1平面机构组成

1、最新资料推荐1平面机构组成思考题1、 构件和零件区别是什么？ 试分别举例说明两者的 区别。2 、 机器和机构有什么区别？ 试分别举例说明。3 、 运动链和机构有何区别？ 具备什么条件运动链才具有运动的可能性？ 具备什么条件后才具有运动确定性？具备什么条件运动链才能成为机构？ 4、何谓运动副？ 两构件之间具备什么条 件才能形成运动副？ 5、 何谓机构运动简图？ 它着重表示机构的 什么特点？ 能否用它来进行机构运动分析及动力分析？它与机构运动示意图有什么区别？6、 绘制机构运动简图应注意哪些事项？ 7、 计算机构自由度时应注意哪些事项？8、 学习机构进行组成和结构分析的目的是什么？9、什么叫杆组？

2、 满足什么条件才能组成杆组？ 10、 何谓机构的级别？ 11、 请设计一个自 由度为2的机构，并标明原动件。12、 高副低代的目的、 原则及方法是什么？ 13、 如思考题图1所示，由全移动副组成的机构，请问该机构能否用平面机构自由度计算公式（1）计算该机构自由度？ 应如何正确计算该机 构的自由度？习题1 将习题图1所示的各机构结构图绘制成机构运动简图， 标出原动件和机架， 并计算出各机构自由度。图中a）为内燃机主体机构；b）为唧筒机构；c）为链纫 机脚踏板驱动机构；d）为缝纫机针往复运动机构；e）为表面粗糙度测量仪；f)为手握式打气筒机构(注:若结构图为立体图,按图无法量取尺寸时， 允许只画出

3、机构运3 / 3动示意图)。)12344132BAC4321思考题图1习题图1 2如习题图所示,计算各机构的自由度。指出机构中是否含有复合铰链、局部自由度及虚约束， 说明计算机构自由度时应作如何处理。指出该图中各机构欲作确定运动时机构应满足的条件。图中a)为控制气门运动的机构；b)为缝纫机送布运动机构;c)为锯料机机构；d)为铲土机机构；e)为仪表指示机构。a )b)c) d)e) 习题图2 3 计算习题图3所示各机构的自由度， 图中若有 高副，请将其高副低代， 再对该机构的组成进行分析， 分析其由 那些基本杆组组成， 指出杆组级别及机构级别， 指出机构原动件及 机架。4321OB BAB 4

4、BC123CAB1423 小 齿 条 齿 条12347ABCDEFGC6BCDE2134F FP1P2ABCDEFGHIJF123456789556ABCDEF123412345ABCDEF67 ab)c) 习题图3 4 确定习题图4所示SOC的方位特征矩阵及其运 动输出特性分析设拓扑结构的符号表示为：最新资料推荐21/PRS0C并选定末端运动副轴线上的点 o为基点，如习题图 4所示，将运动副的方位特征矩阵依次代入式（26），请写出方位 特征方程；进行转动元素之间的运算、平移元素之间的运算和运动输出特性分析。习题图4 5 确定习题图5所示SOC的方位特征矩阵及其 特性分析设拓扑结构的符号表示为：12SOCPP ，并选定末端运动副轴线上的点 o为基点，女口习题 图5所示，将运动副的方位特征矩阵依次代入式（26），请写出方 位特征方程；进行转动元素之间的运算、 平移元素之间的运算和运 动输出特性分析。习题图5 PPSOC习题图6 ）,（321PPPSOC6 确定习题图6所示SOC的方位特征矩阵及其运动输出特性分析 设拓扑结构的符号表示：）,（321PPPSOC,并选定末端运动副轴线上的点 o为基点，如习题图6所示，将运动副的方位特征矩阵依次代入式（25），请 写出方位特征方程