【嵌入式】《基于嵌入式的家庭远程监控系统》项目总结

1、基于嵌入式的家庭远程监控系统项目总结使用v4i2视频数据采集一、打开设备文件，和普通文件那样打开即可二、捕捉视频的前期准备1、获取参数和设置要求v4l2_capability 结构体通过vidio_querycap操作命令获取设备驱动的参数，保存于v4l2_capability结构体中， 包括driver （驱动名），card （设备名）,busjnfo （总线信息）等v4l2_cropc即结构体先设置v4l2_cropcap的type域，再通过vi dio_cropcap操作命令获取设备捕捉能力的参 数,保存t v4l2_cropcap结构体中,包括bounds （最大捕捉方框的左上角坐标和

2、宽高）, defrect （默认捕捉方框的左上角坐标和宽高）等v4l2_format 结构体先填好 v4l2_format 的各个域,如 type （传输流类型）,fmt.pix.width（宽），fmt.pix.heigth （高），fmt.pix.field（采样区域，如隔行采样）,fmt.pix.pixelformat（采样类型，如 yuv4:2:2）, 然后通过vidio_s_fmt操作命令设置视频捕捉格式2、初始化内存映射v4i2equestbuffers 结构体先填好v4i2equestbuffers的一些域，如count （帧缓冲个数）等，通过操作命令vidi0 reqbufs根

3、据v4l2_requestbuffers的要求向内核申请帧缓冲向内存申请相对炖的映射空间，然后再使用mmap（）系统调用实现内核中的帧缓冲和内存中 映射空间相互映射v4l2_buffer 结构体 由于在内核屮申请帧缓存和在内存屮申请映射空间不同，后者申请后返冋首地址，以肩可以 通过该首地址向映射空间操作，而前者没有，所以得要v4l2_buffer结构体做屮介。先填好 v4l2_buffer结构体的些域,如index （帧号）,type （传输流类型）,然后通过操作命令 vidio_querybuf获取相对应于帧号的缓冲帧的信息，并保存j; v4l2_buffer结构体中丄、捕捉视频仁启动摄像头

4、捕捉视频v4l2_buf_type 枚举类型将其设置为 v4l2_builtype_vi dio_capture 类型，然示使用 vidioclstreamon 操作 命令根据v4l2_buf_type的值开始捕捉视频2、不断的读取数据用select。系统调用轮询文件描述符集合中的设备是否准备好，如果准备好，即只要从映射 空间中读取数据即可注意：在这两个过程中，需要不断地将己经读取完数据的缓冲帧岀队列，并插进到队列尾, 以存储摄像头捕捉到的新数据3、停止摄像头捕捉视频和启动摄像头捕捉视频类似，只是改用vidio_streamoff操作命令罢了四、关闭设备文件，和普通文件那样关闭即可背景：阅读新

5、闻基于嵌入式的家庭远程监控系统项目总结sdl学习入门日期：2012-07-14来源：linux社区 作者：xuyuanfan77字体：犬中小1、搭建开发平台(1) sudo apt-get install iibsdl1.2-dev最皋木的开发包(2) sudo apt-get install iibsdl-image1.2-dev关于图像的开发包(3) sudo apt-get install libsdl-mixer 1.2-dev关于音频的开发包(4) sudo apt-get install libsdl-ttf2.0-dev关于文字的开发包安装好以上四个开发包，开发平台算是搭建好了2

6、、最有代表性的简单程序，包拾图像，文字，音乐，注释如下:1.# include <stdio.h>2.# include <stdlib.h>3.# include <sdl7sdlh>4.#include <sdusdl_image.h>5.# include <sdusdujnixer.h6.# include <sdusdl_ttf.h>7.8.static sdl_surface* screen;/sdl 窗口9.10.int main(int argc, char *argv)11.12.13.int quit = 0

7、;14.sdl surface *text_sur;/文字容器15.sdl surface * background;/图像容器16.sdl event event;17.sdl«_color color;18.sdl_rect srect, drect;19.mix_music * bgsound;20.ttffont *font;21.22./初始化sdl23.if (sdl_i nit(sdl_l nl t_vi deo| | sdl_i nlt_audi 0) < 0)24.25.fprintf(stderr, nsdl init error:%sn", sd

8、l_geterror();26.exit(o);27.28.atexit(sdl_quit);注册退出时调用的操作29.30.31.设置sdl屏幕大小32. screen = sdl setvideomode(600, 400, 24, sdl hwsurface);33. if (screen = null)34. 35. fprintf(stderr, "set video mode failure:%sn", sdl_getbror();36. exit(o);37. 38.38. 设置sdl窗口标题39. sdl_wm_setcaption(,test,j null

9、);41.40. 广显示图像*/41. background = imgload("background.jpg");/导入图像文件，并将图像放入文字容器42. srect.x=0;43. srect.y=0;44. srect.w=backgrounds w;45. srect.h=backgrounds h;46. drect = srect;/设置截取范围47. sdl blitsurface(background, &srect, screen, &drect);/将图像容器放入 sdl 窗口50.48. 广显示文字*/49. 初始化ttf50. i

10、f (ttf_lnit() < 0)51. 52. fprintf(stderr, "ttf init error:%snh, sdl_geterror();53. return;54. 58.55. font = tnlopenr)nt(”test.ttf”，40);/导入字体文件56. color, r =255;57. color.g =0;58. color, b =0;/设置文字颜色59. text_sur = ttf_rendertext_solid(font, "hello, welcome to game!", color);/将文7放入文字

11、 容器64.60. srect.x=0;61. srect.y=0;62. srect.w=textsur->w;63. srect.h=text_sur->h;69.64. drect.x = (600 text_sur->w) / 2;65. drect.y = (400 text_sur->h) / 2;66. drect.w = text sur->w;67. drect. h = text_sur->h; 设置截収范围68. sdl_blitsurface(text_sur, &srect, screen, &drect);/将文字

12、容器放入 sdl窗口7576. sdl_updaterect(screen, 0, 0, 600, 400);/更新 sdl 窗【1,让新添加的容器显示77.77. 广播放声音*/78. mix_openaudio(44100, audio_s16, 2, 4096);/打开音频79. bgsound = mix_loadmus("bgsound.mp3");/ 导入声音文件80. mix_playmusic(bgsound,1);播放音频81. while (quit = 0)82. 83. while (sdl_fbllevent(&event)84. 85.

13、switch (event.type)86. 87. case sdl_quit:88. mix_aoseaudio(); 关闭音频90quit = 1;91 break;92. default:93. break;94. 95. 96. sdl_delay(100);97. 98.98. return 0;99. 问题：gcc main.c -o main编译时可能会出现如下错決1. main.c:(.text+0x19): undefined reference to ' sdl i nit*2. main.c:(.text+0x22): undefi ned ref ere ne

14、e to ' sdl get error*3. main .c:(text+0x50): undefi ned ref ere nee to、sdl_quit*4. mainc：(text+0x79): undefined reference to、sdl_setvideomode'5. main .c:(.text+0x8c): un defined ref ere nee to、sdlget error*6. mainc:(.text+0xc7): undefined reference to、sdl_wm_setcaptionr7. main .c:(.text+0xd3

15、): un defined ref ere nee to x img load*8. main.c:(.text+ 0x132): undefined reference to ' sdl upperblit'9. main.c:(.text+ 0x137): undefined reference to、ttf_lnif10. main.c:(.text+0x140): undefined reference to、sdl_geterror'11. main.c:(.text+0x174): undefined reference to ' ttf_openf

16、onf12. main.c:(.text+0x1a3): undefined reference to ' ttf_rendertext_solict13. main.c:(.text+0x24c): undefined reference to、sdl upperblit*14. main.c:(.text+0x279): undefined reference to、sdl updaterect115. main.c:(.text+0x29d): undefined reference to、mix_openaudiof16. main.c:(.text+0x2a9): undefined reference to、mix loadmus17. main.c:(.text+0x2c1): undefined reference to、mix_raymusic18. main.c:(.text+ 0x2d5): undefined reference to、mix_aoseaudior19. main.c:(.text+0x2ec): undefined