基于DSP的数字化电机速度控制系统任务书

1、自动化专业综合设计任务书基于dsp的数字化电机速度控制系统设计东南大学自动控制系2006年3月一、综合设计任务：1. 背景基于dsp的综合设计作为一门综合性设计与实践课程，涵盖了电机基础、电 机驱动控制、数字电路、模拟电路、计算机控制、自控原理、微机原理、汇编程 序、电子线路cad绘图（protel）等课程的相关内容。本设计以控制实际应用的 电机为模型，有针对性地锻炼学生运用所学的相关课程的基本知识，分析问题、 解决问题,提高学生的开发创新能力。理论联系实际用已学的数字信号处理器dsp的课程知识分析研究和调试 dsp控制系统，提高编程技巧和实践动手能力，并通过设计与实现实验，培养独 立思考、分

2、析解决问题的能力，同时加强dsp在控制系统的应用技术研究。通过本设计一方面对dsp的相关知识有较深入的了解，另外提高在软件设 计方面的能力。完成一些dsp控制系统的基本软件模块，通过这些软件的编写, 更好地理解所学过和新学的理论知识。了解理论联系实际的重要性。在硬件设计 时综合解决分立元件值的计算、集成芯片的选择、逻辑设计等等问题。通过对这 些问题的解决，提高硬件设计能力。在系统软件和硬件调试过程中，积累调试经 验。综合设计选用ti公司c2000系列控制器产品中的tms320lf2407或 tms320lf2812,作为基本控制器。ti公司c2000系列dsp控制器专门为电机一类电能变换控制设

3、计，应作简 单性能价格比分析。2. 综合设计开发平台本综合设计采用ti公司dsp控制器tms320lf2407作为控制器，实现一 类电机系统应用对象进行设计，实现其数字调速控制系统，并在ti-tms3202407 应用开发（评估）板evm上实现其小功率基本系统。主要开发平台包括电子线 路 cad 软件 protel 99se, ti-tms3202407 或 tms320lf2812evm 应用开发 板（或dsk板），c2000软件开发平台ccsv2.2等。3. 必须要完成的任务设计开发基于dsp控制器的以电机为基本控制对象的转速数字化控制系统 软硬件，完成系统电气原理图设计，电机选型、驱动和

4、保护电路、设备控制接线、 控制器电路原理图的设计。利用现有应用开发板和控制对象，完成dsp控制和 通信演示软件的编制、调试，多人组设计是应同时考虑与上位机的通信与上微机 监控软件调试、开发。二、综合设计要求与指标：1.系统功能要求与指标；针对实际工业大功率（20kw）数字控制系统应用进行设计，内容包括电气系 统、驱动电路、控制器硬件、软件和系统级设计（图纸和文档）dsp 采用 ti 公司的 tms320lf2407a 或 tms320lf2812。采用汇编语言或c语言混合汇编语言开发软件软件设计应符合模块化结构要求，支持一种以上通信方式应考虑多种检测量（电流、转速、温度及保护等）以及多种执行机

5、构的设备环 境，设计过程应有正规的图纸文档资料.2硬软件设计、制作与调试耍求；硬软件设计应保证数字化调速控制系统的基本需求，整体考虑电机、传感器 与检测电路、转速数字pid控制基本功能、安全、故障诊断、数字通信、上位 机监控等功能。设计全部系统与控制器电路。以小型电机为对象，实现其数字化 控制与通信监控。3 硬软件性能指标数字化调速系统应达到恒速反馈控制，控制精度2%,提供现场数字显示, 可修改设定值和pid参数，也可通过通信软件实现再上微机的状态监控、参数 修改。三. 原始资料与参考文献:原始资料：evm板原理图一张ccs使用手册一份参考文献：1韩安太、刘峙飞、黄海，dsp控制器原理及其在运

6、动控制系统中的应用m. 北京：清华大学出版社，2003|2周霖.dsp系统设计与实现m.北京：国防工业出版社，2003 余家#. protel99se电路设计实用教程m.北京：中国铁道出版社，20034张雄伟、曹铁勇。dsp芯片的原理与开发应用（第二版）m.北京：电子工 业岀版社，20025王晓明、王玲。电动机的dsp控制m北京：北京航空航天大学出版社，20046戴先中。微机硕件应用实践系统与综合m。南京：东南大学出版社，20007朱铭错、赵勇、甘泉。dsp应用系统设计m。北京：电子工业出版社，20028彭启琮、管庆。dsp集成开发环境m。北京：电子工业出版社，20049（美）texas instruments incorp