ETC车库串行控制系统操作说明书

1、etc车库串行控制系统操作说明书etc车库串行控制系统使用说明书etc车库串行控制系统使用说明书中国船舶重工集团公司第七一三研究所1etc车库串行控制系统使用说明书etc系列车库串行控制系统使用说明书出版状态：标准产品版本：v3.1中国船舶重工集团公司第七一三研究所版权所有，保留一切权利。在没有得到本公司许可时，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本书 （软件等）的一部分或全部，不得以任何形式（包括资料和出版物）进行 传播。版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。all copyright? reserved by 713th research institute of csicall r

2、ights reservedthe information in this document is subject to change without notice. no part of this document may in any form or by any means (electronic, mechanical, micro-coping, photocopying, recording or otherwise) be reproduced, stored in a retrial system or transmitted without prior written per

3、mission from 713th research institute of csic.2车库串行控制系统使用etc说明书目 录1.使用须61.1到货检查注意事61.2安全注意事项细72.使用条11冃5知项则件2.使用条3. 结构组成及命名规则123.1系统结构组成123.2车位号命名规则134. 控制板说明164.1控制板使用环境164.2主控板功能及使用说明174.3方向控制板外形图及功能介绍184.4单元控制板外形图及功能介绍215. 系统布线及安装要求245.1总线布线及分支耍求255.2控制柜安装布5.3单元盒安装布线285.4人机界面简介及安装、布线325.5光电开关355.6

4、运彳亍指示灯355.7限位、极限开关及电磁铁的安装耍求35系统检查376.1上电前检查376.2上电检查386.3操作步骤407. 系统设置437.1非标设etc车库串行控制系统使用说明书7.2层列设置477.3其它设置498. 常见故障及排除方法568.1操作注意事项568.2报警的显示与清除569. 附图609.1控制柜电气图纸（标准6层升降横移类图纸）609.2单元盒电气图纸61车库串行控制系统使用4etc说明书感谢您使用etc车库串行控制系统。etc车库控制系统是全新一代车 库控制系统，它将分散控制集中管理的现代控制理念和车库特有结构特点 有机的结合在一起。该产品具有技术先进、性能优异

5、、安全可靠、使用简 便、经济实惠等显著优点。该系统适用范围广泛，可应用于标准升降横移类、带地坑升降横移类、 前后排升降横移类、简易升降类等多种类型的立体停车库，并设有多种非 标模式以适应不同的空间环境。该控制系统具有以下特点：2采用冗余设计和全面的软硬件保护功能，保障车库可靠运行。2采用canbus串行通讯技术，数据传输高速可靠、简化系统接线、 方便系统扩展。2 emc实验室专业测试，全面提高抗电磁干扰能力和自身电磁干扰抑 制，适应复杂的电磁环境。2故障检测更加全面、详细，能够方便快捷的发现并处理问题。2采用32位微机控制，英超强的运算能力保证控制系统功能扩展。2具有刷卡功能，中文液晶显示，使

6、界面直观、简洁、操作方便。2午库程序具有通用性，电路和程序不用重复设计，只需耍根据现场 情况设置参数即可。2设置有常见的非标模式，能够适应复杂的空间环境，应用范围更广。2与传统plc并行系统相比能够节约大量电缆，大大减少电气施工量, 缩短了施工周期。本使用说明介绍了如何正确使用etc系列车库控制系统，在使用z前 请仔细阅读本使用说明。本使用说明书供车库控制设计人员、安装调试人员和维护人员使用。 安装、调试维护工作必须由受过专业培训的合格人员来完成。5etc车库串行控制系统使用说明书1. 使用须知1.1到货检查注意事项在开箱时，请仔细检查：在运输中是否冇破损现象；本机铭牌的型号、 规格、数量是否

7、与您的订货要求一致。如发现有遗漏或不相符的情况，请 速与我们或供货商联系解决。定义：“危险”与“注意”注：由于没有按要求操作，可能造成严重设备损坏或人员伤亡的场合。注：由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤，或造成设 备损害的场合。etc6车库串行控制系统使用说明书1.2安全注意事项细则1.2.1存放安全室内存放，通风良好，保持环境干燥，否则有损坏控制器的危险。严防雨淋，禁止与腐蚀性化学品一同存放，严防侵蚀。请避免控制器浸泡在水、油等液体中，否则有损坏控制器的危险。存放时请勿长期倒置，严禁重压，否则有损坏控制器的危险。1.2.2运输安全搬运时，应轻拿轻放，谨防跌落，严禁抛掷，否则有损坏

8、控制器的 危险。运输时，请勿倒置、重压，避免碰撞，否则有损坏控制器的危 险。搬运时，请避免水渍、油污等污染物触及控制器，否则有损坏控制 器的危险。搬运时，请避免各类电源触及控制器及元器件，否则冇触 电和损坏控制器的危险7etc车库串行控制系统使用说明书1.2.3安装安全请安装在金属或阻燃橡胶等不可燃物上，否则有发生火灾的危险。不要安装在含有爆炸气体及导电粉尘的环境中，否则有发牛火灾的危险。不可把易燃物放在附近，否则有发生火灾的危险。不可随意拆除或更改各部件上保护地线，这些连线为保护人员安全 及各设备部件安全专门设计，否则有触电和损坏控制器的危险。必须由具有专业资格的人员进行装配作业，否则有触电

9、和损坏控制 器的危险。不要把输入端子和输出端子混淆，否则有损坏控制器的危 险。确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业，否则有 触电和损坏控制器的危险。安装时，不要让盖板和血板受力，否则有损害控制器的危险。安装时，禁止使各个印制电路板及各种元器件受力变形，否则有直 接损害控制器的危险。安装时，严格控制安装环境，禁止在超出防护等级的环境中安装, 否则有损害控制器的危险。不要将螺钉、垫片及金属之类的异物掉进控制器内部，否则有损害 控制器的危险can通讯线屏蔽层接地非常重要！应当采用双绞屏蔽线, 双绞线绞距在20-30mm之间，设计要求屏蔽线必须可靠接地。否则可能 产生通信失败。控制柜外壳

10、、单元盒外壳、控制板接地端、电动机外壳以及车库主 架必须可靠接地，否则可能引起车库不能正常运行。8etc车库串行控制系统使用说明书动力电缆和通信电缆应分开铺设，否则可能引起自身干扰，导致通信失败，车库不能正常 运行。导线各连接件间必须牢固可靠连接，否则有损坏控制器的危险。通电情况下，不要用手和金属接触到控制器端子或控制器印刷电路 板，否则有触 电和损坏控制器的危险。安装环境有高粉尘、水或其它类似污染时，应严格做好防护及清理 工作。工作中需要通过电压表、电流表、欧姆表、兆欧表及类似工具对控 制器进行检测时，应按照英相应操作规程进行操作。1.2.4使用安全车库的日常使用由具有专业资格的人员专人负责

11、，并现场明示联系 方式及电话。使用环境有高粉尘、水或其它类似污染时，应严格做好 防护及清理工作。手动操作必须由具有专业资格的人员亲自或指导进行，并对车位、 车辆做好相应 防护，严防随意操作、误操作对车位、车辆及设备造成 损坏。9etc车库串行控制系统使用说明书1.2.5维护安全必须由具有专业资格的人员进行维修作业，否则有触电和损坏控制 器的危险。确认输入电源处于可靠断开的情况下，才能进行维修接线 作业，否则有触电和损坏控制器的危险。必须专业人员才能更换零配件，严禁将线头或将金属物遗留在设备 屮，否则有损坏控制器、触电、发生火灾的危险。更换印制电路板后，必须进行相应参数的修改及拨码开关的设置,

12、否则可能造成设备运行不止常或损坏控制系统。维护时需拆下或插上控制器上可插拔连接件时，应在断电情况下进 行，否则有损坏控制器的危险。进行手动操作模式时，对车位、车辆做好相应防护，严防随意操作、 误操作对车位、车辆及设备造成损坏。10etc车库串行控制系统使用说明书2. 使用条件1、本设备正常运行的环境温度为一25°c+60°c,相对湿度90%以下， 无凝露，无易燃、易爆、腐蚀性气体，无导电性尘埃，通风良好。2、供电电源为三相交流380v、50hz、功率5kw,电压允许波动±10%。 三相五线制供电。可选用市电、白备电站或发电机组。建议采用双路供电， 用备自投双电源进

13、行切换。3、本产品要求50米内无强电磁污染源，若有类似情况，请提前提出 便于做岀特殊防护设计。4、本设备室内、室外均可安装使用，室外安装使用时，电路板安装 盒要具备ip3.3防水等级。5、防护等级：人机界面防护标准ip6.5,户外控制柜及单元盒防护标 准ip3.3,标准控制柜标准ip2.0。6、产品的包装应保证搬运过程屮不被损坏。产品装运时，应轻装轻 放，防止重压及碰撞，严防雨淋及化学品的侵蚀。11etc车库串行控制系统使用说明书3. 结构组成及命名规则3.1系统结构组成整个控制系统主要由电源控制柜、单元控制盒和人机界面组成。示 意图如下：12etc车库串行控制系统使用说明书3.2车位号命名规

14、则3.2.1标准升降横移类标准升降横移类车位号通常由三位数字组成，前一位数表示托盘的层 号，后两位表示托盘的列号第一位表示层数；第二位表示列数的十位数, 第三位表示列数的个位。例如，203表示第二层第三列的车位（从下至上， 从左至右）。面对车库左手边为第一列，地面层为第一层。以4层6列为例，命名规则见下图：说明： 升降横移车位号含义:"101"前一位1是层数，后两位01是列数。 升降横移式车位排序是面向车库从下向上、从左向右依次排列。如102表 示一层左边第一个车位；202表示二层左边起第二个车位。3.2.2带地坑升降横移类带地坑升降横移类为升降横移车库和简易升降的组合，即

15、地上为升降 横移地下为简易升降。以地面3层地下两层7列为例，命名规则见下图：13etc车库串行控制系统使用说明书说明：1地上车位编号由三位数字组成，第一位表示层数；第二位表示列 数的十位数，第三位表示列数的个位。例如，203表示第二层第三列的车位（从下至 上，从左至右）；2、地下编号亦由三位数字组成，前两位表示车位所在的层数，第一 位“0”表示负或地下的意思，第二位表示层数；第三位表示车位所在的列数。例如，011表示地下一层第一列的车位。015表示地下一层第5列的车位。3.2.3前后排升降横移类前后排升降横移类为两组升降横移类的组合，即前后两组车库共用一 组出车通道。以前后两排3层7列为例，命

16、名规则见下图:前排命名14etc车库串行控制系统使用说明书后排命名说明：1、前排编号由三位数字组成，第一位表示层数；第二位即表示前后 排车位，也表示列数的十位数，若该位小于等于1则表示为前排车位号；第三位表示 列数的个位。例如，203表示前排第二层第三列的车位（从下至上，从左 至右）；2、后排编号亦由三位数字组成，第一位表示层数；第二位即表示前 后排车位，也表示列数的十位数+3,若该位大于等于3则表示为后排车位号；第三位 表示列数的个位。例如，233表示后排第二层第三列的车位（从下至上， 从左至右）。3.2.4简易升降类简易升降横移类每列车库为一个单元,该单元通常可设计为2或3层。 以3层7列

17、为例，命名规则见下图：说明：车位编号由三位数字组成，第一位“0”表示负或地下的意思，第二位表示所在列数；第三位表示车位所在的层数。例如，013表示第3层第1列的车位。053表示地下3层第5列的车位。15etc车库串行控制系统使用说明书4. 控制板说明4.1控制板使用环境?本设备正常运行的环境温度为一25°c+60°c,相对湿度90%以下。？ 安装在户外时电路板安装盒要具备ip3.3防水等级。?产品的包装应保证搬运过程中不被损坏。产品装运时，应轻装轻放， 防止重压及碰撞，严防雨淋及化学甜的侵蚀。16etc车库串行控制系统使用说明书4.2主控板功能及使用说明psh-00系列主控

18、板为该系统指令控制核心。各端口具体功能定义如卞 表：主控板（psh00）端口功能定义序号位置j1sw1s2 /jp1.1jp1.2 jp1.3 jp1.4/名称canl canh ov 24v di d2 d3 d4 d5端口定义can总线通讯信号连接端口 can总线通讯电源端口复位按钮终端电阻拨码开关电源指示灯运行指示说明通讯线应使用双绞线；canh与canl间阻值为60欧姆主控板默认设置为on说明：主控板安装于人机界面盒，出厂前已完成内部组装及检验等工作。现 场只需将对外引出线与can通信电缆对接即可。17etc车库串行控制系统使用说明书4.3方向控制板外形图及功能介绍4.3.1 psh-

19、02方向控制板外形18etc车库串行控制系统使用说明书4.3.2 psh-02方向控制板功能方向板（psh-02）端口功能定义序号位置j1jp1.1 jp1.2 jp1.3jp1.4j3.1 j3.2 j3.3 j5.1 j5.2 j5.3 j5.4 j5.5 j5.6 j5.7 j5.8j5.9j5.10j7.1 j7.2 j7.3 j7.4名称24vov canh canl xi x2 ov y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 com y10 yll y12com端口定义can总线通讯电源端口 can总线通讯信号连接端口输入检测点 输入检测公共端说明通讯线应使用双绞线；c

20、anh与canl间阻值为60欧姆j3方向板默认设置为offj5输出点输出点公共端输出点输出点公共端复位按钮终端电阻拨码开关j7s1s2说明：方向控制板端口的输入、输出功能，在方向控制柜实际应用中 有多种使用形式：f01 （标准六层控制柜）；f02 （简易升降控制柜）。详细 功能实现见下表1/表2：19etc车库串行控制系统使用说明书（psh-02） f01方向控制板输入输出接口定义端子号xi x2 y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 y10 yll y12 / canl canh ov 24v /输入输岀类型in put input output output output

21、output output output output output output output output output /定义粘连接检测/车辆超长检测人车误入一层正转（控制托盘的右移）一层反转（控制托盘的左移）二层正转（控制托盘的上升或右移）二层反转（控制托盘的下降或 左移）三层正转（控制托盘的上升或右移）三层反转（控制托盘的下降 或左移）四层正转（控制托盘的上升或右移）四层反转（控制托盘的下 降或左移）五、六层止转（控制托盘的上升或右移）五、六层反转（控 制托盘的下降或左移）故障报警蜂鸣器 运行指示灯24v电源指示leddi d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d9 dio dl

22、l d12 d13 d14 d15can通讯d165v电源指示表1d17（psh-02） f02方向控制板输入输出接口定义端子号xi x2 y1 y2 y3 / canl canh ov 24v /输入输出类型in put input output output output /相序继电器检测主接触器粘连检测报警蜂鸣器运行指示灯主接 触器运行24v电源指示定义leddi d2 d3 d4 d5 d15can通讯d165v电源指示表2d1720etc车库串行控制系统使用说明书4.4单元控制板外形图及功能介绍4.4.1 psh-01 （同js-01）单元控制板外形21etc车库串行控制系统使用说明

23、书4.4.2 psh-01 （同js-01）单元控制板功能单元板（psh02）端口功能定义序号位置j1jp1.1 jp1.2 jp1.3jp1.4j3.1 j3.2 j3.3 j3.4j3j3.5j3.6 j3.7 j3.8 j3.9j3.10 j5.1 j5.2 j5.3 j5.4名称canl canh 0v 24v xi x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 0v 0v y1 y2 y3 y4端口定义can总线通讯信号连接端口 can总线通讯电源端口说明通讯线应使用双绞线；canh与canl间阻值为60欧姆输入检测点两公共点间内部接通单元板连接最远端设置为on其余全为off 输入检测公

24、共端 输出点 输出点公共端 复位按钮 终端电阻拨码开j5s1s2说明：单元控制板端口的输入、输出功能，在单元盒实际应用屮有多 种使用形式：d01 （标准升降横移模式控制盒）；d03 （简易升降模式控制 盒）等。详细功能实现见下表1/表2：22etc车库串行控制系统使用说明书（psh-02） d01单元控制板输入输出接口定义端子号xi x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 ov y1 y2 y3 com canl canh ov 24v / /输入输出类型in put in put in put in put in put in put input in put output output

25、output /定义托盘右移到位检测托盘左移到位检测粘连检测上升到位检测下 降到位检测极限报警检测挂钩信号检测平移热保护检测输入端口 x1x8公共端平移电机控制升降电机控制 挂钩控制输出端口 yl、y2、y3公共端can通讯leddi d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d13 d12 d14d1024v电源指示5v电源指示d9 dll（psh-02） d03单元控制板输入输出接口定义端子号xi x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 ov y1 y2 y3 com canl canh ov 24v / /输入输岀类型in put input input input input in

26、put in put input output output output/定义上到位检测二层到位检测下到位检测极限报警检测升降热保护检测粘连检测挂钩信号检测超长检测输入端口 x1x8公共端电机下行接触器控制升降上行接触器控制挂钩控制输出端口 yl、y2、y3公共端leddi d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d13 d12 d14can通讯d1024v电源指示5v电源指示表2d9 d1123etc车库串行控制系统使用说明书5. 系统布线及安装要求系统布线示意图24etc车库串行控制系统使用说明书5.1总线布线及分支要求ov 24vcanh canl 航空插头通讯线的选用及规格：1、通

27、讯线应标准选用双绞线，也可优先选用带屏蔽的双绞线。绞合 节距应w30mm。总线长度w30m时，可采用rvvs0.5mm2；总线长度 &gt；30m 时，建议采用 rvvs-0.75mm2o2、24v和0v为一组双绞线，canh和canl为一组双绞线。3、总线匹配电阻为120欧，距控制柜最远端的单元盒中单元控制板 拨码开关s2设为on,人机界面主控板的拨码开关s2设为on （出厂时已 设）。其余的控制板拨码开关设为off,这时测量canh和canl电阻为60 欧左右。4、如果通讯线和动力线在同一个线槽布置时，通讯线须采用双绞屏 蔽线，并做好屏蔽层接地工作。5、通讯线和动力线的分支：应保证

28、分支线与总线接触良好，并且节 点不受力。控制柜与单元盒之间通讯线及动力线建议采用下图分线方式。在户外时要考虑防雨措施，以防线间短路或对地短路。25etc车库串行控制系统使用说明书5.2控制柜安装布线供电电源为三相五线制，交流380v、50hz,电压允许波动范围±10%。控制柜户外安装应考虑防雨措施。通讯线屏蔽层在控制柜端要保证可靠接 地。各层动力线须采用五线制，顶层单元盒和其下层单元盒可采用同一根 动力电缆供电，两层共用一组正反转接触器，但须将共用电缆的两层同向 输出点短接（出厂时已设）。5.2.1控制柜外形尺寸标准控制柜外形及安装尺寸26etc车库串行控制系统使用说明书5.2.1控

29、制柜外观图例：三层标准控制柜实物照片说明：1、标准控制柜进线为一根三相五线电缆；2、控制类出线共有：a、串行通讯线两根（4芯双绞），分别接人机界面及各个单元盒。接至 24v、0v、canh、canl；b、急停控制线一根（2芯），接急停控制盒。接至116、118；c、光电开关线一根（3芯），接各个发射端及接收端，多组光电开关 可并联使用。接至24v、0v、610；d、运行指示线一根（2芯），接车库运行指示灯。接至y12、120o3、动力类出线：应选用5芯橡套电缆，车库每层所有车位共用一组 动力线，其中最高层可与其下一层共用一组。即若有n层，则需nj根电 缆即可。27etc车库串行控制系统使用说明

30、书5.3单元盒安装布线升降横移类单元盒的配置一般为毎个车位需配用一台，根据实际情况 选择一层单元盒、中间层单元盒、顶层单元盒；简易升降类的单元盒一般 每列配置一台。出厂时对每台单元盒均有编号，该编号与需要安装的车位 号一致，现场对应安装即可。安装指导意见如下表：序号1名称 推荐安装位置功能及控制说明234 一层车盘的位置判断、故障检测、过载保护及平移到位开关等的检 测。位置开关包一层单元盒后横梁就近车位处含：左侧、中间车盘的左 到位；右侧车盘的左、右到位中间层车盘的位置判断、故障检测、过载 保护、挂钩控制及升降（平移）到位、极限移动托架就近随缆中间层单元盒 开关等的检测。左右到位开关设置与一层

31、穿线管出口处平移相同；另包 含：升降到位、极限、挂钩等信号的检测顶层车盘的位置判断、故障检 测、过载保后横梁就近升降电护、挂钩控制及升降到位、极限开关等的顶 层单元盒 机处检测。另包含：升降到位、极限、挂钩等信号的检测当 列车盘的位置判断、故障检测、过载保地坑内墙就近相应护、挂钩控制及 升降到位、极限开关等的简易升降单元盒列检测。包含：一/二/三层车 盘的定位检测、极限检测、挂钩控制及检测等28etc车库串行控制系统使用说明书5.3.1单元盒外形尺寸单元盒外形及固定尺寸29etc车库串行控制系统使用说明书5.3.2单元盒外观图例：中间层单元盒实物照片说明：1、出厂时对每台单元盒均有编号，该编号

32、与需要安装的车位号一致, 现场对应安装即可；2、通讯分支线直接引至单元板的j1四针插头上，根据控制柜电缆线接头定义接至相应的端子上;3、通讯线屏蔽层做好接地处理，可如下图所示：30etc车库串行控制系统使用说明书4、终端电阻拨码开关示意图：5、动力线和控制线要分开，并用压线卡压紧以防电缆接线点受力;6、盒体有八个固定孔，可根据现场实际条件选择使用；7、在户外安装时盒体安装应水平放置，以达到防水效果。8、车位布线时注意分清600、x1-x8和y3、n、10、21、11> 20线 号，错误接线可能烧坏单元控制板；9、离控制柜最远端单元盒控制板上的两位拨码开关应调整至on的 位置。31etc车

33、库串行控制系统使用说明书5.4人机界面简介及安装、布线人机界面现有多款可供选配，推荐使用第二代新款产品，该产品特点 如下：a、采用工业级工程pc材料，美观、大方，耐久度优良；b、ip防护等级达ip6.5,可适应各种使用环境；c、具有键盘/刷卡多种操作模式，方便用户使用；d、配有128*64位液晶显示屏，中文显示，内容直观全面;e、具有显示背光，在阳光下及夜晚均能清晰可见；f： 16位不锈钢按键，操作手感好，重复次数大于50万次。在该系统中，人机界血是对车库操控的重要工具，可通过人机界面对设备进行全面的操作和管理：主要操作项包括：a、正常存、取车操作；b、手动位置调整；c、故障检测及显示；d、参

34、数设置及修改等。32etc车库串行控制系统使用说明书5.4.1人机界面外形尺寸人机界面外形及固定尺寸说明：a、人机界面出厂时，另配有一对金属安装支架，以方便适应多种安 装场合；b、配有5p航空插头并随带引出电缆，方便现场施工。现场按线号：24v、 0v、canh、canl1e确对接即可。33etc车库串行控制系统使用说明书5.4.2人机界面外观图例说明：第二代人机界面说明：1、该款人机界面配有独立的急停按钮盒，现场可根据实际情况固定 安装。可选用两芯电缆分别接至xt2的3、4号端子（线号116、118）即可；2、右上角指示灯分别有红、绿两只。其中红色为电源指示，红灯亮 表示该人机界面已经通电；

35、绿色表示刷卡信号，即有刷卡信号时该绿色闪烁一下。34etc车库串行控制系统使用说明书5.5光电开关光电开关的选配为dc24v, npn型。推荐安装高度距地面0.5米向内 侧突出1 ocmo发射端接两芯0v、24v,接收端三芯0v、24v、610 （信 号端，低电平有效）。如果采用多组光电开关时，须将电源和信号并联使 用。5.6运行指示灯运行指示灯选配为ac220v,声光型。可安装在车库醒目部位，推荐安 装在前横梁中间部位。引线至控制柜线号为y12、120o5.7限位、极限开关及电磁铁的安装要求限位开关包含左、右平移到位；上、下升降到位及极限开关。现场具 体安装位置需根据实际机械结构设定。该系统

36、对此仅要求有稳定可靠的开 关信号输入单元盒即可。现列举几种常用的开关设置形式：1、平移到位a：限位开关及开关撞块安装于载车板上，依托两车盘间的相对距离 进行定位；b：限位开关安装在载车板上，而撞块安装在地面（一层）或 移动托架横梁（中间层）上，依托载车盘的绝对位置进行对位；c：限位开关安装在地面（一层）或移动托架横梁（中间层）上，而 撞块安装在载车板上，依托载车盘的绝对位置进行对位。2、升降到位a：上下到位安装在移动托架纵梁（中间层）或骨架纵梁（顶层）上， 撞块安装在提升链条上，依托提升链条与相应纵梁的相对运动完成开关动作;b：上升到位安装在移动托架（中间层）纵梁或骨架（顶层）纵梁上， 依托载

37、车板的边梁向上撞击开关撞杆。下降到位也安装在移动托架（中间层） 或骨架纵梁（顶层）上，下降到位时依托钢丝绳上的重力撞块撞击开关撞 杆。3、极限开关a：链条传动式：极限开关安装在到位开关之后5cm处；b：极限开关安装在上升到位开关之上5cm处。35etc车库串行控制系统使用说明书4、电磁铁该系统屮电磁铁的选配应为线圈电压ac220v, 50hz；开关检测为常 开信号。可四角单配一套或每侧各配一套。接线时需分清线圈电源及开关 信号。电源采用并联模式，开关信号釆用串联模式分别接至单元盒接线端 子。其中电源两芯分别接至线号：y3、120；信号两芯分别接至线号：x7、600 o36etc车库串行控制系统

38、使用说明书系统检查6.1上电前检查1 确认机械部件、电机是否安装到位；运动部件是否灵活可靠；确认 极限开关、到位开关、光电开关、挂钩、运行指示灯都安装到位，动作灵活可靠并接线牢有效;确认在车库内没有障碍物影响车库运行。2.检查控制柜进线电源u、v、w、n、pe是否接到位，线径是否符 合设计要求。3. 检查各层动力线是否接到位，un、vn、wn z间是否短路，动力线与pe和n之间是否短路。4. 动力分支线接口处理是否得当。5顺时针旋转急停按钮使其接通，测量控制柜的116和128之间应为 通路。按下急停按钮时116和118 z间应为开路。6. 检查运行指示灯是否接线到位，检查y12和120之间是否

39、短路。7. 检查24v、0v、canh、canl是否接线到位，单元板内阻约为1500 欧。测量0v和24vz间电阻是否在合理范围z内，检查单元盒拨码开关 s2只有距控制柜最远端为on,其余单元控制板s2均设为offo测量canh 和canl之间电阻为60欧左右。8. 检查光电开关是否接线正确，位置是否准确。9. 检查单元控制盒及外围线路接线是否止确、可靠。10. 检查电机相间电阻是否平衡，对地是否短路。11. 检查单元控制板插头有没有松动及错位现象。12测量y3和n之间是否短路，测量10和n常态时应为通路。扳动 上、下极限开关时，通断应有变化，测量20和n之间应为通路。扳动左、 右极限开关吋，

40、通断应冇变化。按照图纸扳动开关检查上下到位、左右平 移到位、各挂钩信号、极限检测信号。相应开关动作时，对应输入点应由 常开变为常闭。13.热继电器的设定：检查电机铭牌记下其额定电流，热继电器设定 电流一般在电机额定电流的1.113倍之间。37etc车库串行控制系统使用说明书6.2上电检查上电调试：测量进线电源电压是否符合供电要求，合上qf1观察kph（相序继电器）上正常灯是否点亮，控制柜电源指示灯是否点亮。合上qf2并确认急停按钮未被按下时,kmk（控制电源接触器）吸合，同时tbp（开 关电源）电源指示灯点亮，同时刷卡电源指示灯点亮。方向控制板、单元控 制板24v得到供电，同时测量24v电压是

41、否正常。上电进入系统时，该系统自动检查各模块的通讯连接情况，若岀现通 讯故障时，系统自动报警，并显示故障的模块号，工作人员可根据该提示 对相应的模块的通讯线路进行检修排查。此时人机界面液晶点亮并显示欢迎标语，界面显示如下：欢迎使用etc车库串行控制系统此时系统自动检测各单元模块连接情况。例如第502模块连接不上则 显示：这时说明502单元模块通讯电缆无可靠连接，如果连接正常则显示:38故障502连接不上请输入密码etc车库串行控制系统使用说明书 输入密码（即服务密码），如果需要重新输入密码时，可按<清 除>键清除后重新输入即可。请输入密码输入正确的密码后，显示屏上出

42、现“自动”和“手动”两种选择操作方式。自动请输入0000手动请输入5555手动、自动操作方法见6.3操作步骤。39etc车库串行控制系统使用说明书6.3操作步骤该系统的操作模式有手动操作、自动操作两种模式可供选择。手动模式是安装、维修人员对车库车位的独立操作模式，在输入车位 号并确认以后，即可进行该车位的点动操作。即按相应的方向按键，托盘 即向所输入的方向移动；释放按键，托盘停止。该模式仅供维修调试之用， 使用时请注意安全。自动模式是设备正常运行的操作模式，该模式下用户可通过键盘输入 车位号或刷卡的形式进行存取车的正常操作。6.3.1 手动运行如果采用“手动”方式，直接输入：“5555”，确认

43、后即转入手动检修 控制模式。输入“5555”并确认后，系统提示：请输入手动密码。自动请输入0000手动请输入5555 5555输入手动密码*此时正确输入6位手动操作密码并确认，显示： 手动请输入车位号:按相应的方向键來实现对该载车盘的点动控制，这时控制屏幕显示对 应的运行40etc车库串行控制系统使用说明书 方向。调整完后，要调整其它车位时按“取消”键，系统提示您 重新输入车位号。6.3.2 自动运行操作人员在操作面板上键入命令或者刷卡后，系统可根据各托盘的位 置自动判断路径和方向，依次移动相应的托盘，并在准备就绪后提示用户 进岀车，完成车辆的存取操作。如果采用“自动”模式，直接输入：“000

44、0”，确认后即转入自动控制 模式。屏幕显示：例：输入车位号：203自动请输入车位号：自动请输入车位号：203系统将自动进行午辆的存取如图：自动203进出车中车辆存取完毕后，可以进行下一次操作，操作步骤同上所述。自动请输入车位号：41etc车库串行控制系统使用说明书特别说明：1、在所有需要调整的车位载车盘都手动调整到位后，操作人员在人 机界面面板上依次按下“9”键和“向左”键，控制系统就由“手动操作” 工作模式进入“口动控制”工作模式。若耍从“口动”方式进入“手动” 方式，依次按下“9”键和“向左”键即可。2、系统具有刷卡功能，刷卡与键盘输入等效。在自动模式下把磁卡 对住刷卡区域，听到“嘀”声z

45、后，系统自动运行，相应的车位出车。如： 需放下203车盘，把203磁卡靠近刷卡器，“嘀”声之后，系统开始自动 运行，同时液晶屏上显示如下：42自动203进出车中etc车库串行控制系统使用说明书7.系统设置功能介绍：一、液晶显示屏：显示车库的运行状态，为您使用和维修提供方便。二、数字键区：输入09数字吋使用。三、确认/取消：<确认>键确认操作时使用，<取消>键在输 入错误时可以清除密码、车位号等；在发生故障时，<取消>键可以清除报警。四、方向键区：手动操作时输入车位后可以按相应方向键对车位进 行相应方向的点动调整

46、。五、刷卡区域：在此区域内，使用配套ic卡，在此区域10cm内有效。六、指示灯：具有电源指示和刷卡操作指示。七、功能组合键：正常状态下，依次输入<9>键、<左移> 键，能够在手动模式和43etc车库串行控制系统使用说明书自动模式间切换。系统上电后显不欢迎界liu时：在2秒内按“确定”键，止确输入6位系统密码，并确定后进入系统 （若输入错误可按<取消>键清除，并重新输入人这时系统有三种模式供您选择：1、非标设置2、层列设置3、其它 设置44欢迎使用etc车库串行控制系统请输入系统密码*非 标设置请输入6666层列

47、设置请输入8888其它设置请输入9999etc车库串行控制系统使用说明书7.1非标设置输入6666并确定后，提示您进入非标设置模式此时输入1并确认进行前方障碍模式设置；2则进行上方有障碍模式设置。操作步骤分别参照7丄1及7丄2。针对于负二正三式立体车库，输入3则可设置为顶层无车，即第三层为非标模式2.7.1.1 前方有障碍例如：前方有柱子时，此列不能出车。此状态顶层没有车位，其它层通过平移绕开障碍物的方式出车。止确输入并确定提示：如需继续设置则按<下降&肛;重复上一步操作，若设置完成则按<确认>并提示： 非标设置前方有障碍输入：1上方有障碍输入

48、：2恢 复标准设置输入：9车位前方有障碍 请输入所在列： 继续设置按“下 降”键完成设置按“确认”键45etc车库串行控制系统使用说明书标号含义为：第1类非标，第1个非标列，非标列为第2列。最多可 设置4个此类非标。按<确认>自动保存并退出，<取消&肛;返回模 式选择菜单。7.1.2 上方有障碍例如当某个车位上方有障碍不能正常停放车辆时，设定后此车位输入无效，则系统不检测该车位信号状态。例：当201上方有障碍时在非标模式选择2,并输入“201”确定后即设置成功。这时若需要继续设置按“下降”键，完成设置按“确定”键。7.1.3 清除非标设置 如需

49、清除非标设置，在非标模式选择时输入“9”即可恢复到标准模式。46设置完成非标1-1-2车位上方有障碍请输入车位号：201etc车库串行控制系统使用说明书7.2层列设置可以根据工程情况设置层数和列数。输入8888并确定后，提示当前层列设置（双排两层，前排3列后排5列）。（单排程序版本无此前、后排设定，直接进行层列设定。）当前设置：2排2层35列请输入新的排数：输入排数并确定后，提示您输入设备层数当前设置：2排2层35列请输入新的层数：输入层数并确定后，提示您输入新的前排列数当前设置：2排5层35列请输入新的前排列数：输入新的前排列数并确定后，提示您输入新的后排列数当前设置：2排5层75列请输入新

50、的后排列数：输入新的后排列数并确定后，系统白动判断前排与后排列数是否一致。 若列数相同则提示47etc车库串行控制系统使用说明书若前后排列数不一致，则提示当前设置：2排5层77列层列设置成功 当前设置：2排5层79列请输入对齐模式: 此时输入“1”确认为左对齐模式；“2”确认为右对齐模式按<确认&旳自动保存并退出，进入正常工作状态。<取消>返 回模式选择主菜单。当前设置：2排5层79列层列设置成功已设为左对齐模式48etc车库串行控制系统使用说明书7.3其它设置输入“9999”选择其它设置其它设置密码修改请输入：1运行设定请输入：2模块设置请输

51、入：3此时有8个菜单可供选择：1、密码修改；2、运行设定；3、模块设置；4、方向设置；5界面设置；6、间隔设置；7、程序版本查询；8、ic卡 注册。<上升>、<下降>键进行翻页操作。具体设置步骤可参见 以下说明：7.3.1 密码修改输入“1”进入密码修改菜单7.3.1.1 系统密码修改输入“1”并确定后，提示输入初始密码（初始密码为713713）初始密码输入止确并确认后，显示“请输入新密码”密码修改 系统密码输入：1服务密码输入：2手动密码输入：3系 统密码 请输入初始密码*etc车库串行控制系统使用说明书输入新密码后，提示“再次输入新密

52、码”若两次输入不一致则输入无效，返回重新输入，若一致则提示设置密码成功系统密码 请输入新密码*系统密码 请再次输入新密码7.3.1.2服务密码修改修改成功服务密码是系统进入止常工作时所需要的密码。在密码修改菜单中输入“2”进入服务密码修改模式。操作步骤和系统密码修改步骤一样。（初始密码为713713）73.1.3手动密码修改手动密码是系统在需要对某个车位进行手动调整时所需要的密码在密码修改菜单中输入“3”进入手动密码修改模式。操作步骤和系统密码修改步骤一样（初始密码为713713）7.3.2运行设定打开计数器后系统可以自动记录车库的运行次数并和设置限定次数 对比，当运行次数到达限定次数后，车库

53、停止正常工作，只能进行手动操 作。关闭计数器后系统可恢复止常工作。50etc车库串行控制系统使用说明书在其它设置菜单中输入“2”进入运行设定。运行设定 已关闭打开计数器请输入：1清除计数器请输入：2输入“1”打开计数器，屏幕要求输入限定的次数输入需限定次数并确定后屏幕显示：运行设定50000计数器已打开当在运行设定菜单输入“2”屏幕显示：运行设定无0计数器已关闭51etc车库串行控制系统使用说明书7.3.3 模块设置模块设置菜单可对该模块进行相应的参数修改，共冇6个子菜单选择:1、升降超时；2、平移超时；3、地址修改；4、升降欠时；5、平移 欠时；6、信号查询。⁢上升&g

54、t;、<下降>键进行翻页操作。具体设 置步骤可参考以下说明：输入“3”时可以进行模块设置（以第二层第一列为例）输入车位号并确认即可对该模块参数进行修改<上升>、<下降>键进行翻页操作。输入ar和“2”时能够设定升降、平移的超时时间（单位为秒），作为限位开关的后备保护。该参数值通常设置为实际出车时间加3秒的数值。输入“3”能够修改模块的地址，实现模块的互换性。输入“4”和“5”时能够设定升降、平移的欠时时间（单位为秒）,作为限位开关的逻辑判断保护。该参数值通常设置为实际出车时间减3秒 的数值。输入“6”能够进行模块的输入信号查询。可远程查询该模块的xl8信号的输入情况。52其它设置密码修改请输入：1运行设定请输入：2模块设置请输入：3请输入模块号：201 201参数设置：升降超时请输 入：1平移超时请输入：2地址修改请输入：3etc车库串行控制系统使用说明书7.3.4其它设置菜单下选择“4”可对该控制柜进行相应的参数修改，方向设置菜单共冇2个子菜单选择：1、光电分开；2、光电合一。说明：1、光电分开模式：该模式为车库前端入口处设有两对光电，功能分 别用于检测人车误入与检测车辆超长。2、光电合一模式：该模式为车库前端入口处仅设有一对光电，功能 上用于同时检测人车误入与车辆超长。该模式下功能分配