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文档简介

1、优秀完整毕业设计资料,欢迎下载借鉴!”学生毕业设计(论文)任务书(2012年12月15日至2015年5月20日)学部(系):专业班级:学生姓名:指导教师:一、毕业设计(论文)题目爬墙清洗机器人的结构设计二、毕业设计(论文)的主要内容1 .对爬墙清洗机器人进行总体方案设计;2 .完成爬墙清洗机器人本体结构设计和清洗装置设计;3 .完成爬墙清洗机器人的装配图设计和主要零件图设计:4 .用pro/e软件或ug软件完成爬墙清洗机器人的三维实体模型:三、毕业设计(论文)的进度安排及任务要求阶段工作内容时间备注第一阶段查阅有关资料、外文翻译、开 题报告2014. 12. 15-2015. 01. 22第二

2、阶段完成爬墙清洗机器人的总体方 案设计2015. 01. 232015. 03. 17第三阶段完成爬墙清洗机器人的装配图 设计和主要零件图设计2015. 03. 182015. 04. 04第四阶段用pro/e软件或ug软件完成爬 墙清洗机器人的三维实体模型2015. 04. 052015. 04. 21第五阶段写毕设论文2015. 04. 222015. 05. 10第六阶段修改论文、答辩2015. 05. 10-2015. 05. 20四、同组设计者无五、主要参考文献(不少于1q篇)1钟毅芳,吴昌林等.机械设计m.华中科技大学出版社.2001;2杨家军.机械原理m.华中科技大学出版社.20

3、00, 103董建国,高鸿庭.机械专业英语m.西安:西安电子科技大学出版社,20044唐增宝,常建娥.机械设计课程设计m.武汉:华中科技大学出版社.2006, 95彭文生,李志明,黄华梁.机械设计m北京:高等教育出版社.2002,86田绪东,管殿柱.pro/engineer wildfire 4. 0三维机械设计m.北京:机械工业出版 社.20097张沛顽等.pro/engineer野火版进阶m.北京:人民邮电出版社,2004, 1-3568祝凌云等.pro/engineer野火版入门指南m.北京:人民邮电出版社,2003, 1-3569黄圣杰.pro/e野火版基础教程(上册)m.北京:人民邮电出版社,2004, 1-26510黄文攀,戴永雄,范茂飞,乔斌等.爬墙机器人研究与制作j.淮海工学院学报(自然 科学版),2010,6指导教师(签名):20年月日系(专业)负

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