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文档简介
1、基本指令的应用基本指令的应用 例例2: 电动机正电动机正反转的控制。控反转的控制。控制要求:当按下制要求:当按下正转按钮时,电正转按钮时,电动机正转;按下动机正转;按下反转按钮,电动反转按钮,电动机反转;按下停机反转;按下停止按钮,电动机止按钮,电动机马上停止。当电马上停止。当电动机发生过热时,动机发生过热时,也能自动停止。也能自动停止。基本指令的应用基本指令的应用基本指令的应用基本指令的应用 讨论:讨论:将上题改成两台电机按上述规将上题改成两台电机按上述规律运行律运行5 5个周期后自动停止,另外还考虑个周期后自动停止,另外还考虑到电机运行安全,要求在程序中添加一个到电机运行安全,要求在程序中
2、添加一个急停按钮,应如何修改程序?急停按钮,应如何修改程序?基本指令的应用基本指令的应用 例例3 3:有两台电动机:按下启动按钮,:有两台电动机:按下启动按钮,第一台电动机运行第一台电动机运行1010分钟后停止,切换到分钟后停止,切换到第二台运转,第二台运转,2020分钟后,第二台自动停止。分钟后,第二台自动停止。试用编出试用编出PLCPLC控制程序。控制程序。 分配分配I/OI/O地址:地址: X0X0启动按钮启动按钮 Y1Y1电动机电动机1 1 Y2 Y2电动机电动机2 2基本指令的应用基本指令的应用 例例4 4: 喷泉控制设计:有喷泉控制设计:有A A、B B、C C三组喷三组喷头,要求
3、启动后头,要求启动后A A组先喷组先喷5s5s,之后,之后B B、C C同时喷,同时喷,5s5s后后B B停止,再过停止,再过5s5s,C C停止而停止而A A、B B同时喷,再同时喷,再过过2s2s,C C也喷;也喷;A A、B B、C C同时喷同时喷5s5s后全部停止,后全部停止,再过再过3s3s重复前面过程;当按下停止按钮后,马重复前面过程;当按下停止按钮后,马上停止。时序图如下。试编出上停止。时序图如下。试编出PLCPLC的控制程序。的控制程序。基本指令的应用基本指令的应用 分析:分析:这是一个关于时序循环的问题,这是一个关于时序循环的问题,这一类的问题很多,其编程有一定的规律,这一类
4、的问题很多,其编程有一定的规律,掌握这个规律,编程就会很容易。掌握这个规律,编程就会很容易。 一、根据时序图中各负载发生的变化,一、根据时序图中各负载发生的变化,定下要用定时的编号和各定时器要延时的定下要用定时的编号和各定时器要延时的时间时间( (见图见图) )。基本指令的应用基本指令的应用 二、由于各定时器是按先后循序接通的,所二、由于各定时器是按先后循序接通的,所以要用前一个定时器的触点接通后一个定时器的以要用前一个定时器的触点接通后一个定时器的线圈,再用最后一个定时器的触点去断开最前一线圈,再用最后一个定时器的触点去断开最前一个定时器的线圈,这样就完成了定时器的循环计个定时器的线圈,这样
5、就完成了定时器的循环计时。时。 基本指令的应用基本指令的应用 三、写驱动负载的程序,根据时序图中各负三、写驱动负载的程序,根据时序图中各负载上升沿和下降沿的变化,上升沿表示是负载要载上升沿和下降沿的变化,上升沿表示是负载要接通,用相应的常开触点,下降沿表示负载断开,接通,用相应的常开触点,下降沿表示负载断开,用相应的常闭触点。在一个周期中负载有多次接用相应的常闭触点。在一个周期中负载有多次接通时,用各路触点并联。通时,用各路触点并联。其程序和其程序和I/OI/O地址分配如下:地址分配如下:X0X0启动按钮启动按钮 X1X1停止按钮停止按钮 Y0AY0A组喷头组喷头 Y1BY1B组喷头组喷头 Y
6、2CY2C组喷头组喷头基本指令的应用基本指令的应用程序见编程软件程序见编程软件 喷泉控制程序喷泉控制程序基本指令的应用基本指令的应用例例5 5:交通灯的控制:交通灯的控制 设设: :这是十字路口交通信号灯控制要求这是十字路口交通信号灯控制要求的时序图(见图),南北方向:红灯亮的时序图(见图),南北方向:红灯亮2525秒,转到绿灯亮秒,转到绿灯亮2525秒,再按秒,再按1 1秒钟一次的规秒钟一次的规律闪烁律闪烁3 3次,然后转到黄灯亮次,然后转到黄灯亮2 2秒。东西方秒。东西方向:绿灯亮向:绿灯亮2020秒,再闪烁秒,再闪烁3 3次,转到黄灯亮次,转到黄灯亮2 2秒,然后红灯亮秒,然后红灯亮30
7、30秒。完成一个周期,如秒。完成一个周期,如此循环运行。试编写此循环运行。试编写PLCPLC控制程序。控制程序。 分析:这也是有关时序循环的问题,分析:这也是有关时序循环的问题,所以编程方法和例所以编程方法和例3 3是一样的。是一样的。 X0X0启动按钮启动按钮 X1X1停止按钮停止按钮 各信各信号灯的地址如控制时序图所示。控制程序号灯的地址如控制时序图所示。控制程序如下。如下。 图见下几页基本指令的应用基本指令的应用基本指令的应用基本指令的应用 交通灯的控制程序交通灯的控制程序基本指令的应用基本指令的应用作业作业 3-1 根据题根据题3-1图(图(a)、)、(b)的梯形图写出的梯形图写出指令
8、表:指令表:图图(a)(a)基本指令的应用基本指令的应用图图(b)(b)基本指令的应用基本指令的应用 3-2 3-2 根据题根据题3-23-2图的指令表写出梯形图的指令表写出梯形图图基本指令的应用基本指令的应用 3-3 3-3 有三台电动机,要求启动时每隔有三台电动机,要求启动时每隔10min10min依次启动,每台运转依次启动,每台运转2 2小时后自动停小时后自动停机。运行中还可以用停止按钮将三台电动机。运行中还可以用停止按钮将三台电动机同时停机。试编出机同时停机。试编出PLCPLC的控制程序。的控制程序。 3-4 3-4 某皮带运输机由某皮带运输机由M1M1、M2M2、M3M3、M4M4四
9、台电动机拖动,要求:四台电动机拖动,要求: (1 1)启动时,按)启动时,按M1M2M3M4M1M2M3M4顺序顺序启动,间隔均为启动,间隔均为3 3秒。秒。 (2 2)停止时,按)停止时,按M4M3M2M1M4M3M2M1顺序顺序停止,间隔也为停止,间隔也为3 3秒。秒。基本指令的应用基本指令的应用 3-5 3-5 一台电动机运转一台电动机运转20s20s后停止后停止5s5s,重复此,重复此动作动作5 5次,试编写次,试编写PLCPLC控制程序。控制程序。 3-6 3-6 某广告招牌有四个灯,要求动作循环进某广告招牌有四个灯,要求动作循环进行(如时序图所示),当按下停止按钮时能马上行(如时序
10、图所示),当按下停止按钮时能马上停止。试编出停止。试编出PLCPLC控制程序。控制程序。基本指令的应用基本指令的应用图图 题题 3-5基本指令的应用基本指令的应用 3-7 3-7 某一车库门要求自动控制,如下某一车库门要求自动控制,如下图所示,车库的门内外各有一传感器,用来图所示,车库的门内外各有一传感器,用来检测是否有车通过,当有车要进车库时,门检测是否有车通过,当有车要进车库时,门外传感器检测到有车来,门自动打开,车开外传感器检测到有车来,门自动打开,车开进车库,开到上限时,开门过程结束。当门进车库,开到上限时,开门过程结束。当门内传感器测到车已通过时,开始关门。碰到内传感器测到车已通过时
11、,开始关门。碰到下限,关门结束。当车要出车库时,门内传下限,关门结束。当车要出车库时,门内传感器检测到有车通过,库门打开,当车通过感器检测到有车通过,库门打开,当车通过门外的传感器后,车库门自动关上。车库门门外的传感器后,车库门自动关上。车库门外有一数字牌,用来显示车库内停车的数量,外有一数字牌,用来显示车库内停车的数量,当车库内停满当车库内停满1010辆车后,如外面再有车进来,辆车后,如外面再有车进来,车库门不开,但库内的车可以开出车库,试车库门不开,但库内的车可以开出车库,试用用PLCPLC编出控制程序,完成车库门的控制。编出控制程序,完成车库门的控制。 基本指令的应用基本指令的应用 图题
12、图题 3-7基本指令的应用基本指令的应用 3-8 3-8 做一个四路抢答器做一个四路抢答器, ,每一位抢答者台每一位抢答者台上有一个抢答按钮和一个指示灯,主持人台上上有一个抢答按钮和一个指示灯,主持人台上有一个开始按钮和一个复位按钮,另外还有一有一个开始按钮和一个复位按钮,另外还有一个七段数码管和一个蜂鸣器。抢答规则:当主个七段数码管和一个蜂鸣器。抢答规则:当主持人喊开始后(按下了开始按钮),四位抢答持人喊开始后(按下了开始按钮),四位抢答者开始抢答,谁先抢到,相应台上的指示灯亮,者开始抢答,谁先抢到,相应台上的指示灯亮,而且数码管显示他的位号,主持人再按复位按而且数码管显示他的位号,主持人再按复位按钮,下一循环又可以开始抢答。如果主
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