1、CANopen协议栈源代码

1、1、canopen协议栈源代码关键字：canopen源代码、canopen协议栈源代码，canopen开发工具6个原因选择sys tec的canopensys tec的canopen源代码展现了市场中绘髙的性价比。sys tec的canopen源代码配备有一套非常先进的用丁设备测试和网络配置的 can/canopen t 具。sys tec的canopen源代码包含1年免费技术支持和升级服务。sys tec的canopen以买断许可的形式提供。无产品或运行时间许可或隐藏成木。sys tec通过合格的工程师直接提供中文支持。sys tec的canopen源代码受行业认可，是-种成熟的源代码。15

2、年多以來， canopen源代码库不断改进，已成功地应用于大量客户项目z中。性能在一个硬件平台上可以支持多个不同的canopen设备应用实例第一年的软件维护和技术支持是免费的！包含全面的canopen master库和slave services （特点比较）完整的开发包包含完全激活的canopen t具带冇pc端的工具用于配置对彖字典，包括自动生成源代码，eds编辑器，导入导出功能源代码为ansi-c语言，模块化的代码组织形式，易于移植到新的h标平台。我们将提供全而的 技术培训帮助您快速实丿施移植！适合集成到实时操作系统的通川操作系统api支持所冇的canopen设备标准规范包含大量h标系统

3、的can driver源代码所有支持的can driver具有统一的api符合cia 304标准的canopen安全协议扩展（可选附件）符:合cia 302标准的canopen manager源代码运动控制和设备（可选附件）符合cia 402标准符合cia417标准的多元pdo设备（canopen lift）（可选附件） canopen子网络的sdo网关（可选附件）高分辨率时间戳（可选附件）canopen协议栈源代码能满足现代自动控制系统的需求sys tec canopen源代码完全符合cia 301 v4.1标准草案。canopen源代码支持快速开发所需的 canopen master 或

4、slave 设备，例女 ii, nmt master （network management）, lss master （layer setting service）和sdo client。直观的基丁寻件的应用层佶号机制保证了较高的运行性能。canopen源码包 含相应的功能用于在操作系统中进行简单的集成。良好设计的api接口使您可以很容易地在自己的应用中 集成canopen协议栈。软件包中人量的范例程序和文档将帮助你更好地应用协议栈源代码。我们提供两 种主要的源代码包，包含工业应用的主要部分。另外，其它特殊的功能用附加包捉供。不仅仅是源代码开发包购买canopen源代码，您获得的不仅仅是一个

5、完整的canopen协议实现。您还将得到第一年免费技术 支持利软件维护，同时您还将得到一个usb/can接口设备以及完整的一套canopen配宣和分析工具用 于设备的开发和测试。除了源代码，您完全拥有了一个方便的开发环境用于测试和集成您的canopen应 用。包含的软件工具提供了强大的支持用于创建eds文件和原始配置。图形用户接i i帮助您管理canopen 源代码的不同设置。使用odbuilder工具您可以轻松导出关联对彖为c源代码文件，以备在canopen工 程中使用。模块化，可升级和便携式源代码是模块化的，并用ansi-c语言开发易于被移植到目标系统中，高度优化的内存管理和零内存复制 实

6、现避免了不必要的内心复制。使用我们的canopen源代码您既可以实现低成木的单片机系统也町以实 行按复杂的多通道的高级应用。我们的canopen协议栈源码已经成功地应用于大最的微控制器及dsp。 canopen软件是由多个独立的模块组成的。部分模块可以根据功能的需要从工程屮添加或者删除。所有模 块都相对独立，不存在同级模块间的函数互相调川，只存在对于上下级模块的函数回调。代码不存在全局 的引用和全局变量。代码的域上层canopen controlling module（ccm）负责独立模块间的交互及提供用户 接口。另外，硬件的特定参数将和canopen协议栈解耦，以保证协议栈可以被无缝地移植到

7、任何目标系 统中。支持canopen安全协议我们提供符合canopen安全协议扩展标准的cia 304,其能帮助客八建立h己的安全应用。我们已经扩展 了一个高度优化的canopen源代码版本，支持canopen安全特性,可用于canopen safety chip csc01。 在您的工程中应用我们的canopen,并可以与我们讨论。集成了 iec 61131-3 的 canopen manager 源代码canopen manager源代码提供了实际的、开发功能强人的，符介cia 302和cia405标准的管理应用程 序函数。在运行时期间，集成的canopen manager保存所冇分配给c

8、anopen slave设备的参数和连接 节点所需的配置句柄。而且,符合cia 405的接口易于集成到iec 61131运行环境中。sys tec拥有自 己高性能的iec 61131-3 plc运行时系统，包含无缝集成的canopen和ethernet通信。无版税的协议栈，适用于产品开发我们提供诱人的价格体系，一次采购您将得到全面的资源信息，没有产品开发的版税。全面服务随我们的源代码产品，我们捉供以下増值服务：咨询和项目分析培训和源代码入门为您准备符合cia canopen 一致性测试标准的设备客户定制培训一传授相关知识客户定制can driver和协议的开发 oem集成服务canopen源代

9、码选型指南(按应用或设备类型)我想设计怎样的设备？我的应用是什么？推荐源代码产品数字和模拟量i/o设备，温度传感器，温度控制器，压力传感器，编码器，简易数字传感器和激励器，水压或气胎真空管，操纵杆或简易输入输出元素如开关和led显示器，带有固定系统配置的设备控制单元，hvac控制器，简单的hmi设备，例如led/lcd显示器so-877 或 so-877-vp变频器， 伺服控制器， 伺服驱动器， 运动控制设备so-877 或 so-877-vp 和 so-1067可编程的hm1设备，plcs,可编程嵌入式控制器，带有管理功能的控制设备如远程配置canopen设备， 海事应用的控制器，过程控制器

10、，动态系统配置的机械控制器so-1063电梯应用屮的控制器，呼叫，轿箱控制器面板，轿箱控制器(canopen lift)so-877 或 so-877-vp 或so-1063和so-1066sdo报文带有网关功能的设备 (canopen子网络)so-877 或 so-877-vp 和so-1078需耍安全数据通信的设备和组件如自动门，电梯，紧急开关和响应器so-877 或 so-877-vp 和so-1059需要爲粘密时间的设备或组件，如数抓采集系统，实验室设备，测试装备， 数据记录仪so-877 或 so-877-vp(*)表格只列举了可能应用的范围,并不完全。2. usb-can 模块型号

11、：usb-canmodul 1/2/8/16关键字：usbcan 接口转换器，usb-can, pc/can 接 lh usb/can 用sys tec的pc/can接口保持您应用的灵活性sys tec已经为pc提供了 一个通用的can driver api,它能同时使用不同生产厂商的不同的pc-can接口。这就是pc-can 接口应用所有sys tec软件工具和canopen应用的方式。由于驱动器己经有儿个可用的实例，故儿个应用程序能同时访问 一个接口。各自所需的驱动配总是菜单驱动并安装在pc上。在sys tec上的usb-canmodul块系列为您提供了一个具有高性价比.即插即用的解决方案

12、。把can-bus连接到你的笔记 本、台式机或工业计算机上。用32bit mcu來提供动力，usb-canmodul块系列支持一个装置上有16个独立的can频道， 而不会影响到町靠性和性能。我们为windows和linux提供软件驱动器，前者能够同时运行64个频道。此外.在每一个 usb-canmodul块的作用下，我们还提供了一个免费的canopen库 到microsoft .net把canopen功能集成到您自己的计 算机上。.net应用程序不另外收费。此外，我们usb-canmodul2的一个ip65版木，带冇流电隔离can.可以为您捉供户 外服务。您是否有了关于新的usb-canmod

13、ul适合应用的领域的产品想法，但仍然缺少一些额外的特征？我们提供客制化的软件和做件满足您 的需求。随所订货附送组装和测试设备 usb 电缆(1.8m)文档光盘设备驱动程序 pcan view can-bus 监视器can-report评估版，canopen配置工具包can接口产品概述特点usb-canmodul 1，7>usb-canmodul2(8>usb-canmodul8usb-canmodul16can-ethornet gateway'波特率(kbps)10-100010-100010-100010-100010-1000ca接口通道12, lxlin8161 o

14、r 2 pc连接usb2.0&1.112 mbpsusb2.0&1. 112 mbpsusb2. 0480 mbps2xusb2 0480 mbpsethernet lobaset'温度范围-40° c+85° c-40° c+85° c0° c55° c0° c55° c0° c70° c混合11位/29位标识符是是是是是隔离是是”是是是高速can物理层是是是是是低速can物理层否是否否否单线can物理层否是否否否listen-only 模式是是是是是错误帧侦测邑是是是

15、是错误计数器读是是220是是是1'时间戳24位24位24位24位24位开关量i/os无8点4x8点8x8点无led指示器 3517338can连接器sub-d9sub-d9sub-d9sub-d9sub-d9和压线端 子供电usbusb85- 230 vac85230 vac24vdc典型电流消耗110ma200ma自带电源自带电源100ma安装方式台式台式 和 ip651iiu 19”架式1hu 19”架式din 导轨驱动器支持windows, linux, labvicwwindows, linux, labviewwindows, linux, labvicwwindows, l

16、inux, labviewwindows1) 2组8通道2) iso 11898-2,支持高速 can transceivers: 82c251, sn65hvd23x, tle6250g, tja10503) iso 11898-3,支持低速 can transceivers: tja1041, tja10544) sae j2411,支持单线 can transceivers: au57905) 可选6) 嗜告限制叮被动错误-与”总线断线”7) 2006年9月上市8) 2007年第一季度上市9) 根据rohs规章已出售的产品将废止3. can-report - can-bus 分析器关键字

17、：can-bus监视和分析工具，can测试，can-reportcan-report是-款can-bus监视和分析工具，这一工具可以帮助您在逻辑层上监视，记录和测试can 的通信状态。得益于用户接口的可编程性和可扩展特性，can-report可以灵活的配置以满足用户的需求。 can通信报告既可以在线以不同的模式查看也可以保存为文件供后续处理。您也可以周期或连续地用can-report手动发can报文。可用传输的通道数可以h由配置。can-report 的记录功能可山can报文触发，另外，可以设置前置和后置触发器。这样可以在精确的时间内得到相关的 信息。在记录期间，can-report nj&#

18、39;以解释can报文利它的扩展名。在记录z后，也可以延迟处理先前保 存的数据，并可以强制转换时间处理大量的数据。can-report带有一个扩展可视化的接口，因此,can-report功能可以通过附加的软件模块进行特殊扩展。 扩展的一个例子就是基于服务或协议的can报文表示法。附加模块可用于canopen和devicenet协议并 执行基于服务的can报文表示法。根拥不同窗口的sdo, pdo, nmt, emc丫或flying master服务， 分別显示详细的canopen报文。特点：广泛支持不同生产厂商的can-bus接口硬件引导硬件-can报文时间戳可调整触发基于can-id,报文类

19、世或数据模式的can报文配置预置触发器和报文过滤器可读的canopen, devicenet和j1939报文解释插件用户通过tcl/tk脚木扩展，包括can-report功能高级的api （发送/接受/检杳can报文等等） 为配置canopen pdo映射导入dcf文件记录多文件的can报文扩展模块：canopen协议扩展:解释canopen报文,例如pdo, sdo, nmt, emcy等等,指定节点id。无格式的canopen 报文能在生窗口或被canopen服务分开显示。附加的canopen节点的pdo映射能从dcf中被导出。 devicenet协议扩展：解释devicenet报文。j1

20、939协议扩展：解释j1939报文。随所订货附送：can-report,文档，完整版木开发包包含驱动，电缆和文档的pc-can接口4、can-ethernet转换器-把can扩展到互联网上关键字：can-ethernet转换器，协议转换器，can扩展到互联网can-ethernet网关为在以太网环境下访问can网络 提供了解决方案。它能从远程的个人计算机到达一个 can-bus,或通过ethernet把个人计算机从4个远程can网络连接到一个大型can网络:。在ethernet 这边，一个复杂的高层协议可以保证can信息的容 错熨传输。在远程计算机那边，高准确率的便件时间& 可以保证信

21、息以跟在can-bus ±看起来一样的形 式出现。can-ethernet网关可以通过不同配置来进 行 远程登陆。概述：在工业领域中，网络通信应用tcp/ip协议口益増长。应用sys tec can-ethernet网关，通过已经存在 的以太网拓扑图为您捉供易于使用的can网络传输连接解决方案。不管应用哪种通信协议，can报文都是透明传输的。can-ethernet网关可应用于不同的高层协议，例如 canopen devicenet 或 sds。可以通过tcp和udp访问以太网。在这个过程屮，can-ethernet gateway可以同时处理窩达3个连接 器。这就是您应用一个服务应

22、用程序，pc连接两个或更多can网络的方式，并能同时访问总线。can-ethernet gateway有两个can-bus接口。易丁配置传输的滤波器能判断并阻止can报文扩展传输 给毎个接口。can-ethernet网关支持高速数据传输，can网络的传输高峰期可以存入缓冲器中。在高数 据传输中，儿个can包被统-传输为以太网传输。按时间排序的透明传输保证应用时间戳，时间戳可以应 用于每个can报文中。我们为pc捉供一个驱动程序，这样易于用标准的can软件，例如procanopen, pcanexplorer。 当然，can-ethernet网关能应用于由sys tec提供相关软件的所有can-

23、bus。can ethernet网关能广泛配置并能根据各自的应用程序灵活更改。配置被保存在rc文件屮，不同应用程 序的大量rc文件作为模板捉供。可以通过telnet或串口（rs232）进行配置和调试，不需要安装和使用 专门的软件。特点：即插即用可以为can报文设置过滤器，选择性传输can报文可设置以人网传输触发器不同应用程序的多种设置范例捉供can api接口用于配合其他成熟的can工具可以通过telnet和rs232进行配置和调试支持连接多设备可以通过设1! can-identifier激活发送错谋和状态信息配置不需专门的软件可选两个独立的can接口随所订货附送：组装和测试设备（包括插头），

24、编程电缆；光盘形式提供：文档，pc（mswindows）的驱动程序，canapi2接口驱动程序（包括pcan view）, canopen配置工具的评估版和can-bus监控器5、plccore - oem自动化组件关键字：plc运行吋内核，plc核心模块，oem 口动化组件,oem产品设计研发plccore-5484 更加自由的控制plccore是包含plc运行时内核plc核心模块。它具有完备的调试运行环境，通过iec 61131标准编程 接口编程，支持以太网或canopen下载程序。是您oem产品设计研发的理想基础。plccore-5484核心模块是定制解决方案的理想基础。基丁 ecuco

25、re-5484, plccore-5484使您在付出最 小工作量的同时将基于linux的紧缩的能力强大的硬件plc集成在您的应用z中o plccore-5484已经预 装了所有必带的部件，没有额外的许可费用。作为一个可以自由编程的板载cpld,根据不同的需耍，设 备接口可以被很简便的调整。因此，该模块非常适合那些具冇高度灵活性的场合。此外，cpld可以实现 非常复杂的数字输入输出设备单元。为此 我们为您提供的plccore-5484模块包括一个基础版cpld, 基本输入输:可自山配置的计数器和高速pwm单元。driver development kit（ddk）提供cpld的vhdl和c源代码

26、。通过ddk您可以实现您自己的i0关联，实现接口扩展。从而, 您可以访问通过存储空间映射的元件（比如：fc和spi总线）。通过process image实现的共亨内存保 证了同时运行的linux程序与plc z间的数据交换。plccore-5484 中的 canope n library 包括了 遵疗 ci a 302 的 canopen manager,能够 口 动配置网络节点。 通过canopen单元的扩展，该模块作为canopen设备即插即用。此外，plccore-5484支持cia314 设备规范，即hiec 61131-3可编程设备”（先前的cia405）。同时与其他canopen模

27、块2间的数据交换。 由于具冇非常多的通讯接口，该模块非常适合在分布式自动化系统小作为小心主控单元或者是通讯网关。 相应的开发套件为您提供了快速即用的plccore-5484试运行。该套件包括了所冇建立您h己的应用所需 的硕件软件组件。目标应用：所有plc应用分布式自动化系统中的主控单元通讯网关自主数据获取与处理为特定车辆应用的高端核心单元通信接口：（所有接口都由iec 61131-3功能模块支持） 2x 10/100 mbps 快速以太网口，1 on-board phy 2x can4xuarti/o及板载设备： 4 mb flash提供给应用程序和数据板载cpld, rtc和温度传感器板载i

28、/o包括:o 24数字输入o 22数字输出o 1高速计数器（pulse/dir或a/b） o 1 pwm/pto 输出（pulse/dir） 软件： canopen manager,自动配置网络节点通过iec 61131-3标准编程也可以用c/c+语言编程用户能够改编i/o ddk包括vhdl和c的源代码，用户可实现自己的驱动同时执行iec61131/plc程序和用户linux软件通过共享内存实现iec61131/plc和 linux程序的数据交换linux包括：预装的plc i占【件，板载；ftp和网络服务器没冇附加许可费用技术数据：3.3 v单一电源供电，1.5a电源消耗尺寸：70 x 4

29、0mm工作温&: -40°c 到 +85°c货品内容：（1）3390000 plccore-5484： ecucore-5484核心模块，预装固件（2）kit-153 plccore-5484 开发套件：硬件：o plccore-5484o ecucore-5484 开发板o 电源（110/220vac 转 12vdc, 1.5a）o rs232线缆o以太网线缆（cat 5e, 2m）o can线缆（支持5个节点，2个终端电阻）o拆装工具文档：o快速启动手册（电子版和打印版）o防esd指导（电子版和打印版）o plccore-5484参考手册（电子版）o ecuco

30、re-5484硬件手册（电子版）o ecucore-5484开发板硕件手册（电子版）o ecucore-5484开发板原理图（电子版）软件：o包括sys tec扩展的open pcs iec 61131-3编程系统o 预装 linux 和 elipse-ide 的 vmwareo包括share process image的样板工程和驱动模块（源代码和可执行文件）（3）plccore-5484驱动开发扩展工具（ddk）:板载pld的vhdl源代码和样板工程 i/o驱动源代码（核心驱动和用户库），包插生成i/o驱动的所有文件 so-1095 vmware镜像文件，包括了 linux操作系统并预装了

31、 ecucore核心模块的gnu工 具链以及eclipse ide用來向板载cpld下载固件的pld编程工具测试i/o驱动的样板工程源代码，包含生成样板工程可执行文件的所冇资源文件api参考手册和项目开发启动指导plccore驱动开发扩展工具（ddk）为您开发用戸定制的plccore核心模块i/o驱动捉供了必要的软、碾 件支持。通过它，您无需更改plccore固件本身，就可以灵活地移植新的应用载板。i/o驱动可以通过gpio, spi, i2c或flexbus访问外部i/o设备。进一步的，通过ddk您还可以开发板载cpld固件。ddk包括 plccore核心模块的核心驱动（.ko）和相应的用户

32、库（.so）源代码。对于不同的应用，这两个资源可能根据需 要在运行时加载。ddk中还包括交叉gnut具链，编译其所提供的样板工程。plccore ddk需要linux主机系统作为软件开发环境。为您开发便利，我们为您提供了预装ddk软件的 完整版linux环境一可以立即运行的vmware box。注意：1. ddk是对开发套件（需要stk）的扩展产品，包含了开发i/o驱动所需的所有软件2. 生成pld固件需要第三方软件lattice公司isplever集成开发坏境。您可以从lattice公司网站主页 下载。更多详情6、plcmodule-c14 -体形小巧功能强大关键字：plc,支持canopc

33、n的plc,功能齐全的plc型号：plcmodule-c14plcmodule-c14是-澈高性能多功能体型小巧的plc。这款产品拥有大量的通讯接口和众多选择的工业 级输入和输出。这款plc采用符合iec 61131-3标准的开发语言进行编程，采用openpcs编程环境进行 开发。设备貝有两个独立的总线级别的can-bus接口。两个can-bus接口和以太网接口川丁-数据交换、 编程和通过opc的数据可视化。所有的i/o状态和设备的状态都通过而板的led显示。不幣要安装特殊 的软件进行设备的配置，设备内置的命令行程序可以用于进行扩展的设备配置(比如配置ip地址和can接 口闭1数据分析。针对不

34、同的通讯方式比如rs232>can-bus或者以太网，町以选择不同版木的plcmodule-c14oopenpcs 的编程环境包含了 opc服务器用于提供对于plc变量的访问。基于com标准的opc服务器为了便于川户在口己的应川中集成plc的控制和数据，我们提供opc服务器。opc服务器是一个基丁 com技术的数据标准，这一标准可以使用户很容易的进行数据库和其它可视化软件的集成。system native extension (sne)plcmodule-c14的另一个突出优势就是它的system native extension (sne ,系统木地代码扩展)。sne特性允许您使用c语

35、言编写功能代码进行plc固件的扩展。所以plcmodule-c14提供了专门的编 程接口川于直接访问cpu和设备的外禺单元(比如：中断，计时器，计数器)。应川sne特性您可以根据 应用的需求优化计算、时钟和硬件中断。这将增强设备的性能和减少中断的潜在延时。plcmodule-c14 填补了标准plc和嵌入式控制器z间的空白。由于sne程序可以和plc程序一同下载到设备中，所以对 于设备的升级也变得卄常简单。可客制的一体化设计plcmodule-c14以非常精巧-咻化设计提供了高度的模块化结构。其cpu和i/o功能设计的独立性，使 其易于捉供成木低廉的客制化。小批量的客制化i/o对于客户來说是菲

36、常具冇吸引力的。对比于向用户捉 供标准化的模块來说叮以客制化的一体化设讣提供了更好的价格优势和川维护性。一体化的设讣同样也 大大简化了自动化系统的复杂性，同时保证了传统模块化解决方案的功能和易用性。技术参数：i0配置24数字输入24vdc,电流隔离16数字输出24vdc/500ma,电流隔离，短路保护4 中继输出 250vac/3a (3 no and 1 no/nc)4模拟量输入0/0vdc (020ma), 10-bit分辨率2模拟量输出0-10vdc,短路保护2 pwm 输出 24vdc/500ma3快速计数器输入24vdc (50khz),电流隔离通信3 rs232接口,其中一路具#

37、full-modem能力2 独立 canopen 接口 (z4 和 z5)10base-t 以太网 rj45 (z5)存储单元32kb非易失性存储256kb plc程序存储，512kb可选设备电池rtc为控制程序用户数据提供了可选的sd卡接口外壳/环境条件尺寸：l/w/h: 160mm/90mm/75mm前端透明盖可以使用在din/en-轨道安装电源对cpu和io的供电是分立的电源，每一个是24vdc(?0%)控制元件和可视化所有io,通信，电源和控制程序状态都具备状态led配置通信的配置元件非常简单运行/停止切换开关高质量弹费终端接口，可拆卸所有需耍的接口和整套线缆都随货品一起交付。货品清单

38、：装配并经测试的设备，整套线缆和接口，包括文档、驱动、评估版openpcs和canopen配置工具的cd。7、openpcs - iec61131-3 集成开发环境关键字：openpcs集成开发环境，网络变屋到输入和输ml, iec61131-3型号：openpcs - iec61131-3利用所冇设施和特性的无缝集成功能，为所冇的canopen设施提供从网络变量到输入和输出的功能块。 当对你的应用程序进行编程和调试的时诡 一个好的ide是关键因素。openpcs可以支持所冇的五种iec61131-3编程语言来进行编程，并具有通过以太网、canopen或rs232进行调试的功能。所有的 can

39、open管理器都是无缝集成的。网络变量为远程输入/输出数据提供了便利的通道，而不必担心通信方 而出现问题。一-个opc服务器通过一个标准化的api來提供数据处理的通道。绑定sys tec控制模块的infoteam openpcs实现了真正符合iec 61131-3的控制单元。 canopen 加强的 openpcs由于canopen服务和功能的无缝集成，从网络变量到功能模块。使用sys tec canopen扩展的 openpcs,您将从其提供的可靠、透明的数据传输中获益，不必扒心canopen通信过程本身。 通过网络变鼠，您对数据的处理只需在应用程序屮完成-canopen数据交换过程像访问木

40、地变量一样的 简单。这使得您可以将精力集中在重要的部分：应用程序。高性能一sys tec控制单元上的openpcs我们很了解速度对丁典型plc应川的重耍也因此毎种sys tec控制模块都具有很强的性能。openpcs 编程坏境通过真止的本地代码编译器(native code compiler)解决了性能问题。本地代码(native code) 包含了能够直接被cpu执行的控制器二进制指令，为高速应用提供了性能保证。没有硬件？ 一使用离线仿真！无论控制器硕件是否存在，openpcs捉供了离线仿真來执行和调试程序。仿真环境运行在同一套windows pc上。在程序真正跑在设备上之前调试您的应用程序

41、，节约您宝贵的时间。包含 opc serveropenpcs含有0pc server,提供与连接控制器的直接通信(通过rs232, canopen或tcp/ip)。opc server 符合 opc 1 .oa 和 opc 2.0.8、canopen i/o 模块关键字：canopen i/o模块，canopen输入输出模块，canopen远程i/o扩展型号:io-x1 . io-x7sysworxx i/o模块是具冇高密度工业级i/o和紧缩特点的高性价比canopen远程i/o扩展。模块即插即 用，包括所有接口、插头和线缆。扩展的内部诊断历程确保了它能够安全可靠地工作。sysworxx i/o模 块作为符合cia 301标准的canopen slave设备,实现了 cia 401和cia 404定义的设备规范。 canopen i0-x116位数字输入/8位数字输出 cia 401设备定义 16位数字输入(24vdc