2平面机构自由度和结构分析

1、平面机构的自由度和速度分析二、填空题1、运动副是指能使两构件之间既保持玄接 接触。而乂能产生一定形式相对运动的 町动联接。2、由于组成运动副中两构件之间的 接触 形式不同,运动副分为高副和低副。3、运动副的两构件之间，接触形式有 点接触 线 接触和 而 接触三种。4、两构件z间作 血 接触的运动副,叫低副。5、两构件之间作点 或 线接触的运动副,叫高副。6、回转副的两构件之间，在接触处只允许绕孔的轴心线作相对转动。7、移动副的两构件z间，在接触处只允许按 给定方向作相对移动。8、带动其他构件运动的构件,叫原动件。9、在原动件的带动下，作 确定 运动的构件,叫从动件。10、低副的优点：制造和维修

2、 容易，单位回积压力小 ，承载能力 大。11、低副的缺点：由于是 滑动 摩擦，摩擦损失比髙副 人,效率 低 。12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的螺旋副在接触处的复合运动。13、房门的开关运动，是 回转副在接触处所允许的相对转动。14、抽屉的拉出或推进运动，是一移动副在接触处所允许的和对移动。15火车车轮在铁轨上的滚动，属于 高 副。四、选择题1、两个构件宜接接触而形成的a ,称为运动副。a.可动联接；b.联接；c.接触2、变压器是一 c °a.机器；b.机构；c.既不是机器也不是机构3、机构具右确定运动的条件是 oa.自山度数目 原动件数目；b自山度数目v原动件数目；c.自

3、由度数目二原动件数目4、图15所示两构件构成的运动副为ba.高副；b.低副5、如图1-6所示，图中a点处形成的转动副数为_个。a. 1：b. 2；c. 3图1-5图1-6五、例解1. 图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制 该机构的机构运动简图，并计算其自由度。解：眩图f=3n-2p-ph=3x 3-2x4=!2. 图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心a转动时，构件2绕活动 中心c摆动，同时带动刀架3上下移动。b点为偏心轮的几何中心，构件4为机 架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。解：题解图f=3n-2p-ph=3x3 -2x4=1分析与思考：图中构件

4、2与刀架3组成什么运动副？答：转动副。3. 计算图a与b所示机构的自由度（若有复合较链，局部自由度或虚约束 应叨确指出）。w题图a）解:滚子d为局部自由度，e、f之一为虚约束。f=3n-2pl-ph=3x4-2x5 - 1 = 1b）解：a 处为复合饺链 f=3n - 2pl - ph=3 x5-2x61=2分析与思考：当机构的自由度2、而原动件数为1时，机构能有确定的运动 吗？答：没有04. 计算图a与图b所示机构的口由度（若有复合较链，局部口出度或虚约束应明确指出）dff ffla）解：滚子c为局部自由度，e处为复合饺链。f=3n - 2pl - ph=3 x 8 - 2 x 11 - 1 = 1。b）解：齿轮i、j z为虚约束，a处为复合饺链f=3n - 2pl - ph=3 x 8 - 2 x 10 - 2=2。5. 计算图a与图b所示机构的口由度（若有复合较链，局部口出度或虚约 束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。)a）解：a、b、c处为复合较链f=3n - 2pl - ph=3 x 7 - 2 x 8 - 3=2。b）解：滚子e为局部自由度，滑块h、i之一为虚约束 f=3n-2pl-ph=3x6-2x8 - 1 = 1,有确定运动。填空题答案1、直接儿何联接2、接触3、点、线、面4、面5、点、线6、绕 7、给定8