提升机控制程序主从及轴同步应用

1、ACS880+N505的主从连接推荐使用 D2D端口，使用D2D端口可以节约成本降低参数设置难度D2连接如下图:连接变频器之间的通讯线路可以使用Profibus-DP 的通讯线，D2D首末变频器终端电阻打开。D2D主从链路变频器总数最多11 台，其中:1、提升变频器最多5 台， 1 主 4 从，占据节点号1、4、5、6、72、小车变频器最多3 台， 1 主 2 从，占据节点号2、8、93、大车变频器最多3 台， 1 主 2 从，占据节点号3、10、11Main hoist 必须必须通过D2D端 口，把所有变频器连接起来。主提升出现，它是整个链路的名义主机，实际作用上只控制提升从机。如果小车只有

2、1台变频器，则可以接入D2D链路，但在使用上，控制信号是不受主提升控制的，需要接收小车自己的控制信号。只有 1 台小车的情况下，也可以不接入D2D链路。如果小车有2台或者3台变频器，且变频器之间需要主从，则必须接入D2D链路，小车变频器主机的控制信号还是需要单独给的。大车的情况与小车一样当需要做主从通讯的时候控制地必需在 EXT2主机（提升主机、小车 主机、大车主机）会与自己的从机做实际的通讯，交互数据。如果在 D2D 通讯链路中，有ACS880勺控制地不在EXT2上，则主从通讯无法实现，不 在EXT2的ACS88C会报出从机不在EXT2的故障或者报警。如果所有的ACS880都不在EXT2则所

3、有的变频器都处于独立模式下，每一台变频器 都需要单独给出控制命令。只要使用了 D2D主从，即使所有变频器不在EXT2上，每一台都单独控制，D2D的物理通讯也必须是良好的，否则会报出故障。主从通讯在使用的方式上有以下 3种类型：1、电机轴之间通过齿轮、链条、卷筒等钢性装置耦合在一起，此时主机为速度控制，从机为力矩控制。参数设置如下表:参数主机从机注释Ext1/Ext2 selectionEXT2EXT2Ext2 con trol modeSpeedTorqueCrane drive typeMain hoistFollower hoist 1主从启用Crane drive structure00

4、00 0000 10000000 0000 0000监控从机Speed ref2 sourceAI1 scaled自动设置Speed ref1/2 selectio nFollowEXT1/EXT2selecti onFollowEXT1/EXT2selectio nTorque ref2 sourceZero自动设置Torque ref1/2 selectio nFollowEXT1/EXT2selecti onFollowEXT1/EXT2selectio next2 comma ndsIn1 start fwd; in2 start revNot selectedext2 start t

5、rigger typelevelLevelext2 in1 sourceDI1Not selectedext2 in2 sourceDI2Not selected变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。如果机械连接耦合不好，从机可以考虑 ADD方式:参数主机从机注释Ext1/Ext2 selectio nEXT2EXT2Ext2 con trol modeSpeedADDSpeederrorwindowcon trol en ableEn ableEn ableSpeed error window high50rpm50rpmSpeed error window low5

6、0rpm50rpmCrane drive typeMain hoistFollower hoist 1主从启用Crane drive structure0000 0000 10000000 0000 0000监控从机Speed ref2 sourceAI1 scaled自动设置Speed ref1/2 selectio nFollowEXT1/EXT2selecti onFollowEXT1/EXT2selectio nTorque ref2 sourceZero自动设置Torque ref1/2 selectio nFollowEXT1/EXT2selecti onFollowEXT1/EX

7、T2selectio next2 comma ndsIn1 start fwd; in2Not selectedstart revext2 start trigger typelevelLevelext2 ini sourceDI1Not selectedext2 in2 sourceDI2Not selected变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。2、电机轴之间没有耦合装置，此时主机为速度，从机为速度控制参数主机从机注释Ext1/Ext2 selectionEXT2EXT2Ext2 con trol modeSpeedSpeedCrane drive typeMai

8、n hoistFollower hoist 1主从启用Crane drive structure0000 0000 10000000 0000 0000监控从机Speed ref2 sourceAI1 scaled自动设置Speed ref1/2 selectio nFollowEXT1/EXT2selecti onFollowEXT1/EXT2selectio nTorque ref1/2 selectio nFollowEXT1/EXT2selecti onFollowEXT1/EXT2selectio next2 comma ndsIn1 start fwd; in2 start rev

9、Not selectedext2 start trigger typelevelLevelext2 in1 sourceDI1Not selectedext2 in2 sourceDI2Not selected变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。3、电机轴之间没有耦合装置，但是要求负载移动距离同步，此时主 机为速度，从机为位置控制。参数主机从机注释Ext1/Ext2 selectio nEXT2EXT2Ext2 con trol modeSpeedSpeedCrane drive typeMain hoistFollower hoist 1主从启用Crane driv

10、e structure0000 0000 10000000 0000 0000监控从机Speed ref2 sourceAI1 scaled自动设置Speed ref1/2 selectio nFollowEXT1/EXT2selecti onFollowEXT1/EXT2selectio nTorque ref1/2 selectio nFollowEXT1/EXT2selecti onFollowEXT1/EXT2selectio next2 comma ndsIn1 start fwd; in2 start revNot selectedext2 start trigger typele

11、velLevelext2 in1 sourceDI1Not selectedext2 in2 sourceDI2Not selectedSyn chro con trolONONSyn chro selselectselectSync corr modeDirectDirect保持两边位置差不变。 如果补偿位置差选择offset 。Sync gain25Positi on corr limit100100最大允许位置差Sync corr scale3 rpm/mm30 rpm/mmSync err limit50 mm50 mm触发位置差故障的极 限Sync err fault delay5 s5 sPositi on hysteresis10 mm10 mm变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。如果在参数Ext1/Ext2 selection中设置一