基于GPS的无人驾驶定点救援智能车方勇刚

1、湖北文理学院2016年大学生创新创业训练项目申报书项 目 名 称基于GPS的无人驾驶定点救援智能车项 目 类 型（）创新训练项目（）创业训练项目（）创业实践项目项 目 负 责 人方勇刚指 导 教 师胡安正申 报 日 期2016年 4 月 至 2017 年 6 月湖北文理学院教务处二一六年四月 湖北文理学院2016年大学生创新创业训练项目申报书项目名称基于GPS的无人驾驶定点救援智能车 项目起止时间 2016年 4 月 至 2017 年 6 月负责人姓名年级学院学号联系电话E-mail方勇刚三物电学院2013111108187721013891763364066项目组成员张俊三物电学院20131

2、11162187721012851610080525指导教师姓名胡安正职务/职称教授所在单位物理与电子工程学院联系电-mail648802312校外导师姓名无职务/职称无所在单位无联系电话无E-mail无一、项目简介（200字左右）处在当今的智能化时代中，智能可以代替人高效率的执行危险的任务。意外灾害发生时，传统的运输队员都需要耗较长时间，并且还有危险。针对这种情况，本文基于GPS定位、GSM网络、传感器等智能技术和STM32单片机技术，拟研制基于GPS定位系统的无人驾驶定点救援智能车，包括：一个发送方（GSM平台），一个接收方（智能车）。通过GPS模块可以精确定位智

3、能车的位置，磁力计来校正智能车运行的方位，并通过超声波实现避开障碍物，到达搜救目的地。该系统在救援方面具有快捷，及时性高，效率高等优点，能准确及时抵达救援救助点，从而使灾区及时得到救灾物资。2、 申请理由（包括自身/团队具备的知识、条件、特长、兴趣、前期准备等）自身及团队具备的知识、特长通过课堂学习、实验室探索与研究，我们具备了一定的专业知识：硬件方面，我们具备模拟电子技术基础、数字电子技术基础、传感器原理及应用技术、单片机原理及技术、电子系统设计等专业技能；编程基础上学习了以ARM Cortex-M3为内核的STM32单片机等芯片本团队成员都经过了一定的培训，心态平稳，擅长与人交流合作、管理

4、安排，每个成员思想独特，极具创新精神，很多参加过校级、省级比赛并取得优异成绩。 项目主要成员情况如下： 项目负责人方勇刚，物理与电子工程学院大三学生，电子信息科学与技术专业，参加过 全国“飞思卡尔智能车”、省“TI杯电子设计大赛”、校“大学生物理创新设计竞赛”、“校挑战杯“等比赛并取得优异成绩。注重团队协作，具备扎实的理论知识和丰富的实践经验，擅长与人沟通、管理、安排。 项目成张俊：物理与电子工程学院大三学生，电子信息科学与技术专业，院“物理探索演示实验室”成员，思维独特，参加过校“大学生物理创新设计竞赛”，“湖北省电子设计大赛”，“湖北文理学院挑战杯”。有丰富的电子产品DIY制作经验。3、

5、项目方案（计划、技术路线、人员分工等）项目方案计划 1.系统硬件设计与研制本系统包括两个部分：发送信号控制方（GSM）、执行方（智能车）。两者之间通过GSM网络实现无线控制通信。（1） 用以Cortex-M3为内核的STM32单片机完成对GPS的控制，定位信息的读取，包括实时的经度、纬度、速度、运行方位。（2）用以Cortex-M3为内核的STM32单片机完成对磁力计HMC5883L的控制，读取方位来校正GPS静止时的方位。（3）用以Cortex-M3为内核的STM32单片机完成对GSM模块的控制，实现数据的无线发送与接收。（4）用以Cortex-M3为内核的STM32单片机完成对超声波的控制

6、，读取前方障碍物的距离，及时避开障碍物。2、系统软件设计本系统软件主要包括两个部分：发送信号控制方程序、执行方（智能车）程序。首先由控制方发出开始执行命令，并将需要抵达位置的经纬度信息通过GSM网络发送给执行方（智能车）。然后智能车会根据接收到的信号开始往目的地运行，还可以将车的位置、方位、速度等发送给控制方，直到抵到目的地结束。项目技术线路GPS模块HMC5883L磁力计超声波GSM网络STM32微控制器智能车 执行方（智能车） 无线网络传输STM32微控制器GSM网络 控制方（GSM平台）项目人员分工调研方勇刚 张俊设备电路设计 设计程序方勇刚设备购买与组装张俊管理与协调方勇刚 张俊4、

7、项目特色与创新点 项目特色 1.将传感技术、STM32单片机技术、GPS定位系统、GSM网络系统结合起来，实现对智能车的精确定位与控制 。该系统在救援方面具有快捷，及时性高，效率高等优点，能准确及时抵达救援救助点，从而使灾区及时得到救灾物资。 2.意法半导体处理器（STM32芯片）在自控研发方面具独特优势，内置多路高精度ADC、DAC和独有的I2S接口，低功耗，低成本，高性能，推广价值大。 项目创新点1、将GPS定位系统与GSM网络系统紧密结合，完美的利用网络实现对只能车的高效率控制。以最优的路径到达目的地。2、？五、项目进度安排l 2016.42016.5 项目考察、调研、资料收集，拟订初步

8、研究方案；l 2016.52016.6 学习、研究STM32芯片开发、传感器技术、GPS、GSM网 络；l 2016.62016.7 拟定本项目详细的研发实施方案；l 2015.42015.8 采购配件，研发硬件产品，设计程序软件；l 2015.92015.12 安装集成智能控制系统、调试运行、改造、完善；l 2016.12016.3 总结研发成果，发表论文；l 2017.4 成果鉴定、推广，整理数据，撰写项目结题报告。六、项目经费使用计划（要求说明项目经费）用途费用调研与研学2000元材料费4000元设备费2000元电路研发费3000元测试、安装、调试费3000元合计1.4万七、项目完成预期成果（论文级别、专利、设计