ZBJW绞车综保装置指导手册

1、zbjw矿用无极绳绞车综合保护装置安装调试指导书山东世纪矿山机电有限公司2008年8月18日一、安装接线：1、zbjw-z 主机：安装于绞车机头，尽量离绞车电机远一些，以减小电机噪音对于主机通话 的影响。一定要接好外接地，同时将主机放置在木公司配送的白色工具箱z上。隔爆腔接线:从照明综保引入电源到127v端子，照明综保有三个接线柱，不要用接照 明灯具的那组接线柱，以减小引入干扰对主机载波通讯的干扰（矿用荧光灯具会 产生干扰噪百）。j1的两个端子接电机可逆开关的1号和9号线。可正向（向机尾方向）启 动绞车。j2的两个端子接电机可逆开关的3号和9号线。可反向（向机头方向）启 动绞车。如果方向不对将

2、1号线和3号线互换。有些可逆开关2号是门保线，有 些可逆开关4号是自保线，甩弃不用。j3的两个端子控制安全设施（扌半车器），一般不用。j4备用。（可用于控制报警器，绞车运行时，该继电器吸合。）（带泄霜式主机）漏泄电缆的接法：带一截（1.5米）焊好插头的75-9的 同轴电缆，从矿方领取一接线盒（最好是金属外壳），然后将759的同轴电缆和 沿线布置的泄漏电缆连接好，芯线接芯线，屏蔽网接屏蔽网。接好上电后，应测 得芯线与屏蔽网之间有12v dco屮继放大器的安装：当绞车全巷不超过1200米吋，无须安装。反之，如果, 超过1200米，侧第1台安装在8001200米，之后，每隔400米安装一台。安装 时

3、，注意方向，铭牌的右侧朝向主机侧，而左侧朝向机尾侧。泄露电缆的尾端，可置于一接线盒内，用胶布包好，保证芯线和屏蔽网隔 绝开。本安腔接线：传感器的接法见附图1。注意以下两点：主机送话器常常摘下吋（个别矿怕送话器丢失），必须保证把b接+,否 则会将主机内报警信号板烧毁。最好方式是提醒矿方，不得将送话器拆下或者一 直将b接+。当矿方使用其他厂家基地台时，可将基地台的急停闭锁输出（常开触点） 接到“sct”和“一”端子。（接外部急停信号或2号急停输入亦可）2、gsh2速度传感器:安装于压绳轮装置（绞车侧）的导绳轮旁边。将6个小磁钢（©6*5）吸在 m8内六方螺栓孔（导绳轮轴承盖的固定螺栓）内

4、，注意区分磁钢的极性，如果 方向不对，速度传感器会毫无反应。磁钢应先试好方向正确后，再吸入螺栓孔内。将备用的两个小磁钢吸在速度传感器内壁上。耍保证磁钢与速度探头对齐，冃两者的间隙不大丁 5mm。速度探头的三根线的接法：棕色12v dc正极（ + ）；蓝色12v dc负极（一）；黑色信号输出（sd）o3、khgj过卷开关:过卷开关盒内装有一反光板式光电开关和一行程开关。反光板（塑料制品，易碎）固定在梭车（牵引车）的侧边，保证竖直，运行中 注意反光板保护。过卷开关的底座可挖坑埋在轨道的一边，或者用下图所示的方式安装，应 保证梭车及料车通过时不与过卷开关相碰，且保证光电开关探头与反光板在同一 水平线

5、上，两者距离不大于2米。光电开关探头与反光板在同一水平线上，不能有过大的角度偏差，经常擦除反光板和光电开关探头上的灰尘。接线: 光电开关：棕色12v dc正极（ + ）；蓝色12v dc负极（一）；黑色信号输出（机头过卷接tg；原点接yd；机尾过卷接wg）o行程开关：如下图所示，取常开触点（外侧的两个端了），分别接光电开关 的蓝色线和黑色线。12v dc 负极（一）； 信号输岀（机头过卷接tg；原点接yd；机尾过卷接wg）。机头过卷开关：安装于压绳轮装置附近，并留冇46米的安全余量，因绞 车电机断电后，梭车会在惯性的作用下往前冲12米左右。原点开关：安装于在机头过卷开关和机尾过卷开关z间的适当

6、位置，为梭 车的必经位置。当梭车正向运行（向机尾）经过原点开关时，主机显示的位置值 立即校准为原点位置值。机尾过卷开关：安装于从尾轮向前大于6米的位置。4、kxj0.5/127煤矿用信号急停控制箱（即急停信号器）绞车沿线每隔50-100米（建议100米）安装一台，最大联机台数为20台。 a、b、c应接不小于imn?的粗电缆。不得将急停控制箱安装在变压器或其他大功率屯器旁边。布线时，要尽量远离高压电缆，绝不可与高压电缆捆扎在一起。为了节约电缆，一般将机尾过卷开关的三根线和信号急停控制箱的5根线 同用一根八芯电缆。八芯电缆接线见附图2和3。5、zjyd-127语音灯光报警装置（即报警器）安装时，应

7、将灯光和喇叭朝向岔道口，以便于从岔道进入绞车巷道的人员 能方便看到听到警示。悬挂要牢固可靠。对于灯箱式的注意保护两侧的有机玻璃 板。接线：（1）上电就响式，用三芯电缆即可，两根接127vac电源，另一根接地。 取主机隔爆腔的继电器j4的常开触点控制。1报127v2警器3（2）常开触点触发时，用四芯电缆即可。取主机隔爆腔的继电器j4的常 闭触点控制。1127v2报警4器（3）距离确定编码控制式，用五芯电缆，每一台都冇编号，注意从机头至 机尾按顺序分别布置1 15号。1127v-127v2报127vv1_i*接主机本安腔3*接主机本安腔4a-r2.5图1装置各部件安装位置示意图lk矿用无极绳绞车

8、综台保护装置主机 （一台）（绞车机头位置）尾轮牵 引 车轮 装 置矿用过卷开关 （一台）（防止机尾过卷）矿用过卷开关 防止机头过卷） 一台）m 矿用速度传感器 蛊 （一台）矿用过卷开关（原点开关） p一台）矿用隔爆兼本，厶、 匸质安全型语音一台） *灯光报嚳装置ii型二、系统调试无録施绫车运行状态位苴初始化：设定生效：按住“停止”按钮的同时，点击“确定”键。系数设定： v脉冲数： e!当前位1：f ' e.el米位苴=脉冲数x系数1000安全设怖起：l1 安全设施并未使用时，起止位苴均设为0冃卩可.止： 0l给科车行驶在起止位苴之间时，安全设施将打开。原点位苴： 匚可米 投入金除状态：

9、x|（丄找？邂遂）低谨超遠动作值:o.eol米彫欠速动作值:0.00 xa!'保持时间:0秒高速超速动作值:卫两米別欠速动作值:000米於保持时间：0|秒软限位设定：机头限位为米，机尾限位为 匚叮米将选中参数值变更为： 0说明：“八 w 选择参数；“确定''改动生效；“取消"取消改动。图2参数设置1、运行方向：正向运行：向机尾方向运行；反向运行：向机头方向运行。若方向不对，请调整j1和j2的接线（或者可逆开关换相）。2、位置显示功能：系数设定准确了，位置显示才会准确。系数设定方法一：绞车低速时额定速度值为lm/s,高速时为1.7m/s,在绞 车运行后，反复调整

10、系数，直到显示的速度值准确。方法二： 首先计算岀从动轮转动一圈，钢丝绳（牵引车）走过的距离d （单位： 米）; 从动轮旋转一圈，速度传感器向主机发出6个脉冲； 根据下面公式，即可计算出系数的值，输入即可。系数=dx畔方法三： 记录下当前脉冲数ps1 ； 启动绞车让牵引车前行一段，用尺子量出这段距离d （单位：米）； 记录下现在的脉冲数ps2,根据下面的公式即可计算出系数。窣教二 1000 x d 邓球 _ ps2 _ ps1随着绞车的运行，导绳轮会越濟越细，因此每隔一个月应将系数调整（往 小）一次。经常检查磁钢和速度探头是否对齐，间隙是否小于5mm,是否有油 污，应及吋清理。换导绳轮时，记得将

11、6个磁钢取出（可用速度传感器内部的两个小磁钢 吸出），在磁极方向不变的情况厂 吸到新的导绳轮上。并重新设定系数。3、投入/解除的设定：在解除状态下，可甩开急停、过卷、和速度保护开车, 但不能甩开软限位和手持电台急停。软限位的甩开：将机头和机尾软限位值设为零即可。正常使用中，应设置为“投入”状态，绝不能设为“解除”。4、速度保护功能：矿上使用该功能时，可设定超速动作值为115%ve （可 适当调大比例），而欠速动作值为85%ve （可适当调小比例），保持时间设为5 10秒。而并不使用速度保护功能吋：将超速动作值设为5.00m/s,欠速动作值设为 o.oom/s,保持时间为5秒。5、过卷保护功能：

12、正向运行（向机尾）时，机尾过卷动作，绞车立即停车；若机头过卷动作, 不影响行车。反向运行（向机头）时，机头过卷动作，绞车立即停车；若机尾过卷动作, 不影响行车。6、软限位设定：因到机尾，位置显示谋差较大，因此不建议使用软限位。 若矿方耍求使用时，在设置好后，应多次试验，准确可靠后，方可交付。7、急停闭锁功能：kxj0.5/127信号急停控制箱的急停闭锁按钮，常态吋，指示灯点亮，而闭 锁按卜时，指示灯灭。便于需闭锁停车时，在黑喑环境下，较方便的找到信号急 停控制箱。因为没有编码区分，因此，巷道内其他工人不得乱按急停闭锁按钮，以影 响正常开车。配冇泄霜通讯的主机，可以暂时甩开信号急停控制箱的闭锁信

13、号开车（将 “投入/解除状态”设为0即可），但应尽快将闭锁复位，恢复到正常状态。8、系统时间的设定：将“位置初始化值”设为“5678”后，会跳转到时间设定画面，请将时间 设置准确。9、手持电台在电力不足时，无法进行正常通话打点，电力严重不足时，按 点按钮，没有打点声。据产品的说明书介绍，充电时间不得少于11小时。手持 电台的铭牌的最下而一行，产品编号的第1位数字为产品的信道，是1表示为1 信道，2表示为2信道，以此类推。10、告知矿方电工主机内熔断器的位置，更换方法。一旦保险管烧断，能 及时更换。保险管规格为152a, 250vo三、需带配件及特殊工具：1、8个小磁钢（4）6x5）。2、带泄漏

14、通讯的，需携带焊有插头的1.5米759同轴电缆。3、6mm内六方扳手。4、12 英寸大扳手（矿方提供）。0 -127v-127v0 -127v隔爆腔j1j21939档车器03aq03b ©本安接线腔04a 012 v+012v-0sd0tg0td0vg0t10t20t30sct004b 0绞车运行时，j4吸 合，可用干控制报0 0 0 十 o 一 棕 黒 蓝 速度传感器法头关方机开 會开关麴皑ia 外急输 o 一 0 0号停"天 3急开 o - 0 00十棕0o里“0 一蓝光机头过卷开关1号 急停 开关急停开关一、zbjw-z矿用无极绳绞车综合保护装置主机统原理zbjt用无

15、极殲辎合保护装置电气原理框图阿开关fac127v顔开关板1号酣开关本安电源就dc12vac127v +/dc24v-rs422s 讯4*495入t子plc输 出 端 子二>翳报警板反滞岀继电器正转输岀继巒4亏语ttjnn/口雜姒ifisff反冋运行ff止正触动运行反向翩蹄0 0 0 0 02、xo：xi：x2：x3：x4：x5：x6：x7：x1o：xll：x12：x13：x14：yo：yl：y2：y3：y4：y5：y6：y7：plc i/o 定义:键盘输入列1x15：*键盘输入列2x16：手持机急停键盘输入列3x17：急停1键盘输入列4x20：急停2原点开关x21：急停3速度信号x22：

16、原点正向启动x23：机头过卷反向启动x24：机尾过卷停止按钮x25：*正向点动x26：安全设施打开反向点动x27：安全设施关闭机头过卷机尾过卷键盘输入行1y10：监听/对讲y20：语段选择s1键盘输入行2y11：*y21：语段选择s2键盘输入行3y12：*y22：语段选择s3键盘输入行4y13：*y23：语段选择s4正向运行y14：*y24：语段选择s5反向运行y15：和y25：语段选择s6安全设施打开y16：*y26：语段选择s7绞车运行中y17：*y27：语段选择s83、常见故障序号故障现象原因分析解决方案1显示屏不亮，plc指示灯不亮检查保险管是否熔断更换250v, 1.5 a保险 管2

17、显示屏不亮，plc正常运行检査为显示屏供电的小型 ac127v/dc24v开关电源的 输入和输出电压是否正常。更换开关电源3按钮、按键、传感器均无反应检査本安电源模块的输入和 输出，若测得输出低于11v, 则模块坏更换本安电源模块4某个按钮，或某个传感器不起 作川检杏plc对应输入指示灯是 否点亮，如不亮，检查线路 和光耦线路接插件处理，或者 更换光耦5有输入，无输岀（按下“反向 启动按钮”，plc的x7指示， 在无报警的情况下，没有输出y5）plc岀现故障更换plc64*4键盘，个别键反映不灵敏， 或按下5,却显示8检查键盘的排线的接插件， 是否有焊接粘连的悄况清楚焊接毛刺7输出继电器不吸，

18、导致绞车无 法正转、反转，或者报警不响相互更换继电器试验，或者 测量继电器线圈电压是否正 常更换继电器8按下话筒发话时，木机喇叭也 响检查木安接线腔，“b”是否 短接到了 “+”或者检查话筒将短接线取掉9按下话筒发话时，啸叫严重第1台信号器,与主机的距 离太近将信号器移开，至少距离主机5米10无预警和报警声音,如“正向运行”、“1号急停闭锁”等检査语段选择的排线，可能 接触不良，检查语音芯片报警通讯控制板上行元件焊 点松脱处理排线 补焊虚焊点附图2：报警器为上电即响式。zbjw矿用无极绳绞车综合保护装暫接线图 （3停信号器，报警器.机尾过稚开关共用八芯也缆）zbjw-z*-车综保主iytd-127（