链传动虚拟装配

1、点在线的接触点必须在l司平面上，而线在线上的曲线可以不在同一平面点在线上：传送带，两个这种运动，第二次路径可以选择第一次生产的曲线。链传动和带传动运动仿真是刚体动力分析。可以做成皮带不动，直接对两个轮子做齿轮运动就可以UG没有皮带运动功能. 用线在线上副UG没有皮带,链条,传动运动功能!功能太差   偶把几乎所有的书UG CAE都看了,还是没有就我知道UG目前做皮带仿真，貌似还没有真正的实现！1、可以建立n个小段带模型，用铰链将这些带段相连接，用3D接触定义和轮子的接触带动带运动，很麻烦而且很考验机子性能2、用路径规划好带的轨迹，然后按轨迹走，但这种方法

2、只适合做动画，并非真正意义上的仿真我觉得可能是把传送带设置为可变形体，或者给它设定运动路径，但我不会。关键是怎么实现传送带转，而不是简单的平移。应该用点到线来定位，然后用3d碰撞或step来动吧，应该是这样pro/e5.0组件里有带传动，至于链传动听说是做不出来; 添加一个 带轮副就可以了赛链传动虚拟装配及动力学仿真研究2012-10-24 14:35:32  作者：永州职业技术学院谢晓华  来源：CAD/CAM与制造业信息化分享到 0· 本文应用NX软件对链传动进行三维建模，并将多个链节快速而精确地虚拟装配，在运动分析模块中对链传动

3、进行动力学仿真分析，将仿真结果以动画和图表的形式表现出来，可精确、快速地完成链传动的设计，加快产品开发的速度。一、引言链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动机构，它是一个复杂的多自由度的机构。链传动具有平均传动比准确、无滑动、结构紧凑及可进行远距离传动等优点，在农业、工程、运输、采矿和治金等各种机械传动中被广泛应用。由于链传动的零件小而多，啮合运动过程复杂，在计算机上用三维软件实现运动仿真难度较大。真实地反映运动规律和对运动规律进行分析，是实现链传动动力学仿真的关键。NX是CAD/CAM/CAE一体化三维软件，可利用NX运动仿真模块进行链传动的动力学分析：基于运动副和3D接触等功能，真实实现链传

4、动的运动模拟，并分析运动部件的速度、加速度和受力情况等，从而预知所设计的传动机构是否满足要求，保证链传动的可靠性。运用NX进行机构的虚拟装配及动力学仿真的流程如下：建立三维模型虚拟装配启动运动仿真模块定义连杆建立连杆之间的连接(含运动副、连接器、传动副及约束等)创建标记(含标记、传感器及智能点)建立驱动和负载(含力和扭矩)创建解算方案解算运动分析。二、链传动三维建模及虚拟装配1.用NX对各零部件进行三维建模并绘制安装轨迹线链传动的设计先根据传递的功率选择链传动类型，通过计算确定主动链轮的齿数、从动链轮的齿数、中心距、链条节距及链条节数等参数。这里选择滚子链的链节型号为06B，节距为9.525m

5、m，为了分析方便，选取主动链轮齿数Z1为6，从动链轮齿数Z2为10。在NX的建模模块中按照链传动的实际参数，设计内链节和外链节三维模型，如图1所示;设计主动链轮和从动链轮的三维模型，如图2所示;绘制链条的安装轨迹线，注意安装轨迹必须由直线段组成，其长度为链条节距的倍数，再绘制机架，如图3所示。2.链传动快速虚拟装配首先新建一个装配文件，然后用“添加组件”工具进行零件的装配。将链条的安装轨迹曲线以“绝对原点”方式将其固定，再分别添加内链节和外链节组件，并用“接触对齐”的约束方式将一个内链节和一个外链节安装到轨迹曲线上，完成大小链轮的安装和定位，如图4所示。用“wave几何链接器”工具将装配中的所

6、有组件复制到工作部件(链接体或链接曲线)，并将所有组件隐藏，保留链接体或链接曲线的显示。单击“对特征形成图样”工具，在出现的对话框中选择内链节(链接体)作为形成图样的特征，用“沿曲线”的方式进行阵列，选择安装轨迹曲线为阵列路径，阵列的数量为9，阵列的间距为2×9.525mm，完成全部内链节的安装，如图5所示。用同样的方法完成全部外链节的安装，最后完成链条的总体装配，如图6所示。三、链传动的运动仿真及动力学分析完成链传动的总体装配之后，在运动仿真模块中可以对链传动进行运动仿真和动力学分析，验证其运动的正确性，检查零件的运动轨迹和运动干涉，分析活动构件的位移、速度、加速度、作用力及力矩等

7、参数。1.启动运动仿真模块首先进入运动仿真模块，在“运动导航器”内新建仿真文件motion_1，将运动分析类型设置为“动力学”，如图7所示。2.定义连杆为了准确地模拟链传动的真实运动情况，在进行动力学仿真时，要根据情况将没有相对运动的一组零件定义为一个连杆。定义不能移动的机架为固定连杆L001、主动链轮为连杆L002、从动链轮为连杆L003、9个内链节分别为连杆L004L012、9个外链节分别为连杆L013L021，如图8所示。执行“工具”菜单中的“材料属性”命令为各零件指派材料，如图9所示。3.定义运动副及运动驱动运动副是将两个相邻的构件(连杆)联接起来形成可动连接，使两构件(连杆)既相互接

8、触又能作相对运动。定义主动链轮与机架的转动副J001、定义从动链轮与机架的转动副J002、定义内链节与外链节的连接为转动副J003J020，如图10所示。编辑主动链轮与机架的转动副J001，将主动链轮的旋转方式设为“恒定”，初始速度设为360°/s，如图11所示。4.定义3D接触和阻尼器在链传动中，链节与链轮的相对运动会发生碰撞，它们的啮合不能用通常的运动副，而要用3D接触进行联接。在NX运动仿真中，如果没有定义接触单元，连杆之间发生碰撞时不会反弹而是直接相互渗透，不能反映真实的相对运动。这种两连杆的接触，在NX中用2D接触或3D接触来完成，只是解算的时间比较长。定义9个内链节分别与

9、主动链轮的连接方式为3D接触G001G009，再定义9个内链节分别与从动链轮的连接方式为3D接触G010G018，如图12所示。因链传动有负载和摩擦力，从动链轮被驱动时有一定的阻力，为了反映链传动的真实情况，在从动链轮旋转副上添加一个阻尼器，数值设为100，如图13所示。5.创建解算方案进行解算创建一个解算方案进行机构动力学分析，执行“解算方案”命令，仿真时间设置为1s，步数设置为2000步，设置重力方向为链条下垂的方向，使用系统默认的求解器进行解算，如图14所示。注意：由于有多个3D接触存在，解算时间比较长，可适当调整解算误差和步长等，加快解算过程。一般有3D接触的解算步长应为时间的1000

10、倍以上，否则仿真会失真。6.链传动的运动仿真和运动分析解算完成后打开“动画”对话框执行基于时间或步数的运动仿真，查看系统模拟机构运动的全过程。运行后处理功能，很容易得到所关心的输出结果，可用“电子表格”或“图表”的形式输出机构中关键部件的位移、运动干涉以及速度、加速度等运动情况。如点击“生成图表”命令，运动对象分别选择主动链轮的旋转副和从动链轮的旋转副，Y轴定义角速度，X轴定义时间，则生成主动链轮和从动链轮的角速度曲线，如图15所示。链传动的多边形效应使从动链轮的角速度呈周期性变化，由于零件的碰撞和振动，从动链轮的角速度跳动比较大，真实地反映了链传动的运动规律。四、结语利用NX三维软件快速而精确地完成链