多功能电力仪表通讯规约-2012

1、六、通讯规约1、规约简述Modbus通讯规约被广泛的作为系统集成的标准。当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接收通讯命令，读取信息，如果没有出错则执行相应的任务，然后把执行结果返送给发送者；如果出错则返送错误报告信息（CRC16校验码出错则不返送任何信息）或者不返送任何信息。其通讯数据帧格式如下：地址码功能码数据区校验码8位8位N×8位16位CRC地址码：地址码是信息帧的第一个字节（8位），从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能相应回送。当从机回送信息时，相应的地址码表明该信息来自于相

2、应地址的从机。功能码：主机发送的功能码告诉从机执行怎么样的任务,从机的功能码则表明从机响应主机相应任务进行了操作。Modbus通讯规约定义的功能码为01H到7FH，多功能电力仪表使用了其中一部分功能码。下表列出了所用到的功能码的具体含义及操作。代码(Hex)含 义操 作01H读继电器输出状态读取一路或多路继电器输出状态数据03H读取寄存器数据读取一个或多个寄存器的数据05H写继电器输出状态控制一路继电器“合/分”输出06H写单个寄存器把设置的单个数值写入指定的寄存器10H写多个寄存器把设置的数值写入指定的连续寄存器注：如果从机发送的功能码的最高位是1（功能码>127），则表明从机没有响应

3、操作或发送出错。数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值，设置点，主机发送给从机或从机发送给主机的地址。数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息，这些信息可以是数值、参考地址等等。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必须包含要读取的寄存器的起始地址及读取长度。如果功能码告诉从机设置某些连续寄存器的值，则数据区还要包含这些数值。对于不同的从机，地址和数据信息可能都不相同。校验码：校验码可用于主机或从机判断接受信息是否出错。有时由于电子噪音或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，这时自己根据信息计算所得的检验码与信息中包含的校验码就会不一致，从而判

4、断接受信息出错。校验码保证了主机或从机对在传送中出错的信息不起作用，增加了系统的安全和效率。校验码采用CRC-16校验方法。计算CRC码的步骤为：(1).预置16位寄存器为FFFFH。称此寄存器为CRC寄存器；(2).把第一个8位数据与CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器；(3).把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位；(4).如果最低位为0：重复第3步(再次移位)如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；(5).重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；(6).重复步骤2到步骤5，进行

5、下一个8位数据的处理；(7).最后得到的CRC寄存器即为CRC码。(CRC码 = CRC_L + CRC_H)出错返送：从主机接收到的信息如有CRC错误，则将被忽略。从机返送的错误码的格式如下：地址码 ： 1字节 功能码 ： 1字节（最高位为1）错误码 ： 1字节 CRC码 ： 2字节响应回送如下出错命令。02 非法的数据位置。 指定的数据位置超出YT194E-9SY表的范围。03 非法的数据值。 接收到主机发送的数据值超出相应地址的数据范围。2、通讯举例说明假设从机地址为01 ，起始地址为0002的3个寄存器内数据如下地址数据000100020003000A020B125C功能码03H 读取

6、寄存器主机发送字节数举例从机地址功能码起始地址读取点数CRC码11222 01 发送至从机0103 读取寄存器 00 01 起始地址为0001 00 03 读取3个寄存器 54 0B 由主机计算的CRC码从机响应字节数举例从机地址功能码读取字寄存器地址1寄存器地址2寄存器地址3CRC码1112222 01 发送至从机01 03 读取寄存器 06 3个寄存器共6字节 00 0A 地址0001中的数据 02 0B 地址0002中的数据 12 5C 地址0003中的数据 C5 97 从机计算的CRC码从机寄存器内数据不发生变化。功能码06 设置单个寄存器 主机发送字节数举例从机地址功能码起始地址保存

7、数据CRC码11222 01 发送至从机0106 单点保存 00 01 起始地址为0001 00 02 保存数据0002 59 CB 由主机计算的CRC码从机响应字节数举例从机地址功能码起始地址保存数据CRC码11222 01 发送至从机0106 单点保存 00 01 起始地址为0001 00 02 保存数据0002 59 CB 由从机计算的CRC码地址数据0001000200030002020B125C从机响应这条命令并且执行后，它寄存器0002内数据就会替换为主机发送过去的保存数据。这时从机中起始地址为0002的寄存器内数据改变如右表所列：功能码10H 写数据到连续寄存器主机发送字节数举例

8、从机地址功能码起始地址数据长度字节数数据1数据2数据3CRC码112212222 01 发送至从机0110 多点保存 00 01 起始地址为0001 00 03 保存3点（6字节） 06 6字节00 64 数据地址000123 04 数据地址000255 55 数据地址0003 73 A7 由主机计算的CRC码从机响应字节数举例从机地址功能码起始地址保存数据数CRC码11222 01 发送至从机0110 多点保存 00 01 起始地址为0001 00 03 保存3点（6字节） D1 C8 由从机计算的CRC码地址数据000100020003006423045555从机响应命令，执行后数据变为下

9、表： 3、通讯地址表3.1 03功能码读取基本电量：基本电量(Basic)地址项目地址项目0130HA相电流（Ia）0141H总无功功率（Qsum）0131HB相电流（Ib）0142H总视在功率（Ssum）0132HC相电流（Ic）0143H平均功率因数（Pfav）0133H平均电流（Iav）0144H频率（F）0134H-0145HA相有功功率（Pa）0135H-0146HA相无功功率（Qa）0136HA相相电压（Ua）0147HA相视在功率（Sa）0137HB相相电压（Ub）*0148HA相功率因数（Pfa）0138HC相相电压（Uc）0149HB相有功功率（Pb）0139H平均相电压01

10、4AHB相无功功率（Qb）013AH-014BHB相视在功率（Sb）013BHAB相线相电压（Uab）014CHB相功率因数（Pfb）013CHBC相线相电压（Ubc）014DHC相有功功率（Pc）013DHCA相线相电压（Uca）014EHC相无功功率（Qc）013EH平均线电压014FHC相视在功率（Sc）013FH-0150HC相功率因数（Pfc）0140H总有功功率（Psum）0151H相序（0正相序，1逆相序， 2无相序）3.2 03功能码读取状态量参数地址项目地址项目0158HDI输入状态0159HCO继电器输出状态位地址位地址BIT0第一路状态量输入：0-OFF，1-ONBIT0

11、第一路继电器输出：0-OFF，1-ONBIT1第二路状态量输入：0-OFF，1-ONBIT1第二路继电器输出：0-OFF，1-ONBIT2第三路状态量输入：0-OFF，1-ONBIT2备用BIT3第四路状态量输入：0-OFF，1-ONBIT3备用 备用 备用BIT16备用BIT16备用3.3 03功能码读取系统参数 (地址区域1)：系 统 参 数地址项目字节数选项默认值2000H通讯地址（Adress）2125412001H波特率（Baud）20:1.2k 1:2.4k 2:4.8k 3:9.6k 4:19.2k32002H通讯数据格式20：无校验n81 1：奇校验o81 2：偶校验e8102

12、003H接线方式（Wire mode）20：三相四线 1：三相三线 2：一相二线02004HPT变比（PT Ratio）21500012005HCT变比（CT Ratio）21200012006H预留2007H预留2008H接线方式（Wire mode）20：三相四线 1：一相二线 2：三相三线 02009H预留2200AHPT变比（PT Ratio）2150001200BHCT变比（CT Ratio）2120001系 统 参 数地址项目字节数选项默认值2500H通讯地址（Adress）2125412501H波特率（Baud）20:1.2k 1:2.4k 2:4.8k 3:9.6k 4:19.

13、2k32502H数据格式20：无校验n81 1：奇校验o81 2：偶校验e8102503H接线方式（Wire mode）20：三相四线 1：一相二线 2：三相三线 02504HPT变比（PT Ratio）21500012505HCT变比（CT Ratio）21200012506H显示控制20：永远不关闭显示 1：60秒后关闭显示02507H电能清零允许20:禁止清零 1：允许清零02508H执行电能清零20：执行清零 1：不执行清零12509H系统密码2099999999250AH备用250B备用8250FH模拟量1输出选择20：无输出 1：模拟量输出 12510H模拟量2输出选择20：无输出

14、 1：模拟量输出 2：脉冲量输出12511H模拟量3输出选择20：无输出 1：模拟量输出 2：脉冲量输出12512H模拟量4输出选择20：无输出 1：模拟量输出 2：脉冲量输出12513H脉冲量1电能选择20:+WH 1:-WH 2:+VarH 3-VarH02514H脉冲量2电能选择20:+WH 1:-WH 2:+VarH 3-VarH02515H脉冲量3电能选择20:+WH 1:-WH 2:+VarH 3-VarH02516H脉冲量4电能选择20:+WH 1:-WH 2:+VarH 3-VarH02517H模拟量1电量类型20:UA 1:IA 2:PA 3:QA 4:PFA 5:PF025

15、18H模拟量1对应低端20999900002519H模拟量1对应高端2099990100251AH模拟量1输出方式20:0-20mA 1:4-20mA 2:4-12-20mA1251BH模拟量2电量类型20:UB 1:IB 2:PB 3:QB 4:PFB 5:P 6:IA0251CH模拟量2对应低端2099990000251DH模拟量2对应高端2099990100251EH模拟量2输出方式20:0-20mA 1:4-20mA 2:4-12-20mA1251FH模拟量3电量类型20:UC 1:IC 2:PC 3:QC 4:PFC 5:Q 6:F 7:PF02520H模拟量3对应低端2099990

16、0002521H模拟量3对应高端20999901002522H模拟量3输出方式20:0-20mA 1:4-20mA 2:4-12-20mA12523H模拟量4电量类型20:UB 1:IB 2:PC 3:QC 4:PFC 5:Q 6:F 7:PF02524H模拟量4对应低端20999900002525H模拟量4对应高端20999901002526H模拟量4输出方式20:0-20mA 1:4-20mA 2:4-12-20mA1 3.4 03功能码读取系统参数/06功能码写系统参数(地址区域2)： *注:250AH地址的电能单位由系统内部根据CT和PT的值自动求出，为只读参数。3.5 03功能码读取

17、电能/10功能码写电能底度：电 能地址项目地址项目总电能0170H正向有功电能（低字）0174H正向无功电能（低字）0171H正向有功电能（高字）0175H正向无功电能（高字）0172H反向有功电能（低字）0176H反向无功电能（低字）0173H反向有功电能（高字）0177H反向无功电能（高字）费率1(尖)电能（仅限复费率表）0178H正向有功电能（低字）017CH正向无功电能（低字）0179H正向有功电能（高字）017DH正向无功电能（高字）017AH反向有功电能（低字）017EH反向无功电能（低字）017BH反向有功电能（高字）017FH反向无功电能（高字）费率2(峰)电能（仅限复费率表）

18、0180H正向有功电能（低字）0184H正向无功电能（低字）0181H正向有功电能（高字）0185H正向无功电能（高字）0182H反向有功电能（低字）0186H反向无功电能（低字）0183H反向有功电能（高字）0187H反向无功电能（高字）费率3(平)电能（仅限复费率表）0188H正向有功电能（低字）018CH正向无功电能（低字）0189H正向有功电能（高字）018DH正向无功电能（高字）018AH反向有功电能（低字）018EH反向无功电能（低字）018BH反向有功电能（高字）018FH反向无功电能（高字）费率4(谷)电能（仅限复费率表）0190H正向有功电能（低字）0194H正向无功电能（低

19、字）0191H正向有功电能（高字）0195H正向无功电能（高字）0192H反向有功电能（低字）0196H反向无功电能（低字）0193H反向有功电能（高字）0197H反向无功电能（高字）电能存放方式：低字+高字，每个字中，高字节在前低字节在后。3.6 03功能码读取时间/06功能码写时间（仅限复费率表）电 能 单 位地址项目字节数数值范围0128H分/秒2059/0590129H日/时2031/023012AH年/月20099/1123.7 03功能码读取各次谐波含量：（仅限谐波表具有此功能）谐波含量地址项目地址项目Ua各次波含量1000H总谐波含量1010H17次谐波含量1001H2次谐波含量

20、1011H18次谐波含量1002H3次谐波含量1012H19次谐波含量1003H4次谐波含量1013H20次谐波含量1004H5次谐波含量1014H21次谐波含量1005H6次谐波含量1015H22次谐波含量1006H7次谐波含量1016H23次谐波含量1007H8次谐波含量1017H24次谐波含量1008H9次谐波含量1018H25次谐波含量1009H10次谐波含量1019H26次谐波含量100AH11次谐波含量101AH27次谐波含量100BH12次谐波含量101BH28次谐波含量100CH13次谐波含量101CH29次谐波含量100DH14次谐波含量101DH30次谐波含量100EH15

21、次谐波含量101EH31次谐波含量100FH16次谐波含量Ub各次波含量1020H总谐波含量1030H17次谐波含量1021H2次谐波含量1031H18次谐波含量1022H3次谐波含量1032H19次谐波含量1023H4次谐波含量1033H20次谐波含量1024H5次谐波含量1034H21次谐波含量1025H6次谐波含量1035H22次谐波含量1026H7次谐波含量1036H23次谐波含量1027H8次谐波含量1037H24次谐波含量1028H9次谐波含量1038H25次谐波含量1029H10次谐波含量1039H26次谐波含量102AH11次谐波含量103AH27次谐波含量102BH12次谐波

22、含量103BH28次谐波含量102CH13次谐波含量103CH29次谐波含量102DH14次谐波含量103DH30次谐波含量102EH15次谐波含量103EH31次谐波含量102FH16次谐波含量Uc各次波含量1040H总谐波含量1050H17次谐波含量1041H2次谐波含量1051H18次谐波含量1042H3次谐波含量1052H19次谐波含量1043H4次谐波含量1053H20次谐波含量1044H5次谐波含量1054H21次谐波含量1045H6次谐波含量1055H22次谐波含量1046H7次谐波含量1056H23次谐波含量1047H8次谐波含量1057H24次谐波含量1048H9次谐波含量1

23、058H25次谐波含量1049H10次谐波含量1059H26次谐波含量104AH11次谐波含量105AH27次谐波含量104BH12次谐波含量105BH28次谐波含量104CH13次谐波含量105CH29次谐波含量104DH14次谐波含量105DH30次谐波含量104EH15次谐波含量105EH31次谐波含量104FH16次谐波含量Ia各次波含量1060H总谐波含量1070H17次谐波含量1061H2次谐波含量1071H18次谐波含量1062H3次谐波含量1072H19次谐波含量1063H4次谐波含量1073H20次谐波含量1064H5次谐波含量1074H21次谐波含量1065H6次谐波含量1

24、075H22次谐波含量1066H7次谐波含量1076H23次谐波含量1067H8次谐波含量1077H24次谐波含量1068H9次谐波含量1078H25次谐波含量1069H10次谐波含量1079H26次谐波含量106AH11次谐波含量107AH27次谐波含量106BH12次谐波含量107BH28次谐波含量106CH13次谐波含量107CH29次谐波含量106DH14次谐波含量107DH30次谐波含量106EH15次谐波含量107EH31次谐波含量106FH16次谐波含量Ib各次波含量1080H总谐波含量1090H17次谐波含量1081H2次谐波含量1091H18次谐波含量1082H3次谐波含量1

25、092H19次谐波含量1083H4次谐波含量1093H20次谐波含量1084H5次谐波含量1094H21次谐波含量1085H6次谐波含量1095H22次谐波含量1086H7次谐波含量1096H23次谐波含量1087H8次谐波含量1097H24次谐波含量1088H9次谐波含量1098H25次谐波含量1089H10次谐波含量1099H26次谐波含量108AH11次谐波含量109AH27次谐波含量108BH12次谐波含量109BH28次谐波含量108CH13次谐波含量109CH29次谐波含量108DH14次谐波含量109DH30次谐波含量108EH15次谐波含量109EH31次谐波含量108FH16次谐波含量Ic各次波含量10A0H总谐波含量10B0H17次谐波含量10A1H2次谐波含量10B1H18次谐波含量10A2H3次谐波含量10B2H19次谐波含量10A3H4次谐波含量10B3H20次谐波含量10A4H5次谐波含量10B4H21次谐波含量10A5H6次谐波含量10B5H22次谐波含量10A6H7次谐波含量10B6H23次谐波含量10A7H8次谐波含量10B7H24次谐波含量10A8H9次谐波含量10B8H25次谐波含量10A9H10次谐波含量