打包机调研报告

1、目录打包机介绍11 打包机概述31.1PET打包机简介31.2打包机工作原理31.3打包形式及打包带接头方式42一种塑料带自动捆扎机结构介绍52.1送带机构92.2带盘阻尼装置102.3收紧机构102.4夹压机械装置122.5捆扎接头联接机械装置132.6捆扎机的导轨架143. 液压式塑料带自动捆扎机154打结机构165. 一种全自动打包机各部分结构图176一种捆绑机机械构造267. PET全自动打包机专用机头288一种打包机配图289生产流水线用一种自动捆扎机介绍2910打包机的安装流程（配图）3011. 国内外生产打包机的公司介绍3212. 全自动封箱打包生产流水线33打包机设备介绍1 打

2、包机概述1.1PET打包机简介pet打包机(液压打包机、废纸打包机、双缸打包机)形设计简单美观：电机+减速器+凸轮+紧缩臂运作; 捆扎紧力卓越，故障少，维修方便；打包机，双缸打包机零部件均由电脑数控机床精密加工；捆扎动作柔和，耐用性卓越，捆扎功能完善；打包结束后电机马上停止，省电实用。pet打包机（双缸打包机）特点：1.切刀更科学：V型切口，效果更好，寿命更长。2.分离式出收带轮（出带轮组与收带轮组是分开，直观明了，相对一体式，故障率下降60%）3.分离式上下滑板（相对一体式，故障率下降60%）。pet打包机优势分析pet打包机现设计成整机双电路控制，比以往单电路控制性能更加稳定可靠，双电路控

3、制使得机器电板内部负荷降低，pet打包机械结构每个电路之间运行更加畅行稳定。检验调试简单方便且退带离合首家采用光电控制。1.2打包机工作原理自动打包工作过程由送带、收紧、切烫、粘接四个环节组成。 （1）送带过程 图11-3(a)所示，送带轮3逆时针转动，利用送带轮3与打包带4之间的摩擦力使打包带4沿轨道架1向前送进，直至带端碰上止带器2的微动开关(或者用控制送带图11-3为时间的办法)，使打包带送带停止，处于待捆位置。 （2）收紧过程 图114(b)所示，右爪6上升压住带端，送带轮3顺时针方向转动，同样利用摩擦力使打包带沿轨道架1退出，这时轨道中的叶片在打包带的退带拉力作用下松开，使打包带继续

4、退出直至紧贴在包件表面，而张紧臂7随之向下摆动，将带子完全拉紧。（3）切烫过程 图114(c)所示，左爪8上升将两层打包带压住，隔离台5退出而烫头相随跟进，开始将打包带两端加热，这时压力块9上升切断打包带。 （4）粘接过程 图114(d)所示，烫头退出至起始位置，而压力块9继续上升，将两层已加热的打包带两端压粘在一起，完成打包动作。打包的过程（1）退带张紧：一夹头上升夹住塑料带头，送带轮反转退带，将多余的塑料带退回储带盒，并勒紧被捆物。随后，机械手夹住塑料带，将包件进一步勒紧至所调紧度。（2）切带粘合：导向板从两层塑料带中间退出，同时，电烫头同步插入两层带之间，接着二夹头上升夹住塑料带另一端带

5、头，切刀切断带子，并将带头推向烫头与之接触，受热熔化（表面），随即电烫头快速退出，切刀继续上升将表面已熔化的两层塑料带压在承压板上，并冷却凝固，两带粘合。（3）脱包：承压板退出打包好的塑料带圈，各夹头复位，完成打包。（4）送带：送带轮正转把塑料带由储带盒送入轨道，准备下一次打包。（5）卸载。 以上是单道打包的过程，当机器处于连动状态时，送带完毕后便直接进入退带张紧程序，按上述程序循环连续进行。1.3打包形式及打包带接头方式常用的捆扎形式如图11-2所示，有单道、双道、交叉、井字等多种形式。打包带的接头方式根据打包材料的不同而不同，大致可分为热熔搭接、胶粘接、铁皮扣式及结扎式等。2一种塑料带自动

6、捆扎机结构介绍图11-4为塑料带自动捆扎机结构示意图。该机主要由送带、退带、接头联接切断装置、传动系统、轨道机架及控制装置所组成。捆扎机工作原理(图11-4),压下起动按钮，电磁铁5动作，接通离合器4，将运动传递给凸轮分配轴箱2，分配轴的凸轮按工作循环图的要求控制各工作机构动作。 工作时首先第一压头11动作，将塑料带头部压紧(12°,见图11-6，下同)； 接着由凸轮控制微动开关(图中末表示)发讯(14°)，接通收带电磁铁16，使压轮把塑料带紧压在持续转动的收带轮14上，将导轨8内的塑料带拉下，捆到包装件上，再由凸轮推动二次收带摆杆15向右摆动，完成最终的捆紧功能。收回的塑

7、料带均退入贮带箱2l内的上腔中。这时第二压头7动作(70°)，压住塑料带的另一端。与此同时，舌板18退出，电热板19插入两带之间(87°完成)，随后第三压头6上升，剪刀10将塑料带剪断。 第三压头6继续上升时，两层塑料带被压与电热板19接触，保证接触面能部分熔融。然后压头6微降(155°l60°)，待电热板19退出后，再次上升(180°195°)，把两层已局部熔化的塑料带压紧，使之粘合。经适当冷却后(195°255°)，第三压头6复位，面板17退出(330°)，处于张紧状态的塑料带紧束在包装件上，完成捆扎

8、动作。此时，凸轮控制微动开关9发出送料信号(331°)，电磁铁12动作，使压轮把塑料带压在送带轮13上开始送带，当塑料带头部碰到微动开关9时，电磁铁12断电，送带结束。 当带箱内的塑料带减少使塑料带处于张紧状态之后，跑道22将摆动，使微动开关24动作，电磁铁25使压轮把塑料带压在预送轮23上，带箱内塑料带得以补充。2.1送带机构 由图11-4可知，电磁铁12通电，将摆杆下拉，压轮将塑料带压紧在送带轮13上,由于送带轮13持续逆时针回转，于是塑料带便从储带箱21中抽出，送入导轨。要保证送带的顺利，通常送带速度大于1.8ms，当带子送到头，触动微动开关9，电磁铁12断电，装有压轮的摆杆在

9、弹簧力的作用下拾起，停止送带。2.2带盘阻尼装置为防止带盘因惯性使塑料带自行松展，通常带盘上装有阻尼装置，如图11-7所示。塑料带从带盘2上经滚轮5、7进入预送带机构。当需预送带时，塑料带被拉紧，使摆杆6绕摆动轴9顺时针摆动一角度，制动皮带4放松，带盘2可以自由转动。当预送带停止，塑料带围带盘惯性继续松展，摆杆6在自重及拉簧8的共同作用下逆时针摆动，使制动皮带4压紧制动轮3，由于摩擦力使带盘2停止转动，从而避免了塑料带的自行松展。2.3收紧机构捆扎机一般采用二次收紧，一次收紧主要是快速收带，二次收紧目的是捆紧。一次收紧的工作原理如前所述。一次收带结束后，要保持带具有一定的张紧力，且收带轮与塑料

10、带不能产生滑动。因为捆扎物体大小不同，收紧时抽回的带子长度就无法一样，于是用压轮的转数或时间长短无法控制压轮及时脱开。 为此收带轮采用如图11-8所示的结构。摩擦锥轮3与轴l采用键联接，连续回转。调节螺母5，可调整锥轮3与收带轮2之间摩擦力的大小。当收紧力达到要求(通常4968N)时，收带轮与锥轮打滑。收带轮停止转动，收带结束，但塑料带仍保持一定的张紧力。二次收紧机构如图11-9所示。凸轮回转，推动摆杆11、12右摆时，离合销7被斜面板6顶出使离合销7中部的半圆形键从紧抓压脚3的凸槽中脱开，同时带有齿形的紧抓压脚3在扭簧l的作用下顺时针转动，将塑料带压紧在楔块8上随同摆杆一起右摆，完成二次收紧

11、。当带子被张紧到最大程度(即张紧凸轮工作行程终点)时，第二压头正好上升压住带尾，环绕包装件的带子不会再松开。摆杆左摆复位时，紧抓压脚3被顶块13撞开，离合销7在板簧9的压力下，使半圆形键重新压入紧抓压脚3上的凹槽内，将紧抓压脚3锁住，作下一次循环准备。二次收紧的程度通过斜面板6的左右位置调整得以实现。2.4夹压机械装置在进行包装件捆扎时，捆扎带输送至要求位置后，需要夹压装置，以便完成收紧热熔接等作业。图11-10所示为常用夹压机械装置原理图。夹压机械装置共有三个压头，由安装在同一轴上的三个凸轮分别控制，完成捆扎过程中的动作。2.5捆扎接头联接机械装置捆扎带收紧捆绕在包装件上后，要将这种张紧状态

12、保持下来，使之在储运中不松散，必须将收紧后的捆扎带两端头构成紧固牢靠的联接，才完成了捆扎的全过程。 捆扎的联接方法有：热熔焊接、胶粘接、卡子机械固接及扎结等，聚丙烯捆扎带若用卡子机械固接，其强度只有母材的50；胶粘剂联接也不适用。热熔联接法：电热板联接、摩擦熔接、超声波熔接等，其中热熔联接应用最为广泛。 目前自动捆扎机户主要应用的是板式热熔焊接。 主要原因：热熔焊接具有联接强度高，装置结构简单，操作简便等优点。热熔焊接的机械装置如图11-11所示。常用的加热板电加热板，多取脉冲电加热或高频电加热。加热时间与加热温度与捆扎带材料有关，通常多取高温、短时加热方式，加热时间约为0.20.3s。封接压

13、头所加压力在加热阶段要低些，电热板撤出后的封接压力要大些，加压时间宜长些，一般从加热到压封结束需0.70.9s。2.6捆扎机的导轨架导轨架如图11-12所示。导轨架内的导槽是进行捆扎送带时、引导带子自由端进入的。抽拉收紧时，捆扎带又能从导槽中脱出。因此导槽结构应能保证捆扎带自由端顺利送进，且阻力小。还应保证捆扎带能顺利从导槽脱出，但带子在送进时不能从导槽中脱出。因此导槽的断面形状可采用图11-12右上或右下图所示的封闭环形。 能够实现塑料带自动捆扎的机器类型有多种，下面简单介绍种液压式塑料带自动捆扎机。3. 液压式塑料带自动捆扎机图11-13所示为液压式塑料带捆扎机外形图。该捆扎机送带、退带采

14、取液压油马达，速度快，动作准确、平稳。捆扎拉力大小可配合行程开关，根据不同包装物进行调整。压头、切刀承压板、电热板的动作采用集成油路控制。电热板加热粘合后，拉力不低于1568N。图11-14为液压式塑料带自动捆扎机结构示意图。其工作原理与机械式捆扎机相似。 4打结机构5. 一种全自动打包机各部分结构图注：以下资料来源于上海尤溪机械设备有限公司全自动打包机比半自动多一个框架，不用人手工引带，只要把包装物放在机器台面上，按动开关就可以自动打包，也可以使用连续打包方式，只需人翻动包装物就可以了，结构比半自动复杂，电机就有三个，效率高。全自动打包机可配合流水线使用。全自动打包机各部分结构图1、变速箱结

15、构（图）2、滑板及怪手结构图3、刀组合结构（图）4、右刀结构（图）5、中刀结构（图）6、电热刀结构（图）7、松紧调结构（图）全自动打包机（高台、低台、侧打、配流水线）以下以侧打全自动打包机为主介绍一下：型号：YX-600C 全自动打包机 特点：本机专门为大型之物品，可连栈板一起打包（如空调、冰箱、摩托车）。机器前后接输送线及电眼设备，使捆包实现自动化或完全无人化全自动作业。台面高度可随输送线而调整。打包形式：手动、脚踏开关、平行 1 多道或自动光电控制 14 道可选择。 技术参数：6一种捆绑机机械构造7. PET全自动打包机专用机头.tw/main.htm?pid=8&class_id

16、=45&ID=244PET帶全自動打包機專用機頭 型號：TR-14/14HD/18/19HT義大利精湛工藝設計，以最簡單的設計，最堅固的結構來達到最好的效能，這是OMS公司一貫秉持的態度與精神來服務客戶，絕對能滿足客戶的需求。TR系列的全自動打包機頭專為PP or PET帶包裝設計的機頭。其規格如下:8一种打包机配图9生产流水线用一种自动捆扎机介绍自动捆扎机是产品生产线最后一道工序的机器,它的主要工艺任务是在产品包装箱体的外面均匀的捆扎四条打包带,其工作正常与否直接关系着整条生产线的有效运行。早期捆扎机自动控制部分是用控制继电器触点的吸合来实现的,因其触点暴露在外,容易进灰尘并受外界其

17、他因素的影响,这种硬件接线方式存在着故障率高、出现故障也难于查找和排除的缺陷。捆扎机的基本动作、工艺要求和运行控制方式生产中要求捆扎机完成以下的基本动作：进料、进料门关、主压升降、抬箱、左右转箱、落箱、出料门开、出料。这些动作里给料、出料动作由电动机1直接控制；主压电动机2完成包装箱的打包动作，电动机4、5完成包装箱的抬起和左右转等动作。电动机6完成进料、出料门控制动作。各动作到位均有限位开关、行程开关进行位置控制。捆扎机的工艺要求：（1）箱体左右正确定位后，其他动作才允许进行。（2）主压升至上限位才允许左右转箱动作。捆扎机的样机如图31所示。打包机的运行控制方式要求：手动、自动起动、停止。控

18、制要求具体为：首先产品给料右行，产品从传送带移动到主压上，关闭进料门，此时主压上升。当主压都到达上限位时，主压开始抬箱，当主压到达抬箱上限同时主压上限也已到达时开始左右转箱，使其中的物品放置均匀。下一步开始对产品进行捆包。当捆包完毕后，进行下一步的工序，产品出料。之后产品包装完毕被移走。当系统发出急停信号，即有突发事件时，系统电路能瞬间全部端口，避免因线路短路造成的触电等危险事故，并能进行信号显示，等待进一步处理。10打包机的安装流程（配图）此图重要弓架装配步骤*该机器的弓架是被拆下单独包装的，请参照下面说明，使用工具箱里的工具，将弓架安装在机器上*1：打开机器面板，将弓架放置在两侧弓架托架上

19、，分别用螺丝1（M8X20外六角螺丝2Pcs)和螺丝2（M8X16球头内六角螺丝4Pcs）固定弓架底部和侧面（不须锁紧）（参照图1）2：分别将左带道打开轴（5）放置在机芯左带道拨杆（7），左带道打开轴（5）放置在机芯右带道拨杆（8）3：用螺钉（4）(M4X10沉头螺丝)将右带道挡板安装在送带机座上4：用螺丝(3)(M5X10内六角螺丝2Pcs)将左带道挡板安装在机座左侧的安装孔（注意：调节左带道挡板前端面与右带道挡板前端保持同一平面，且与上滑板左右压条前端面平行（参照物1）5：锁紧各固定螺丝6：用螺丝（10）（内六角螺丝M5X16）将宽带调节块（9）安装在机芯座上（参照图（3）7：根据PP带的宽度，前后移动带宽调节快（9），（