球机云台设置

1、内部资料 仅供技术交流与学习之用各球机、球型云台及各解码器的地址、协议、波特率设置一、 彩转黑高速球设置 CSD-85/85B CS-85/85B1、取下球罩；2、取出机芯（先下压，再左右转动）；3、在机芯背面有拨码开关进行拨码。本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，10位为高位。SW1为地址开关；SW214为协议开关，5、6为波特率。PELCD-D() PELCD-P() 2400() 4800（） 9600（）例：PELCD-D 2400； 地址：1ON sw1 ONsw2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6二、彩转黑中速球设置 KD-8006A

2、/AS（新版本）8006A:1、 取下玻璃球罩；2、取下内衬黑罩；3、在一侧有拨码开关进行设置。8006AS:1、 将安装盘左右转动取下；2、在机芯后面有拨码开关进行拨码。本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，10位为高位。sw1（110）为地址开关；sw2为协议（14）、波特率开关（5、6）。PELCD-D() PELCD-P() 2400() 4800（） 9600（）例: PELCD-D 2400；地址： 10ON sw1 ONsw2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6更改：8006A（老版本）1、 取下玻璃球罩；2、取下内衬黑罩；3、在一侧有

3、拨码开关进行设置。本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，10位为高位。sw1（110）为地址开关；sw2为协议（14）、波特率开关（5、6）。PELCD-D() PELCD-P() 2400() 4800（） 9600（）三、红外高中速球设置 KD-8007H/A/T/C1、在球机一侧有一长条盖板，并拧掉螺丝取下盖板；2、进行拨码：本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，8位为高位，9-10位备用。sw1（110）为地址开关,9、10备用；sw2为协议（1、2）、波特率开关（3、4）。PELCD-D() PELCD-P() PELCD-D1() 2400() 4800

4、（）例: PELCD-D 2400；地址： 10ON sw1 ONsw2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 四、红外中速球设置 KD-8007L1、左右转动拧下护圈；2、进行拨码：sw1（16）为地址开关,7、8为波特率；sw2（1-4）为协议率开关。本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，6位为高位。PELCD-D() PELCD-P() 2400() 4800（）例: PELCD-D 2400；地址： 10ON sw1 ONsw2 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 五、KS-3104 解码器设置1-6位为地址开关，7-10位为协议开关，11

5、、12位为波特率开关。本拨码开关，拨到下有效“1”，否则无效，1位为地位，6位为高位。PELCD-D() PELCD-D()普通型PELCD-P() 1200（） 2400() 4800（） 9600（）例: PELCD-D 2400；地址： 11ON 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12六、KS-3106 解码器设置1-8位为地址开关，1-4位为协议开关，5、6位为波特率开关。本拨码开关，拨到下有效“1”，否则无效，1位为地位，8位为高位。PELCD-D()IDRS ; PELCD-D()普通型; PELCD-D(); 波特率：1200（）； 2400() ；4800（）；

6、9600（）； PELCD-P()例: PELCD-D 2400：地址： 10ON ON1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 KS-301云台线序对照表Auto自动Com公共Down向下Up向上Right向右Left向左Red红Black黑White白Green绿Yellow黄Blue兰七、KD-8009A红外球解码器设置1-8位为地址开关，3-4位为协议开关，1-2位为波特率开关。本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，8位为高位。PELCO() ; 自动匹配协议(); Mainvan();自检功能（） 波特率：1200（）； 2400() ；4800（）； 9

7、600（）；例：PELCO 2400：地址：12ON ON 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 八、球型云台9位拨码开关解码板设置此解码板拨码开关为9位，其中1-3位为协议波特率位；4-9位为地址位（其中4位为高位，9位为低位），拨到上有效；否则无效。DIP1-3波特率协议名称说明（自动识别协议）2400自动识别协议Pelco-d及变形、Pelco-p等等。48009600例 PELCO-D 2400 地址：18 ON 1 2 3 4 5 6 7 8 9 新版9位拨码开关解码板，其中16位为地址位（6位为高位，1位为低位）,79位为波特率位，拨到上有效；否则无效。DIP7-9波特率

8、协议名称说明（自动识别协议）2400自动识别协议Pelco-d及变形、Pelco-p等等。48009600备注： RS485控制（黄+ 白-）； 电源（AC220V）两根红线。九、球型云台12位拨码开关解码板设置此解码板拨码开关为12位，其中1-6位为地址位，7-10位为协议位，11-12位为波特率位。本拨码开关，拨到下有效“1”，否则无效，1位为地位，6位为高位。PELCD-D 2400 (); PELCD-D 2400普通型(); PELCD-P 9600(); 波特率：1200（）； 2400() ；4800（）； 9600（）； 例PELCO-D 2400 地址：27ON 1 2 3

9、4 5 6 7 8 9 10 11 12备注： RS485控制（黄+ 白-）； 电源（AC24V红色和黑色）。摄像机上接线如下：两芯线：白黑（12V+），黑（12V-）；四芯黑线：黄（变倍ZOOM）,绿（聚焦FOCUS）,黑（公共COM）高级功能设置一、 KD-8007L机型：下面各功能的操作方法如下：运用调取预置位的方法来操作1、使用控制键盘的操作方法是：CALL+N(这里的N就是你所要调取的预置位编号)+ENTER。2、使用硬盘录像机的操作方法是：在云台控制的操作界面下：首先设置你所需要的预置点，使其有效；再鼠标右键，左键选取相应的预置点。序号功能代码功能代码（预置位少于128位时使用）所

10、执行的功能113030设置左限位213131设置右限位313232启动两点左右限位扫描413535启动360度扫描513838停止云台自动扫描614040巡航组设置开始714141巡航组设置保存814242启动巡航组914525调用摄像机菜单1014626关闭摄像机菜单1116050打开左右限位设置1216151关闭左右限位设置1316252打开看守位1416353关闭看守位1516454设置看守位1616939设置巡航预置点停留时间二、 KD-800A/C/T机型下面各功能的操作方法如下：运用调取预置位的方法来操作1、使用控制键盘的操作方法是：CALL+N(这里的N就是你所要调取的预置位编号

11、)+ENTER。2、使用硬盘录像机的操作方法是：在云台控制的操作界面下：首先设置你所需要的预置点，使其有效；再鼠标右键，左键选取相应的预置点。序号功能代码功能代码（预置位少于128位时使用，但要把球机上的协议拨为PELCO-D1,控制设备仍是PELCO-D）所执行的功能1130100设置左限位2131101设置右限位3133103启动两点左右限位扫描4136106启动360度扫描5138108停止云台自动扫描6140110巡航组设置开始7141111巡航组设置保存8142112启动巡航组914595调用摄像机菜单1014696关闭摄像机菜单11162122打开看守位12163123关闭看守位1

12、3164124设置看守位14125125由光敏控制红外灯15126126由摄像机控制红外灯三、 KD-800H机型下面各功能的操作方法如下：运用调取预置位的方法来操作1、使用控制键盘的操作方法是：CALL+N(这里的N就是你所要调取的预置位编号)+ENTER。2、使用硬盘录像机的操作方法是：在云台控制的操作界面下：首先设置你所需要的预置点，使其有效；再鼠标右键，左键选取相应的预置点。序号功能代码功能代码（预置位少于128位时使用，但要把球机上的协议拨为PELCO-D1,控制设备仍是PELCO-D）所执行的功能1130100设置左限位2131101设置右限位3132102启动两点左右限位扫描(低

13、速)4133103启动两点左右限位扫描(中速)5134104启动两点左右限位扫描(高速)6135105启动360度扫描(低速)7136106启动360度扫描(中速)8137107启动360度扫描(高速)9138108停止云台自动扫描10140110巡航组设置开始11141111巡航组设置保存12142112启动巡航组1314595调用摄像机菜单14147117打开报警功能15147118打开报警功能16163127执行高速球复位四、矩阵设置和调试方法：新版矩阵设置及调试：1、矩阵后面的接线端子：第一组AB端子为接键盘；第二组AB端子接DVR；第三组D+ D-接云台解码器。2、协议及波特率的设置

14、：在矩阵的后面上有八位拨码开关,其中前六位设置协议 pelco-p (); pelco-d ()波特率 1200（） 2400（） 4800（） 9600（）3、进入菜单：必须在一号监视器上切出1号画面，然后按F1+A进入，通过摇杆上下左右选择子菜单，按ON进入子菜单，按OFF退出；最后设置完后，按F1+A退出。4、设置预置点和调用预置点： 进入设置为：F1+B,设置为：n+shot+ON;退出：F1+B；调用：n+shot(其中n代表预置点序号)5、当系统出现紊乱时，这时候需要进行硬件恢复设置；首先断电，然后抽出控制板，把控制板上的4位拨码开关全拨到ON，推进控制板；再上电，等主画面显示恢复

15、成功后；再进入菜单后，进行软件恢复，恢复完成后，再重新上电即可；如果不行，多操作几次即可。五、关于CSD85/85B/CS85/85B类型高速球的巡航、归位设置（老版本）A、巡航1、首先设置要巡航的预置点，方法如上述球；2、进入球机菜单添加预置点及转速、停留时间； 进入菜单（调64号预置点）主菜单（点击或按向下键或向下搬动摇杆）（选择第五项，并且点击或按向右键或向右搬动摇杆）编辑选项（PROGRAM）（点击或按向下键或向下搬动摇杆）编辑多点巡航（SET PATROL）（按光圈打开键）进入设置参数（左右键换行，上下键修改参数）设置完成（按光圈打开键）退出（选择该界面的最后一项，点击或按向左键或向

16、左搬动摇杆）退回主菜单（同上）退出菜单。3、运行巡航（调用91号预置点）。B、归位（此功能用于手动转动到另一个点时，在一定的时间内没人控制时，球机会自动回到你设置的点位，或是球机在自检完成后，监控的位置不是你所希望的位置时，可采用此方法）1、首先设置一个归位点（建议设置一个预置点作为归位点）；2、进入菜单（同上）进入主菜单选第四项控制参数设置（CONTROL SETUP）选第四项归位菜单（HOME OPTION）(进入和退出方法是向右或向左键) 把第一项的参数改为ON;第二项的参数改为（你所设置的预置点序号）；第三项参数是设置归位时间的（单位为分钟），设置完成退出。六、关于CSD85/85B/

17、CS85/85B类型高速球的巡航、归位设置（新版本）A、巡航1、首先设置要巡航的预置点，方法如上述球；2、进入球机菜单添加预置点及转速、停留时间； 进入菜单（调64号预置点）主菜单（点击或按向下键或向下搬动摇杆）（选择第四项，并且点击或按向右键或向右搬动摇杆）编辑选项（第三项）（点击或按向下键或向下搬动摇杆）巡视轨迹（第二项）（同上）进入设置参数（左右键换行，上下键修改参数）设置完成（按光圈打开键）退出（选择该界面的最后一项，点击或按向左键或向左搬动摇杆）退回主菜单（同上）退出菜单。3、运行巡航（调用65号预置点）。B、归位（此功能用于手动转动到另一个点时，在一定的时间内没人控制时，球机会自动

18、回到你设置的点位，或是球机在自检完成后，监控的位置不是你所希望的位置时，可采用此方法）1、首先设置一个归位点（建议设置一个预置点作为归位点）；2、进入菜单（同上）进入主菜单选第七项高级设置选第一项归位菜单 (进入和退出方法是向右或向左键) 把第一项的参数改为ON;第二项的参数改为（你所设置的预置点序号）；第三项参数是设置归位时间的（单位为分钟），设置完成退出。七、4寸小高速球关于巡航等的设置A、解决开机自检完成后，球机乱转的问题：1、进入菜单（调用95号预置点）；2、进入系统初始化(点击或按向下键或向下搬动摇杆,选择第四项，然后通过按聚焦的近焦键near确认进入子菜单，远焦键far退出子菜单)；3、选择第一项(点击或按向下键或向下搬动摇杆)，确认该项（近焦键near确认），修改键值为YES(点击或按向上下键或向上下搬动摇杆)，确认该值（近焦键near确认），退出（远焦键far退出），选择保存(点击或按向下键或向下搬动摇杆，选择SAV