程的设定，用户可以通过以上方法来操作，如工程的保存、卸载 等。下面针对单个工程文件，对其工程参数进行设置，右键单击工程名，可看 到如下菜单：图4

39、.6打开Project Settings对话框，用户可根据需要设置，如下图所示:Solution tlin& stepDh 包+】oei o£ run CsProject Sei 七 1t)“ 0(1 FfirtrahLitJcGreaer®!Rnntint|5 jnnHaticnDyiiainicsrim$ tingsS t ar tup rnsthod：Input Eila'|Standai"drS a.v« chtfinels l&diOutput EiL:Nonmn乩m 色.outTimtd st,upshot (s)Sn

40、apshot fiIt：Ti mwIf姐亘JhoiLniQ.|0.3_lultijlt run：Output fiL«?：# riuuHonsjJ|inrilJLChun葩 1 plot step|“ Keimove time offse t "when, slai-ti ng fr om sn.psL.o't. 厂 Send erdy 亡h世 output ch&Mtels ths.t 赵世 in use.St art sinmlati oil m anully to allow u 宜电 of integrate dL dl 尾» Iniabl

41、e component graphicso.iniatdcm.取消Kelp图4.74.2元件和模块初级用户对于元件和模块的操作基本上可分为：怎样把元件加载至工程中, 元件参数的设置，以及模块的生成和参数设置，下面分别做简要说明。4.2.1 元件第三章中已经讲过，PSCA的元件都存放在库工程中。打开软件后，工作去窗口中会自动加载库文件 “mnLtTi ，双击可打开，如下图所示界面:图4.8所有元件都按类分成18组，具体为：无源元件（PASSIVEELEMENTS电源， 混合元件（MISCELLANEO）,SI/O 器件，断路器和故障（BREAKERS & FAULTS HVDC FACT

42、S和电力电子元件（HVDC, FACTS & POWER ELECTRONICS入、输 出和标签（IMPORTS, EXPORTS & LABEL）变压器（TRANSFORMERS电机 （MACHINES连续系统功能模型（CSM），传输线（TRANSMISSION LINES电 缆（CABLES,表计（METER）保护（PROTECTION外部数据记录及读取（EXTERNALDATA RECORDERS & READER定序器（SEQUENCERS逻辑元件（LOGICAL，PI 部件（PI SECTIONS。双击每个图框的下部,on PjsEiue Elements，即

43、可打开查看更多元件。可以直接从库中复制元件至目标工程库工程中的元件比较全面，但对于一些简单的系统则显得不必要， 而且略显麻烦。对于调用一些常用的元件，可以采用如下几种方式:1、工具栏:/ 严 9DD*令4.吗1"ab2、鼠标右键单击画布空白区域，选择 Add Comp onent,如图所示:Settings？ Project 5®ttings. t .Cu丄Ctrl+X匚Ctrl+CFastsCtrl+V忖e1UndoCtrl+2Ctrl+Ilab alTilj1U紅第程丄0pZoom In丽DaX程 mergeZdom Out(-)Nod lab elKefxeshF&#

44、163;JuTLCt i&rkUp 0Ik& ITiOulLL®BcKpeUni tyAdd CamjonfrTitbreakoutCreate Mew ConponeRt.,IniacarwtKeal ConstantEhow卜R归i starVi eTf Si gnal Table.,Xziduc turVi匚wnpoiunt Tab",CapaciFag« St tup.GroundPriitt F igfeIippcir tFrint Previ sw FagetHsljFlExternal SodsTLim卜Cle*图4.93、弹出库菜单

45、：按住Ctrl+鼠标右键，将弹出如下菜单:Master Libyary 卜Passive卜1 . Sinzig Phx亡 Volt igt £curc« Model 2Nleters卜2. Three Fhase Voltige Soiir ce Model 23, Cuxmt SQwce1Trinsf&rm 电兰 s;卜4. H&rmi-onic Cijrrsnt Injes ti ones_F aul t s5. GroKULi Symboln_£?ttion£卜S. Single Fhase Voltage Sourcre HIod

46、el MachinesT. Thr«t Fh&se ¥7认爭 S&Tirce M«del 1X7DC_FACTS_FI卜8. Three Phase Vollige SgtIf ce Model 3OffHi icall 4il«oue卜Secjuexicer'Prottet inn卜Import Exports卜Hat a_r ecwders刊d er s图 4.10422模块模块主要用于整合多个元件，把具有一定功能的元件组放入一个可称之为“子系统”的模块中，这样使得整个系统看起来更为简洁。连接模块和外部电路的信号有两种：数据信

47、号(Data Signals )和电气信号(ElectricalSignals )。数据信号：主要用于传递模块内和外部的数据。电气信号：连接模块内外的电气节点。4.3常用工具栏及快捷键本节只针对一些PSCADI有的工具栏符号及快捷方式做介绍，其他默认用户已掌握。4.3.1常用工具栏主工具栏，状态栏，翻转栏，运行栏，电气面板，控制面板。主工具栏： WIH 偉 鳥臨置 © a 遺0 |怖赢-|o o v +曰l也回胸b保存当前激活的工程（*psc文件）O后退浏览（返回上一浏览界面）®前进浏览返回上一模块层L茫激活划线模式-I创建一个新的默认模块创建一个新的元件状态栏在PSCAD

48、勺最底层，它并不是一个真正的工具栏，而是用于显示当前 工程状态。如监视仿真的编译、链接、运行状态，并在运行时显示仿真进度及 时间。翻转栏主要用于器件的翻转，使电路的构建更方便:掘每弘W运行栏:01011W1© )100.0K编译改动模块（仅对激活工程有效）编译所有模块（仅对激活工程有效） 乳；构建工程（仅对激活工程有效）®单步运行（在暂停模式下）i 快照50 0改变绘图步长控制设置菜单按钮控制设置模板列表电气面板：包含电路构建所需常用的电气元件。_册宀_|卜当+ 号申哥甬 匚融屮FF节点标签 外部节点 分叉 连接点 电流表1电压表接地电压表厶架空线架空线接口电缆&电

49、缆接口控制面板：提供常用控制元件。、；护a p砂舟.匡肝憎餌苒：-LJ掩I 1J和7 数据抽头数据合并数据标签整常数3©实常数输入输出无线连接输出通道E-滑动开关开关S-拨码开关-按钮图形框相量图X-Y直角坐标图d控制面板ab注释框附着注释一分隔线432快捷键1）基本快捷方式：Ctrl+ x剪切Ctrl+ c复制Ctrl+ v粘贴A全选R右旋L左旋M镜像F翻转S设定元件次序Ctrl+ Z撤销Ctrl+ Y重复Ctrl+ F搜索Ctrl+ O载入工程Ctrl+ N新建工程Ctrl+ S保存当前激活工程Ctrl+ G全局变量对话框Ctrl+ U关闭所选工程Ctrl+ W激活/ 取消画线模

50、式Esc取消+放大-缩小Ctrl+ Shift+ 按住鼠标左键 拖动面板Ctrl+ 鼠标左键双击 编辑元件定义Ctrl+ 鼠标右击 左键双击调用库编辑所选元件属性后退浏览上一级模块F5刷新画布F1帮助2）线V插入线顶点I颠倒线顶点D分解线3）绘图Insert插入多图+放大图-缩小图P缩放至前一个图N缩放至后一个图X按 x 轴当前显示图形范围缩放E按 x 轴最大显示极限缩放Y按 y 轴当前显示图形范围缩放U按 y 轴最大显示极限缩放Chapter 5:在线绘图和控制PSCA为用户提供了一些特殊的运行元件用于在线控制输入数据，并且可以记录及显示EMTDC俞出数据，比如图形框、图表、曲线和一些仪表。

51、用户可以 直接控制EMTDC勺输入变量，所以可以在仿真运行时改变这些变量。对于输出的图形信息或者整个图形框， 用户可以把其作为图片复制出来， 或 者提取其中的变量数据信息。5.1控制或显示数据的获取因为PSCAD是 EMTD仿真算法引擎的图形用户界面，所以为了控制输入变量 或观察仿真数据，用户必须给EMTDC1供一些控制或观察变量的指令， 在PSCAD 中即表现为一些特殊的元件或运行对象。记录、显示或控制任何PSCA呼的数据信号，必须首先把信号连接到运行对 象上。从而运行对象被分成三组：控制器：滑动开关，开关，拨码盘，按钮记录器：输出通道，PTP/COMTRADE录器显示器：控制面板，图形框，

52、XY直角坐标绘图，多测计，相量计每个运行对象都有其特定功能，也可联合使用达到控制或显示数据的目的。提取输出数据：使用输出通道元件导出所需信号，用于图形或表计的在线显示，或送到输出文件。如下图，测量电路中某点对地电压，从电压表中导出数据并显示，或者导出某一未命名信号数据：输出通道图5.1注意：输出通道不能直接连接在电气线上，比如上图左侧电压表测电压处， 必须间接转换数据。除此之外，可以连接到任意数据信号。控制输入数据：使用控制运行对象（如滑动开关，拨码盘，开关或按钮）控制输入数据，作为源或特定数据信号。只需在PSCAD电路画布上添加相应控制对象既可。拨码盘控制 故障类滑动开关控制电压型输入源输入54BVO1.0 Ohm-> FAU1丄图5.2注意：此时控制对象不能手动调节，即呈现灰色，只有在连接控制接口时才 能进行手动调节。5.2图形框图形框用于显示多个图形，放置在电路画布的任何位置，并可根据用户需要 添加任意多个图形。图形框只用于绘制曲线-时间图，所以其水平轴始终是EMTDC 的仿真时间。如果需要绘制其他变量的曲线，可参考XY直角坐标系绘图。添加一个图形框：点击控制板上图形框图标亠，画布上出现如下图形框，其大小可调。图5.3设置图形框属性：双击其标题栏，或右键选