双轴加速度传感器

1、双轴加速度传感器概要Memsic 2125 双轴加速度传感器，能够测量运动加速度和静态加速度。测量范围为-2g+2g。特点l 能测量X和Y轴方向上的-2g+2g的加速度，精度为1mgl 全温度工作（070）l 简单的脉冲输出接口，容易在各种单片机上实现。基本连线图图 1将MXD2125连接到我们的实验板很简单，这里的Y(OUT)连接P3_3 ，X(OUT)了解到P3_2。 工作原理Memsic 2125的核心包含一个加热器，这个加热器产生“气泡”，当重力作用在这些“气泡”上就会促使“气泡”移动，这个移动会被非常敏感的温度传感器检测到，通过电子器件将“气泡”的位置转化为脉冲输出。Mxd2125输

2、出的脉冲，在加速度为0的时候，脉冲的占空比为50%，这个占空比会随着加速度的变化而变化。如图2 。计算加速度有如下公式：A(g) = (T1 / T2) - 0.5) / 12.5%T2在25摄氏度的时候为10ms ，所以我们只要能测到某一个轴高电平的时间，就能计算出加速度。如果是在静止状态下，在得到加速度以后我们还可计算出现在的倾斜角，公式如下：Tilt = ARCSIN(g)图 2演示程序下面的Demo实现对X轴和Y轴 的加速度和倾斜角的测量。其中包含一个处理LCD数字显示的头文件LCDDISPNUM.H。具体见相关程序。PART 1 MXD2125.h文件/*文件 : MXD2125.h

3、描述 ：双轴加速器 编写 : 任晓东说明 ：使用MXD2125实现对加速度，角度的测量日期 ：2008年10月30日*/#include <AT89X52.h>#include <stdio.h>#include<BoeBot.h>#include<MATH.H>#define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define SIGX P3_2/信号引脚,外部中断0 X#define SIGY P3_3 / Y#define PI 3.1415926#define TILT(a) a*1

4、80/PI /度弧度×180°/*- 函数名：Time2_init( ) 功 能：使用T2做串口时钟-*/void Time2_init(void)EA = 1;T2MOD = 0; T2CON |= 0x10;SCON = 0x50 ;TH2 = (65536 - 36)/256;TL2 = (65536-36)%256;RCAP2H = (65536 - 36)/256;RCAP2L =(65536 - 36)%256;TR2 = 1; TI = 1;/*- 函数名：Time0_1_init( ) 功 能：T0和T1分别记录X和Y 轴的值-*/void Time0_1_

5、init(void)TMOD |= 0x99 ; /定时器1和0，门控制 定时器1方式TH0 = 0 ;TL0 = 0 ; TR0 = 0 ; TH1 = 0 ; TL1 = 0 ; TR1 = 0 ;/*- 函数名：GetXmg ( ) 功 能： 计算X轴方向的加速度 根据安装图，右转的时候为正-*/int GetXmg(void)uint xm;uint xn;int xtemp,Xmg;while(SIGX = 1); / 测试下一个脉冲 TR0 = 1;while(SIGX = 0);while(SIGX = 1);TR0 = 0; xm= TH0; xn= TL0; xtemp =

6、xm*256+xn + 390; /390是一个误差补偿 Xmg = (xtemp / 10) - 500) * 8; TH0 = 0; TL0 = 0; return(Xmg);/*- 函数名：GetXtilt ( ) 说 明： 倾斜角在静止的时候测得比较精确的结果在-45度+45度-*/float GetXtilt(void)float Xmg,tiltx;float radianx;Xmg = (float)GetXmg();radianx = asin(Xmg*0.001);tiltx = TILT(radianx);return (tiltx);/*- 函数名：GetYmg ( )

7、功 能： 计算X轴方向的加速度 根据安装图，向前的时候为正-*/int GetYmg(void)uint ym;uint yn;int ytemp,Ymg;while(SIGY = 1); / 测试下一个脉冲 TR1 = 1;while(SIGY = 0);while(SIGY = 1);TR1 = 0; ym= TH1; yn= TL1; ytemp = ym*256+yn + 390; Ymg = (ytemp / 10) - 500) * 8 ; TH1 = 0; TL1 = 0; return(Ymg);/*- 函数名：GetYtilt ( ) 功 能： 计算X轴方向的加速度 根据安装

8、图，向前的时候为正 说 明： 倾斜角在静止的时候测得比较精确的结果在-45度+45度-*/float GetYtilt(void)float Ymg,tilty;float radiany;Ymg = (float)GetYmg();radiany = asin(Ymg*0.001);tilty = TILT(radiany);return (tilty);PART 2 主程序/*文件 : MXD2125.C描述 ：双轴加速器 编写 : 任晓东说明 ：MXD2125.C,将测量的加速度和角度显示在LCD上日期 ：2008年10月31日*/#include"LCDDISPNUM.H&q

9、uot;#include"MDX2125.h"void main(void) int xmg,ymg; float xtilt,ytilt; LCM_Init();Time2_init();Time0_1_init();SIGY = SIGX = 1;printf("MXD2125 run ok !n");while(1) Write_Command_LCM(1,0); /注意清屏 xmg = GetXmg(); Display_List_Char(0,0 ,"XA:"); DispIntNum(xmg,0,3); /显示加速度 xtilt = GetXtilt(); Display_List_Char(0,8 ,"T:"); DispFloatNum(xtilt,0,10,2);/显示倾斜角 ymg = GetYmg(); Display_List_Char(1,0 ,"