南交院PLC控制交通信号灯毕业设计

1、 毕业设计设计题目：基于PLC的交通信号灯控制策略研究 系 部： 机 电 工 程 系 专业名称： 电气自动化 班 级： XXXXX 学 号： XX 姓 名： XX 指导教师： XX 完成时间： 2013 年 5 月 26 日摘 要: 随着社会的发展与进步，城市的变迁也在同步着，而城市发展的规模与交通有着分不开的密切联系。当今社会城市交通举足轻重，随之而来的交通拥堵已成为一大问题。随着交通问题日益突出，交通信号灯的出现很大程度上缓解了这一难题，使城市交通变得有序，而合理的交通信号灯使得城市交通变得更加人性化，同时使交通通畅不拥堵。因此，研究信号灯变得尤为重要，选择PLC控制不仅能节省成本，还能实

2、现智能控制的要求，对交通拥堵起到一定缓解作用。关键词: 发展 交通灯 PLC控制Abstract: With the development and progress of society, the change in the city is synchronous, and the scale and traffic of city development are closely linked inseparable. City traffic play a decisive role in today's society, the traffic congestion has be

3、come a big problem. With the traffic problems have become increasingly prominent, the traffic lights appear largely alleviated this problem, make the city traffic has become orderly, and traffic signal lamp reasonable makes the city traffic has become more humanized, and the traffic is not congested

4、.Therefore, research on signal lamp becomes particularly important, select the PLC control can not only save the cost, but also realize intelligent control requirements, to a certain role on reducing traffic jams up.Key words: development traffic lights PLC control 目 录第一章、引言 1.1 课题背景.4 1.2 课题选题意义.4

5、1.3 论文的主要工作.4第二章、交通灯控制要求设计 2.1 交通信号灯概述.5 2.2 PLC的概述.5 2.3 PLC控制十字路口交通灯设计要求.11 2.4 本章小结.11第三章、交通灯控制系统设计3.1 PLC机型的选择.123.2 十字路口交通灯模拟图.123.3 I/O接线图.133.4 各个时段的控制过程的设计.153.5 SFC控制程序设计.163.6 本章小结.24第四章、总结与展望 4.1 总结.25 4.2 展望.25毕业设计论文总结.26致 谢.27参考文献.28 第一章 引言1.1 课题背景随着社会经济的发展，城市交通问题已经成为人们关注的焦点。如何实现人车关系的协调

6、，交通管理部门需要仔细研究并制定出合适的方案。城市交通控制系统用于城市交通数据监测，交通信号控制，交通控制计算机综合管理系统，这是一个现代化的城市交通监控指挥系统是最重要的部分1。城市不同交通问题也不尽相同，但有个相同点就是混合交通流问题。如何解决交叉口混合交通流的相互影响，或互相交流，这是解决问题的关键！每个路口的交通灯在疏导交通流方面起到了重要的作用，研究交通灯是必然的选择，设计出合理的交通灯控制是发展的趋势。1.2 课题选题意义 当今社会交通问题日益突出，传统的交通灯已不能满足需求，更好的解决这个问题变得尤为重要，为了满足人车路合理通行，选择合适的设计方案可以很大程度上缓解这一难题。通过

7、对交通信号灯的控制要求分析，对PLC控制系统进行了软、硬件设计，最终达到智能控制，使路口根据实际情况实现不同控制方式，为人民出行提供了方便，也省去了不必要的等待时间，效率大大提高。1.3 论文的主要工作 第一章主要确定了论文选题的背景与意义，第二章则介绍了PLC的简介知识，以及交通信号灯的概述，同时侧重讲述研究交通信号灯尤其是十字路口信号灯的控制逻辑。同时介绍了PLC控制十字路口交通灯设计要求。第三章则是介绍了交通灯控制系统设计，讲述PLC机型的选择，十字路口交通灯的模拟图，I/O分配口，各时段的控制过程的设计等。第四章讲述了总结与展望。 第二章 交通灯控制要求设计2.1 交通信号灯概述 图2

8、.1信号灯交通灯主要由控制器、定时器、译码器和秒脉冲信号发生器等部分组成。秒脉冲发生器是该系统中定时器和控制器的标准时钟信号源，译码器输出两组信号灯的控制信号，经驱动电路后驱动信号灯工作，控制器是系统的主要部分，由它控制定时器和译码器的工作。 2.2 PLC的简介在十字路口的东南西北四个方向分别装设红灯、绿灯、黄灯，控制车辆和行人按顺序通行5。绿灯亮时表示可以通行，不论机动车还是非机动车凡是面向绿灯的均可通行，也可以左右转弯，但不准在有信号灯指挥的路口掉头，在路灯亮期间，在进入路口的车辆应该让已经在路口的车辆和正在人行横道内的行人通行，转弯的车辆不准妨碍执行的和被放行的行人通行。红灯亮时表示不

9、可以通行，车辆应在停车线前停车，行人应在人行道边等待放行，右转弯车辆在不妨碍被放行车辆和行人通行的情况下可以通行。黄灯亮时不准车辆通行，但对于越过停车线的车辆则可以通行。目前，可编程控制器的产品很多，主要厂商集中在欧美国家及日本。美国与欧洲一些国家的PLC是在相互隔离的情况下研究开发的，产品有很大差异；日本的PLC则是从美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性。此外，日本的产品定位在小型PLC上，而欧美则以大、中型PLC为主。 国际电工委员会（IEC）在1987年对PLC做了如下定义:可编程控制器（Programmable Logic Controller ）是一种数字运算操作的电子系统，

10、专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则来设计1 美国的PLC产品 美国有100多家PLC制造商，著名的有A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州仪器（TI）公司、西屋公司等。其中A-B公司是美国最大的PLC制造商，产品约占美国市场的一半。欧洲的PLC产品德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司和法国的TE公司是欧洲著名的PLC制 欧洲

11、的PLC产品德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司和法国的TE公司是欧洲著名的PLC制造商。德国的西门子公司的电子产品以性能精良而久负盛名。在大、中型PLC产品领域与美国的A-B公司齐名。日本的PLC产品。日本PLC产品在小型机领域颇具盛名。某些用欧美中型或大型机才能实现的控制，日本小型机就可以解决。日本有许多PLC制造商，如三菱、松下、富士、欧姆龙日立等。在世界小型机市场上，日本的产品占市场大部分的份额。我国的PLC产品。我国有许多厂家及科研机构从事PLC的研制开发工作，产品有中国科学院自动化研究所的PLC-0088，北京联想计算机集团公司的GK-40，上海机床电器厂的CKY-40，

12、杭州机床电器厂的DKK02，天境中环自动化仪表公司的DJK-S-84/86/480，上海自立电子厂的KKI系列，苏州机床电器厂的YZ-PC-001A，无锡华光电子工业有限公司的SR-10等。（1） PLC的应用领域PLC广泛地应用在很多的领域，如电梯控制、防盗系统的控制、消防系统自动控制等。随着其性能价格比的不断提高，PLC的应用范围不断扩大，主要有以下几个方面：(1)开关量逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域。取代传统的继电器接触器电路，实现逻辑控制，既可以用于单台设备，也可用于多机群控及自动生产线，还可用于民用或家庭场合。(2)运动控制PLC使用专用的运动控制模块，实现直线运动、圆周

13、运动等场合的位置、速度等过程控制，广泛应用于各种机械的加工场合。(3)模拟量控制PLC利用比例积分算法，实现对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的PID（比例积分微分）闭环过程控制。广泛应用于塑料加工、锅炉控制等设备控制。（4）数据处理现代PLC具有数学运算、数据传输、数据转换、排序、查表等功能，可能实现数据采集、分析和处理，大大增强了PLC自动控制系统的功能。（5）通信及联网经通讯端口，可以实现PLC之间、PLC与其它智能设备（如计算机、变频器、数控装置等）之间通信，组成功能强大的“分散控制、集中管理”的分布式自动控制系统（DCS系统），为现代工业自动化生产提供强有力的控制支持。（2） PL

14、C的软硬件组成PLC系统是由硬件系统和软件系统两部分组成的。 PLC的硬件是由主机微处理器（CPU）、存储器（EPROM、ROM）、输入/输出模块、外设I/O接口、通信接口及电源组成。 图2.2 PLC控制系统下面介绍PLC组成部分及作用。CPU模块主要由微处理器（CPU芯片）和存储器组成。在PLC控制系统中，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器当做存储单元使用。 输入/输出单元是PLC与外部输入信号，用于接收和收集输入信号，数字输入模块，用于接收从按钮，选择开关，限位开关，接近开关，光电开关，压力开关等数字输入信号，模拟输入模块，用于接收电位器，测速发电机和各种变送器提

15、供连续变化的模拟量电流和电压信号。开关输出模块用于控制接触器，电磁阀，数字显示装置和报警设备2，输出设备，是用来控制阀，逆变器和其它致动器的模拟输出模块。CPU模块的工作电压通常是5V，而PLC外部的输入、输出电路的电源电压较高，从外部引入的电压和干扰噪声可能损坏CPU中的原件，或者令PLC工作不正常。在I/O模块中，用光敏晶闸管、小型继电器、光耦合器等器件来隔离PLC的内部电路和外部的I/O电路。I/O模块除了传递信号的作用外外，还可以用来转换电平与隔离。编程器是PLC重要的外围设备，一般PLC都配有专门的编程器。通过编程器可以输入程序，并用用户程序进行检查、修改、调试和监视，还可以调用和显

16、示PLC的一些状态和参数。手持式编程器不能直接编写和修改梯形图，只能识别指令表程序，因此它叫做指令编程器。它的体积小，价格便宜，通常用在小型PLC编程上，现场调试和维护有时也经常使用。PLC使用AC 220V电源或DC 24V电源。内部的开关电源为各模块提供不同电压等级的直流电源。小型PLC可以为输入电路和外部的电子传感器（例如接近开关）提供DC 24V电源，驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。PLC的软件系统是指PLC所使用的各种程序的集合，包括系统程序和用户程序。系统程序主要包括系统管理和监控程序以及对用户程序进行编译处理的程序，各种性能不同的PLC系统会有所不一样。使用编程软件可以在

17、计算机屏幕上直接生成和编辑梯形图或指令表程序，并且可以实现不同编程语言之间的相互转换。（3） PLC的工作原理 模式，如图 PLC采用循环扫描的方式来进行工作，即在PLC通电并完成了对硬件和软件的初始化之后，用户程序反复不断地执行，以使PLC的输出及时的响应随时可能变换的输入信号，直到PLC停机或者切换到STOP状态为止。这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。PLC有两种基本的工作模式，即运行（RUN）模式和停止（STOP） 图2.3 运行停止模式 PLC在RUN工作模式下，采用周期循环扫描、分时操作的工作方式，不断地采集输入信号、执行用户程序以刷新系统输出；同时，完成内部处理和通信服务

18、等工作。扫描工作当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，分别为输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。一个扫描周期就是指完成上述三个阶段一次。在PLC运行期间，PLC的CPU以特定扫描速度反复执行以上三个阶段。如图所示 图2.4 扫描循环示意图PLC在停止模式下，只进行内部处理和通信服务工作。在内部处理阶段，PLC检查CPU模块内部的硬件是否正常，进行监控定时器复位等工作。在通信服务阶段，PLC与其他的带CPU的智能装置通信。（4） PLC的编程语言与编程方法 PLC是按照程序进行工作的。程序就是用特定语言把控制任务描述出来。常用的语言有梯形图、指令表、顺序功能图和功能块图等。 梯形

19、图大致沿用电气控制图的形式，采用的符号也大致相同。如图所示，梯形图两侧的平行数线为母线，其间由许多触点和编程线圈组成的逻辑行。 图2.5梯形图指令表类似于计算机汇编语言的形式，用指令的助记符来编程。它的运行原理是通过编程器按照指令表的指令顺序写入PLC并直接运行，它的优点是指令助记符易懂，而且也很简单，因此应用很广泛。如图所示顺序功能图主要用于顺序控制类的程序设计，它有五个基本要素，分别为步、动作、转换条件、有向连线和转换。它的编程方法是将复杂的控制过程分步进行，整体构成控制程序。如图所示 初始步 LD X0 ANI X1 LD X2 有 转换条件1 步1 步2 AND X3 向 OUT Y0

20、 连 步4 LDI MO 线 转换条件2 步3 AND Y0 OUT Y1 转换条件3 图2.6指令表图 图2.7顺序功能图 PLC的编程方法主要有经验法，解析法，图解法，技巧法和计算机辅助设计。经验法是根据自己经验或者借鉴他人的成功经验进行设计。可以是自己经历过的类似案例，对它进行修改，最终达到控制系统的要求。PLC的解析法实际上就是逻辑问题的综合，按照逻辑组合或者时序逻辑理论，运用相应的解析法，进行逻辑关系求解，并编制梯形图或指令。2.3 PLC控制十字路口交通灯设计要求本文选取十字路口作为研究的对象，并建立模拟模型。选用FX2N系列PLC进行本次设计,在设计中根据交通拥挤情况的不同，将交

21、通信号分为正常时段、高峰时段、夜间三个不同工作方式进行设计。本文使用SFC编制控制程序，在正常时段红灯亮30秒，绿灯亮20秒闪烁5秒，黄灯亮5秒；在高峰时段红灯亮30秒，绿灯亮25秒闪烁3秒，黄灯亮2秒；夜间只黄灯亮，黄灯闪烁按亮0.4秒，暗 0.6秒的规律反复循环。另外设置一个急停按钮，以便应急使用。系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。控制对象有6个：东西方向红灯两个 南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个 南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个南北方向绿灯两个。交通灯信号高峰时段正常时段晚上时段红灯亮30s亮30s黄灯闪亮按亮0.4s，暗 0.6s的规

22、律反复循环。绿灯亮25s闪烁3s亮20s闪烁5s黄灯亮2s亮5s 图2.8交通灯信号的控制规律2.4 本章小结本章主要讲述了PLC的定义与发展史，以及PLC的简介，包括它的应用领域、软硬件系统、工作原理等等。本章也对常见的交通信号灯进行了研究，从最基本的组成到控制模式，对于选题的控制方法也是提出了自己的设计方案，讲述的是十字路口的交通信号灯设计，因此采用较为简单的逻辑控制，东西南北方向分时设计，由于数据只供模拟使用，与实际数据还有一定的差距。同时也是为了自己方便调试，并可以在学校实验室验证结论。 第三章 交通信号灯系统设计3.1 PLC机型的选择在可编程逻辑控制器系统设计时，首先应确定控制方案

23、，下一步工作就是可编程逻辑控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定可编程逻辑控制器的功能、外部设备特性等

24、，最后选择有较高性能价格比的可编程逻辑控制器和设计相应的控制系统3。本设计选用FX2N-48M可变程序控制器。3.2 十字路口交通灯模拟图当南北方向红灯（1、7）亮的时候，东西方向绿灯（6，12）先亮再闪烁最后绿灯灭黄灯（5、11）亮。当东西方向红灯（4、10）亮的时候，南北方向绿灯（3、8）先亮在闪烁最后绿灯灭黄灯（2、8）亮。 图3.1 交通指挥灯示意图3.3 I/O接线图I/O分配表如图所示：表 3.1 I/O分配表I/O分配表输入输出X0高峰Y0东西红灯X1晚上Y1东西绿灯X2正常Y2东西黄灯X3停止Y3南北红灯Y4南北绿灯Y5南北黄灯 I/O接线图如图3.2所示：按下按钮SB1交通灯

25、显示高峰时期设定值。按下按钮SB2交通灯显示正常时期设定值。按下按钮SB3则进入夜间模式。按钮SB4为急停按钮。 图3.2 I/O接线图3.4 各个时段的控制过程的设计这次设计中使用了4个输入X0到X3，6个输出分别为Y0到Y5，16个定时器T0到T15，5个辅助继电器M0到M4，10个状态寄存器分别为S500到S505和S510到S515。各个元件的在系统中的作用将在下面各个时段的控制过程的设计中详细介绍：一 正常时段控制过程设计：按下X1开启S510, 正常时段开始运行，ZRST S500 S505则将高峰时期的运行停止。S510开启后，Y1（东西绿）输出，Y3（南北红）输出，辅助继电器M

26、1得电，定时器T6开始计时，20S后开启S511。S511开启后，Y1（东西绿）输出，Y3（南北红）输出，辅助继电器M2得电，开始闪烁，定时器T10控制绿灯闪烁，定时器T7开始计时，5S后开启S505。S512开启后，Y2（东西黄）输出，Y3（南北红）输出，定时器T8开始计时，5S后开启S513。S513开启后，Y0（东西红）输出，Y4（南北绿）输出，定时器T9开始计时，20S后开启S514。S514开启后，Y0（东西红）输出，Y4（南北绿）输出，辅助继电器M3得电，开始闪烁，定时器T10控制绿灯闪烁，定时器T14开始计时，5S后开启S515。S515开启后，Y0（东西红）输出，Y5（南北黄）

27、输出，T5计时开始，5S后开启S500，即回到正常时期的第一步输出，RET循环，一直循环下去，直到选择其他状态或者停止。如表3.2所示。二 高峰时段控制过程设计：当按下按钮X0时，SET S500是开启步进S500，且ZRST S510 S515是将正常时期的程序停止掉。S500开启后，Y1（东西绿）输出，Y3（南北红）输出，T0计时开始，25S后开启S501。501开启后，Y3（南北红）输出，Y1（东西绿）闪烁，辅助继电器M0得电，开始闪烁的定时器，Y1闪烁由定时器T10控制灯输出，T1计时开始，3S后开启S502。S502开启后，Y2（东西黄）输出，Y3（南北红）输出，T2计时开始，2S后

28、开启S503。S503开启后，Y4（南北绿）输出，Y0（东西红）输出，T3计时开始，25S后开启S504。S504开启后，Y0（东西红）输出，Y4（南北绿）输出，辅助继电器M1得电，开始闪烁，定时器T10控制绿灯闪烁，定时器T4开始计时，3S后开启S505。S505开启后，Y0（东西红）输出，Y5（南北黄）输出，T5计时开始，2S后开启S500，即回到高峰期的第一步输出，RET循环，一直循环下去，直到选择其他状态或者停止。如表3.2 所示。三 夜间控制过程设计：按下按钮X2后，辅助继电器M4得电，M4自锁，由M4开启定时器T12,T12计时0.4S后，定时器T12常闭触电闭合，开启定时器T13

29、，定时器T13常闭开关断开T12清零，T13计时0.6S后，常闭闭合，常开断开，输出Y2,Y12东西南北黄灯灭，如此循环直到选择其他状态或者停止。如表3.2 所示。四 急停控制过程设计：按下按钮X3，ZRST M0 M4;ZRST T0 T15;ZRST S500 S515将所有辅助继电器，定时器，序列顺序全部复位。3.5 SFC控制程序设计 正常时期SFC控制程序如图3.3所示：X1导通，S510得电Y1、Y3得电， T6开始计时。20秒后T6常开触电闭合S510失电S511得电，Y3得电Y1状态由T10的决定，同时T7开始计时。5秒后T7常开触点闭合S511失电S512得电，Y1失电Y2、

30、Y3得电，同时T8开始计时。5秒后T8常开触点闭合S512失电S513得电，Y2、Y3失电Y0、Y4得电，同时T9开始计时。20秒后T9的常闭触点闭合S513失电S514得电，Y0得电Y4状态由T10决定，同时T14开始计时。5秒后T14常开触点闭合S514失电S515得电，Y4失电Y0、Y5得电，同时T15开始计时。5秒后T15常闭触点闭合S515失电S10得电，这样往复循环。高峰时期SFC控制程序如图3.4所示：X0导通，S500得电Y1、Y3得电， T0开始计时。25秒后T0常开触电闭合S500失电S501得电，Y3得电Y1状态由T10的决定，同时T1开始计时。3秒后T1常开触点闭合S5

31、01失电S502得电，Y1失电Y2、Y3得电，同时T2开始计时。2秒后T2常开触点闭合S502失电S503得电，Y2、Y3失电Y0、Y4得电，同时T3开始计时。25秒后T3的常闭触点闭合S503失电S504得电，Y0得电Y4状态由T10决定，同时T4开始计时。3秒后T4常开触点闭合S504失电S505得电，Y4失电Y0、Y5得电，同时T5开始计时。5秒后T5常闭触点闭合S505失电S00得电，这样往复循环。 正常S510Y1Y3T6S511Y3M2Y1T7S512Y3Y2T8S513Y0Y4T9S514Y0M3Y4T14Y0Y5T15S515 X1 T6 K200 T10 T7 K50 T8

32、K50 T9 K200 T10 T14 K50 T15 K50图3.3 正常时期SFC控制图 高峰 X0S505 T5 Y5 Y0 T4 Y4 M1 Y0S504 T3 Y4 Y0S503 T2 Y2 Y3S502 T1 Y1 M0 Y3S501 T0 Y3 Y1S500 T0 K250 T10 T1 K30 T2 K20 T3 K250 T10 T4 K30 T5图3.4 高峰时期SFC控制图 K20 表3.2 编程指令表 步序指令0LDX0031ZRSTM0M46ZRSTT0T1511ZRSTS500S51516LDM017ORM118ORM219ORM320ANIT1121OUTT10K

33、524LDT1025OUTT11K528LDX00229ORM1030ANIX00031ANIX00132OUTM433LDM434ZRSTS500S50539ZRSTS510S51544ANIT1345OUTT12K448LDT1249OUTT13K652OUTY00253OUTY00554LDX00055SETS50057ZRSTS510S51562STLS50063OUTY00364OUTY00165OUTT0K25068ANDT069SETS50171NOP72NOP73NOP74NOP75NOP 76MOP 77STLS501 78OUTY00379OUTM080MPS81ANDT1

34、0 82OUTY00183MPP84OUTT1K3087ANDTI88SETS50290STLS50291OUTY00392OUTY00293OUTT2K2096ANDT297SETS50399STLS503100OUTY000101OUTY004102OUTT3K250105ANDT3106SETS504108NOP109NOP110NOP111NOP112NOP113STLS504114OUTY000115OUTM1116MPS117ANDT10118OUTY004119MPP120OUTT4K30123ANDT4124SETS505126STLS505127OUTY000128OUTY0

35、05129OUTT5K20132ANDT5133SETS500135RET136LDX001137SETS510139LDX001140ZRSTS500S505145STLS510146OUTY003147OUTY001148OUTT6K200151ANDT6152SETS511154NOP155NOP156NOP157NOP158NOP159NOP160STLS511161OUTM2163MPS164ANDT10165OUTY001166MPP167OUTT7K50170ANDT7171SETS512173STLS512174OUTY003175OUTY002176OUTK50179ANDT

36、8180SETS513182STLS513183OUTY000184OUTY004185OUTT9K200188ANDT9189SETS514191STLS514192OUTT000193OUTM3194MPS195ANDT10196OUTY004197MPP198OUTT14K50201ANDT4202SETS515204STLS515205OUTT5S515208OUTY000209OUTY005210ANDT15 211SETS510 213NOP 214NOP 215NOP 216NOP 217 NOP 218NOP 219RET 220END 3.6 本章小结本章主要介绍了PLC在交

37、通信号灯系统设计中的实际应用，首先介绍了PLC的选型，接着就十字路口交通做详细介绍说明，对于提出的方案做出I/O地址分配，画出正确的连线图。本课题创新之处在于实行分段控制，及高峰期和夜间控制方式不同，从而更好的解决了交通灯智能化的问题。 第四章 总结与展望4.1 总结本篇文章从介绍城市交通存在的问题入手，引出交通信号灯的重要性，从而成为本课题研究的对象。本课题选择的是PLC控制交通灯的研究，从最基本的PLC介绍写起，先是对交通灯做了介绍，同时提出实现PLC控制交通灯的实现方法，为后序设计指明了方向。在确立方案时，PLC机型根据需求，选择FX2N系列，按照自己的研究方案，连线最终实现智能控制的要求。设计的不足之处在于没有仿真实验，不能验证自己设计的实际成果，只能根据理论知识检测设计的正确性。4.2 展望未来的交通灯会更加的人性化，更加的方便快捷。它能自动根据人流车流的数量，让人们的等待时间减少避免不必要的等待，而且，交通灯也会是联网的，每条路况都统