ucosII实验报告

1、实验1任务的创建、删除、挂起、恢复实验学时： 2 实验地点： 二综x203 实验日期： 2013/12/13 一、实验目的1实验环境的建立2任务的接口函数的应用二、实验内容1设计一个只有一个任务Task1，当程序运行后任务的工作就是每秒在显示器上显示一个字符“M”。2 在任务Task1中在创建一个任务Task2 。当程序运行后，任务Task1的工作在显示器上显示一个字符“M”；Task2 则是在显示器上显示字符 “Y”。3. 要求任务Task2运行20次后，挂起任务Task1；任务Task2运行40次后，恢复任务Task1。4. 当任务Task1运行5次时，用函数OSSchedLock()对调

2、度器进行加锁；而当任务Task1运行到第10次时，再用函数OSSchedUnlock()对调度器进行解锁，并运行该程序。 5. 使任务Task1能删除任务Task2。 三、实验方法包括实验方法、原理、技术、方案等。四、实验步骤1将BC45文件夹拷贝到C分区根目录下。2将software文件夹拷贝到任意分区根目录下。3. 分别完成实验1、2、3、4、5五、实验结果1. DOS窗口每秒显示一个字符“M”。每行显示10个“M”字符，行与行的间隔是一行。按ESC键程序退出2. DOS窗口交替显示字符"M"和“Y”，每隔一秒显示一次。每行显示10个字符，行与行之间的间隔是一行。按ES

3、C键程序退出3. DOS窗口开始交替显示字符"M"和“Y”，显示20次以后，Task1挂起，只显示“Y”，当Task2运行40次以后，Task1恢复，然后开始Task1,Task2交替运行。4. DOS窗口开始交题显示字符"M"和“Y”,显示5次以后，Task1将任务调度器上锁，此时只有“M”打印，当Task1运行10次后，Task1,Task2开始交替运行。5. DOS窗口开始交替显示字符“M”和“Y”，显示10次后，只显示“Y”六、实验结论对实验数据和结果进行分析描述，给出实验取得的成果和结论。1.程序：/* Exercise 2 - 1 * aut

4、hor: csu chenan* time: 2013 - 12 - 12*/#include "includes.h"#define TASK_STK_SIZE 256 OS_STK MyTaskStkTASK_STK_SIZE; INT16S key;INT8U x = 0, y = 0;void MyTask(void *pdata)#if OS_CRITICAL_METHOD = 3OS_CPU_SR cpu_sr;#endifpdata = pdata;OS_ENTER_CRITICAL();PC_VectSet(0X08, OSTickISR);PC_SetTi

5、ckRate(OS_TICKS_PER_SEC);OS_EXIT_CRITICAL();OSStatInit();for(;)if(x > 10)x = 0;y = y + 2;PC_DispChar(x, y, *(char*)pdata,DISP_BGND_BLACK + DISP_FGND_WHITE);x = x + 1;if(PC_GetKey(&key) = 1)if(key = 0x1B)PC_DOSReturn();OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);void main(void)char * ch = "M"OSInit();PC_

6、DOSSaveReturn();PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK);OSTaskCreate(MyTask, ch, &MyTaskStkTASK_STK_SIZE-1, 0);OSStart();2.程序源代码：/* Exercise 2 - 2* author: csu chenan* time: 2013 - 12 - 13*/#include "includes.h"#define My_TASK1_STK_SIZE 256 #define My

7、_TASK2_STK_SIZE 256OS_STK MyTask1StkMy_TASK1_STK_SIZE;OS_STK MyTask2StkMy_TASK2_STK_SIZE;INT16S key;INT8U x = 0, y = 0;void MyTask2(void *pdata)#if OS_CRITICAL_METHOD = 3OS_CPU_SR cpu_sr;#endifpdata = pdata;OS_ENTER_CRITICAL();PC_VectSet(0x80, OSTickISR);PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);OS_EXIT_CRIT

8、ICAL();for(;)if(x > 10)x = 0;y = y + 2;PC_DispChar(x, y, *(char*)pdata, DISP_BGND_BLACK + DISP_FGND_WHITE);x = x + 1;if(PC_GetKey(&key) = 1)if(key = 0x1B)PC_DOSReturn();OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);void MyTask1(void *pdata)#if OS_CRITICAL_METHOD = 3OS_CPU_SR cpu_sr;#endifchar *ch = "Y"pda

9、ta = pdata;OS_ENTER_CRITICAL();PC_VectSet(0X08, OSTickISR);PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);OS_EXIT_CRITICAL();OSStatInit();OSTaskCreate(MyTask2, ch, &MyTask2StkMy_TASK2_STK_SIZE - 1, 1);for(;)if(x > 10)x = 0;y = y + 2;PC_DispChar(x, y, *(char*)pdata, DISP_BGND_BLACK + DISP_FGND_WHITE);x = x

10、+ 1;if(PC_GetKey(&key) = 1)if(key = 0x1B)PC_DOSReturn();OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);void main(void)char * ch = "M"OSInit();PC_DOSSaveReturn();PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK);OSTaskCreate(MyTask1, ch, &MyTask1StkMy_TASK1_STK_SIZE-1, 0);OSStart()

11、;3.程序：/* Exercise 2 - 3* author: csu chenan* time: 2013 - 12 - 13*/#include "includes.h"#define My_TASK1_STK_SIZE 256 #define My_TASK2_STK_SIZE 256OS_STK MyTask1StkMy_TASK1_STK_SIZE;OS_STK MyTask2StkMy_TASK2_STK_SIZE;INT16S key;INT8U x = 0, y = 0;INT16U cnt = 0;void MyTask2(void *pdata)#if

12、 OS_CRITICAL_METHOD = 3OS_CPU_SR cpu_sr;#endifpdata = pdata;for(;) cnt += 1;if(cnt = 20) OSTaskSuspend(0);if(cnt = 40) OSTaskResume(0);if(x > 10)x = 0;y = y + 2;PC_DispChar(x, y, *(char*)pdata, DISP_BGND_BLACK + DISP_FGND_WHITE);x = x + 1;if(PC_GetKey(&key) = 1)if(key = 0x1B)PC_DOSReturn();OS

13、TimeDlyHMSM(0,0,1,0);void MyTask1(void *pdata) char * ch2 = "Y"#if OS_CRITICAL_METHOD = 3OS_CPU_SR cpu_sr;#endifpdata = pdata;OS_ENTER_CRITICAL();PC_VectSet(0X08, OSTickISR);PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);OS_EXIT_CRITICAL();OSStatInit();OSTaskCreate(MyTask2, ch2, &MyTask2StkMy_TASK2_

14、STK_SIZE-1, 1);for(;)if(x > 10)x = 0;y = y + 2;PC_DispChar(x, y, *(char*)pdata, DISP_BGND_BLACK + DISP_FGND_WHITE);x = x + 1;if(PC_GetKey(&key) = 1)if(key = 0x1B)PC_DOSReturn();cnt +;OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);void main(void)char * ch = "M" OSInit();PC_DOSSaveReturn();PC_VectSet(uCOS, O

15、SCtxSw);PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK);OSTaskCreate(MyTask1, ch, &MyTask1StkMy_TASK1_STK_SIZE-1, 0); OSStart();4.程序：/* Exercise 2 - 3* author: csu chenan* time: 2013 - 12 - 13*/#include "includes.h"#define My_TASK1_STK_SIZE 256 #define My_TASK2_STK_SIZE 256OS_STK MyTa

16、sk1StkMy_TASK1_STK_SIZE;OS_STK MyTask2StkMy_TASK2_STK_SIZE;INT16S key;INT8U x = 0, y = 0;INT16U cnt = 0;void MyTask2(void *pdata)#if OS_CRITICAL_METHOD = 3OS_CPU_SR cpu_sr;#endifpdata = pdata;for(;)if(x > 10)x = 0;y = y + 2;PC_DispChar(x, y, *(char*)pdata, DISP_BGND_BLACK + DISP_FGND_WHITE);x = x

17、 + 1;if(PC_GetKey(&key) = 1)if(key = 0x1B)PC_DOSReturn();OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);void MyTask1(void *pdata) char * ch2 = "Y"#if OS_CRITICAL_METHOD = 3OS_CPU_SR cpu_sr;#endifpdata = pdata;OS_ENTER_CRITICAL();PC_VectSet(0X08, OSTickISR);PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);OS_EXIT_CRITICAL();O

18、SStatInit();OSTaskCreate(MyTask2, ch2, &MyTask2StkMy_TASK2_STK_SIZE-1, 1);for(;) cnt = cnt + 1; if(cnt = 5) OSSchedLock(); else if(cnt=10) OSSchedUnlock(); if(x > 10)x = 0;y = y + 2;PC_DispChar(x, y, *(char*)pdata, DISP_BGND_BLACK + DISP_FGND_WHITE);x = x + 1;if(PC_GetKey(&key) = 1)if(key

19、 = 0x1B)PC_DOSReturn();OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);void main(void)char * ch = "M" OSInit();PC_DOSSaveReturn();PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK);OSTaskCreate(MyTask1, ch, &MyTask1StkMy_TASK1_STK_SIZE-1, 0); OSStart();5.程序代码如下：/* Exercise 2 - 3* author

20、: csu chenan* time: 2013 - 12 - 13*/#include "includes.h"#define My_TASK1_STK_SIZE 256 #define My_TASK2_STK_SIZE 256OS_STK MyTask1StkMy_TASK1_STK_SIZE;OS_STK MyTask2StkMy_TASK2_STK_SIZE;INT16S key;INT8U x = 0, y = 0;INT16U cnt = 0;void MyTask2(void *pdata)#if OS_CRITICAL_METHOD = 3OS_CPU_S

21、R cpu_sr;#endifpdata = pdata;for(;) if(OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF) = OS_TASK_DEL_REQ) OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); break; if(x > 10)x = 0;y = y + 2;PC_DispChar(x, y, *(char*)pdata, DISP_BGND_BLACK + DISP_FGND_WHITE);x = x + 1;if(PC_GetKey(&key) = 1)if(key = 0x1B)PC_DOSReturn();OSTimeDlyHMSM(0,0,1,

22、0);void MyTask1(void *pdata) char * ch2 = "Y"#if OS_CRITICAL_METHOD = 3OS_CPU_SR cpu_sr;#endifpdata = pdata;OS_ENTER_CRITICAL();PC_VectSet(0X08, OSTickISR);PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);OS_EXIT_CRITICAL();OSStatInit();OSTaskCreate(MyTask2, ch2, &MyTask2StkMy_TASK2_STK_SIZE-1, 1);for

23、(;) cnt = cnt + 1; if(cnt = 10) while(OSTaskDelReq(0) != OS_TASK_NOT_EXIST) OSTimeDly(1); if(x > 10)x = 0;y = y + 2;PC_DispChar(x, y, *(char*)pdata, DISP_BGND_BLACK + DISP_FGND_WHITE);x = x + 1;if(PC_GetKey(&key) = 1)if(key = 0x1B)PC_DOSReturn();OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);void main(void)char * ch

24、 = "M" OSInit();PC_DOSSaveReturn();PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK);OSTaskCreate(MyTask1, ch, &MyTask1StkMy_TASK1_STK_SIZE-1, 0); OSStart();注：有程序的要求附上程序源代码，有图表的要有截图并有相应的文字说明和分析七、实验小结给出本次实验的体会，如学会了什么，遇到哪些问题，如何解决这些问题，存在哪些有待改进的地方。实验2时钟节拍及时间管理函数实验学

25、时： 2 实验地点： 综合实验楼x201 实验日期： 2013/12/15 一、实验目的1实验环境的建立2多任务环境下中断机制及时间API的应用二、实验内容1在OS_CPU_C.C文件中按如下代码定义函数OSTimeTickHook()，然后运行并查看运行结果。实现显示系统在每发生500次时钟中断期间，调度器进行任务调度的次数。2.设计一个有3个任务的应用程序。这3个任务分别是：MyTask、YouTask、和InterTask。其中任务InterTask是在时钟节拍中断服务程序中用钩子函数OSTimeTickHook()中断了10000次时使用一个信号变量InterKey激活的。运行并分析由

26、中断服务程序激活任务的工作特点。3. 设计一个应用，在任务MyTask中调用函数OSTimeDlyResume()取消任务YouTask的延时。为了观察任务YouTask的延时时间的变化，在钩子函数OSTimeTickHook()输出了任务YouTask在延时时间到时的时钟节拍数。 4. 设计一个应用程序，在任务中调用OSTimeGet()函数获得并显示系统的时钟节拍数OSTime。当任务运行10s时，调用函数OSTimeSet()将OSTime的值设为10。5. 在KEIL模拟开发环境下，将顺序执行的程序改为多任务运行，并跟踪程序或设置断点观察多任务系统执行流程。三、实验方法包括实验方法、原

27、理、技术、方案等。四、实验步骤1将BC45文件夹拷贝到C分区根目录下。2将software文件夹拷贝到任意分区根目录下。3. 安装KEIL2集成开发环境。4. 分别完成实验1、2、3、4、5五、实验结果记录实验输出数据和结果。1.2.3.4.5.六、实验结论对实验数据和结果进行分析描述，给出实验取得的成果和结论。1.OS_CPU_C.c#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0 INT16U d=0;INT16U d1=0;void OSTimeTickHook (void) char* s0 = "500" char* s1 = "Per"

28、char* s2 = "Times Interrupt Attemper Times" char s8; if(d = 500) PC_DispStr(14,4,s1,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);PC_DispStr(18,4,s0,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);PC_DispStr(22,4,s2,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);sprintf(s,"%d",OSCtxSwCtr);PC_DispStr(31,d1+5,s,DISP_BGND_B

29、LACK+DISP_FGND_WHITE);d = 0;d1 += 1; d += 1;#endif#include "includes.h"#define TASK_STK_SIZE 512 OS_STK MyTaskStkTASK_STK_SIZE; INT16S key;INT8U x=0,y=0;void MyTask(void *data); void main (void) char* s_M="M" OSInit(); /* Initialize uC/OS-II */ PC_DOSSaveReturn(); /* Save environ

30、ment to return to DOS */ PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); /* Install uC/OS-II's context switch vector */ PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK); OSTaskCreate(MyTask,s_M, &MyTaskStkTASK_STK_SIZE - 1, 0); OSStart(); /* Start multitasking */void MyTask(void *pdata)#if OS_CRITICAL_METHOD = 3

31、 /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr;#endif pdata = pdata; /* Prevent compiler warning */ OS_ENTER_CRITICAL(); PC_VectSet(0x08, OSTickISR); PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); OS_EXIT_CRITICAL(); OSStatInit(); for (;) if(x>10) x=0; y+=2; PC_DispChar(x,y,*(char*)pdata,DIS

32、P_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); x+=1; if(PC_GetKey(&key) = 1) if(key = 0x1B) PC_DOSReturn(); OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); 2.程序：OS_COPU_C.c#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0 extern BOOLEAN InterKey;INT16U InterCtr = 0;void OSTimeTickHook (void) if(InterCtr = 10000) InterKey = 1; InterCtr+;#endifTest.c#include

33、"includes.h"#define TASK_STK_SIZE 512/任务堆栈长度OS_STK MyTaskStkTASK_STK_SIZE;/定义任务堆栈区OS_STK YouTaskStkTASK_STK_SIZE;/定义任务堆栈区OS_STK InterTaskStkTASK_STK_SIZE;/定义任务堆栈区INT16S key;/用于退出uCOS_II的键INT8U x=0,y=0;/字符显示位置BOOLEAN InterKey=FALSE;void MyTask(void *data);/声明任务void YouTask(void *data);/声明任务

34、void InterTask(void *data);/声明任务void main (void) char* s_M="M"/定义要显示的字符 OSInit( );/初始化uCOS_II PC_DOSSaveReturn( );/保存Dos环境 PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);/安装uCOS_II中断 PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK); OSTaskCreate(MyTask,/创建任务MyTasks_M,/给任务传递参数&MyTaskStkTASK_STK_SIZE - 1,/设置

35、任务堆栈栈顶指针0/任务的优先级别为0); OSStart( );/启动多任务管理void MyTask (void *pdata) char* s_Y="Y"/定义要显示的字符char* s_H="H"#if OS_CRITICAL_METHOD = 3 OS_CPU_SR cpu_sr;#endif pdata = pdata; OS_ENTER_CRITICAL( ); PC_VectSet(0x08, OSTickISR);/安装时钟中断向量 PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);/设置时钟频率 OS_EXIT_CRI

36、TICAL( ); OSStatInit( );/初始化统计任务 OSTaskCreate(YouTask,/创建任务MyTasks_Y,/给任务传递参数&YouTaskStkTASK_STK_SIZE - 1,/设置任务堆栈栈顶指针1/ MyTask的优先级别为1);OSTaskCreate(InterTask,/创建任务MyTasks_H,/给任务传递参数&InterTaskStkTASK_STK_SIZE - 1,/设置任务堆栈栈顶指针2/ MyTask的优先级别为2); for (;) if (x>50) x=0; y+=2; PC_DispChar(x, y,/

37、字符的显示位置*(char*)pdata, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE ); x += 1; /如果按下Esc键则退出uCOS_IIif (PC_GetKey(&key) = TRUE) if (key = 0x1B) PC_DOSReturn( );/恢复Dos环境 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);/等待3秒void YouTask (void *pdata)#if OS_CRITICAL_METHOD = 3 OS_CPU_SR cpu_sr;#endif pdata = pdata; for (;) if (x>50)

38、 x=0; y+=2; PC_DispChar(x, y,/字符的显示位置*(char*)pdata, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE ); x += 1; OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);/等待1秒 char*s="Running a task for interrupt demand: InterTask"void InterTask (void *pdata)#if OS_CRITICAL_METHOD = 3 OS_CPU_SR cpu_sr;#endif pdata = pdata; for (;) if(Int

39、erKey)if (x>50) x=0; y+=2; PC_DispChar(x, y,/字符的显示位置*(char*)pdata, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );PC_DispStr(5,6,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); x += 1;InterKey=FALSE;/OSIntNesting-; OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);/等待1秒 3.程序：#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0 INT8U d=0;INT8U l=0;INT16U tt=1;char s5;voi

40、d OSTimeTickHook (void) if(OSTCBPrioTbl2->OSTCBDly = 1)sprintf(s,"%5d",tt);PC_DispStr(d,l+4,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);d+=6; tt+=1;#endifTest.c#include "includes.h"#define TASK_STK_SIZE 512/任务堆栈长度OS_STK MyTaskStkTASK_STK_SIZE;/定义任务堆栈区OS_STK YouTaskStkTASK_STK_SIZE;/定义任

41、务堆栈区INT16S key;/用于退出uCOS_II的键INT8U x=0,y=0;/字符显示位置void MyTask(void *data);/声明任务void YouTask(void *data);/声明任务void main (void) char* s_M="M"/定义要显示的字符 OSInit();/初始化uCOS_II PC_DOSSaveReturn();/保存Dos环境 PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);/安装uCOS_II中断 PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK); OST

42、askCreate(MyTask,/创建任务MyTasks_M,/给任务传递参数&MyTaskStkTASK_STK_SIZE - 1,/设置任务堆栈栈顶指针0);/使任务MyTask的优先级别为0 OSStart();/启动uCOS_II的多任务管理void MyTask (void *pdata) char* s_Y="Y"/定义要显示的字符#if OS_CRITICAL_METHOD = 3 OS_CPU_SR cpu_sr;#endif pdata = pdata; OS_ENTER_CRITICAL(); PC_VectSet(0x08, OSTickIS

43、R);/安装uCOS_II时钟中断向量 PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);/设置uCOS_II时钟频率 OS_EXIT_CRITICAL(); OSStatInit();/初始化uCOS_II的统计任务 OSTaskCreate(YouTask,/创建任务MyTasks_Y,/给任务传递参数&YouTaskStkTASK_STK_SIZE - 1,/设置任务堆栈栈顶指针2);/使任务MyTask的优先级别为2 for (;) if (x>50) x=0; y+=2; if(y>1) OSTimeDlyResume(2); /取消YouTask

44、任务的延时 PC_DispChar(x, y,/显示字符的位置*(char*)pdata, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE ); x+; if (PC_GetKey(&key) = TRUE) if (key = 0x1B) PC_DOSReturn(); OSTimeDly(300);/延时100个时钟节拍 void YouTask (void *pdata)#if OS_CRITICAL_METHOD = 3 OS_CPU_SR cpu_sr;#endif pdata = pdata; for (;) if (x>50) x=0; y+=2;

45、PC_DispChar(x, y,/显示字符的位置*(char*)pdata, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE ); x += 1; OSTimeDly(500);/延时500个时钟节拍 4.#include "includes.h"#define TASK_STK_SIZE 512/任务堆栈长度OS_STK TaskStartStkTASK_STK_SIZE;/定义任务堆栈区INT16S key;INT32U stime;/用于退出uCOS_II的键INT8U x=0;void MyTask(void *data);/声明一个任务void main (void) OSInit();/初始化uCOS_II PC_DOSSaveReturn();/保存Dos环境 PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);/安装uCOS_II中断 PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + D