电力拖动自动控制系统》课程实践报告--双闭环直流调速系统MATLAB仿真_第1页
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文档简介

1、.安阳师范学院物理与电气工程学院基于matelab仿真平台电机拖动自动控制系统课程实践双闭环直流调速系统MATLAB仿真指导老师： 苗 风 东姓 名： 韩 衍 翀班 级： 电气一班学 号：111102022双闭环直流调速系统MATLAB仿真摘要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。常用的电机调速系统有转速闭环控制系统和电流闭环控制系统，二者都可以在一定程度上克服开环系统造成的电动机静差率，但是不够理想。实际设计中常采用转速、电流双闭环控制系统，一般使电流环(ACR)作为控制系

2、统的内环，转速环(ASR)作为控制系统的外环，以此来提高系统的动态和静态性能。关键词：直流双闭环 调速系统 电流调节器 转速调节器主电路原理图及其说明主电路采用转速、电流双闭环调速系统，使电流环(ACR)作为控制系统的内环，转速环(ASR)作为控制系统的外环，以此来提高系统的动态和静态性能。二者串级连接，即把电流调节器的输出作为转速调节器的输入，再用转速调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从而改变电机的转速。通过电流和转速反馈电路来实现电动机无静差的运行。仿真结构图 双闭环调速系统结构框图仿真步骤 根据实验指导书给定数据，在MATLAB中的simulink环境中对系统进行仿真，总结构图2，

3、转速环ASR如图3，电流环ACR如图4所示： 图 2总结构图 图3转速环ASR 图4电流环ACR对图3 、图4进行封装，连接主电路图，开始仿真，观察现象。仿真结果图电机转速n仿真波直流电动机负载电流Id仿真波形 转速调节器输出Ui*波形 电流调节器输出电压（整流装置输入电压Uct）波形电机电枢电压Ud0波形波形分析： 由转速波形和电枢电流波形可以看出，启动过程经过了电流上升、恒流升速和调速阶段。当负载增加后电动机电枢电压能迅速反应，做出相应动作，保证电动机转速服从给定输入。验证了双闭环直流调速系统启动的三个阶段，以及应对负载变化时电枢电压、电枢电流的相应变化。实践总结： 通过电力拖动自动控制系统和电力电子技术课程实践，使我对matlab软件的强大功能有了更加进一步的了解，对电机供电、控制有了一个更加系统、直观

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