两个构件直接接触而形成的

1、第二章自测题1、选择题1、 两个构件直接接触而形成的 _a，称为运动副。a.可动联接b.联接c.接触2、变压器是a。a.机器b.机构c.既不是机器也不是机构3、 图1-5所示两构件构成的运动副为_b。a.高副b.低副4、 如图1-6所示，图中A点处形成的转动副数为 _b个a. 1b. 2c. 3IS 1-55、 机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间_b产生相对运动。a.可以b .不能 c.不一定能6、原动件的自由度应为_b。a.0B .1c .27、 由K个构件汇交而成的复合铰链应具有_a个转动副。a.K-1 b .K c .K+18、一个作平面运动的自由构件有_b个自由度。a .

2、1b .3 c .69、 通过点、线接触构成的平面运动副称为_c。a .转动副 b、移动副c .高副10、 通过面接触构成的平面运动副称为a 。a .低副 b .高副 c.移动副11、 平面运动副的最大约束数是b 。a . 1b .2 c .312、一种相同的机构a组成不同的机器。a.可以b.不可以13、川级杆组应由 b 组成a.三个构件和六个低副；b四个构件和六个低副；c.二个构件和三个低副14、内燃机中的连杆属于_c。a .机器b.机构c.构件15、有两个平面机构的自由度都等于1,构，这时自由度等于_b。现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机17. 在图示4个分图中，图A不是杆组，

3、而是二个杆组的组合18. 在图示4个分图中，图 a是川级杆组，其余都是个n级杆组的组合2、判断题1、 具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（Y ）2、 具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（Y ）3、 虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。（N ）4、 若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（N ）5、 若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。（N ）6、 六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（N ）7、 当机构的自由度F>0,且等于原动件数

4、，则该机构具有确定的相对运动。（Y ）8、 虚约束对机构的运动有限制作用。（N ）9、 瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。（Y ）10、 利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。（N ）3、填空题1. 组成机构的要素是构件和 运动副；构件是机构中的独立的运动 单元体。2. 具有人为的实物组合、各运动单元间具有确定的相对运动、实现能量转换或完成有用的机械功等三个特征的构件组合体称为机器。3. 机器是由原动机部分、 传动部分、执行部分所组成的。4. 机器和机构的主要区别在于机构只具有机器的前两个特征。5. 从机构结构观点来看，任何机构是由原动件和机架加杆组三部分组成。6. 运动副元素是指

5、 两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。7. 构件的自由度是指相对参考系所具有的独立运动的个数；机构的自由度是指机构相对机架所具有的独立运动的个数。8. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 丄个约束，而保留_2_个自由度。9. 机构中的运动副是指两个构件直接接触而组成的可动的连接。10. 机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于 机构的自由度。11. 在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是机构自由度=3X（构件数-1 ）-约束数。12. 平面运动副的最大约束数为2 ，最小约束数为1 。13. 当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为 2 ，至少为 1。15. 计算机机构自 由度的 目的是半V断机构是否可动以及是否具有确定的运动。16. 在平面机构中，具有两个约束的运动副是低 畐I，具有一个约束的运动副是高 副。17. 计算平面机构自由度的公式为F二3n-（2p i +ph），应用此公式时应注意判断：（A）复合 铰链，（B） 局部自由度,（C） 虚约束。18. 机构中的复合铰链是指二个以上的构件同在一处以转动畐"相连接；局咅B自由度是指 _某些构件所具有的局部运动并不影响其他构件的运动：虚约束是指