分散自律调度集中系统课件

1、分散自律调度集中系统（CTC）目 录CTC发展及基本概念CTC结构CTC功能和原理CTC应用第一部分CTC发展及基本概念CTC发展nTDCS完全解决了行车指挥自动化的问题，使行车指挥脱离了传统的人工模式，实现了运行阶段计划的自动生成和辅助自动调整，为调度集中实现自动控制扫清了最大的障碍，是全面实现调度集中系统的重要基础。n虽然如此，如何有效解决行调干扰，避免控制权频繁下放，实现部分车站无人化仍是传统调度集中系统需要解决的关键问题。CTC发展 2003年，铁道部提出了铁路跨越式发展的战略思想，调度集中作为铁路信息化建设的重要组成部分，必须得到较快的发展。为此，曾考虑从国外引进成熟的产品及系统，但

2、通过与外方专家（厂商）沟通，发现所有外方的既有系统均不能直接满足我国目前的客货混跑、调车作业量大等的运输现状，而且引进系统的高成本和后期维护问题使得从国外引进现成系统的方案无法具体实施。CTC发展 在部领导的亲自关怀下，创造性地制定了分散自律调度集中系统技术条件(暂行)，提出了国内自主研发新一代调度集中系统的构想；并同时在原西宁分局西宁哈尔盖（单线自动站间闭塞）进行了第一条试点，根据试点过程的经验，于2004年正式发布了分散自律调度集中系统技术条件(暂行修订稿)，开始在双线自闭区段的基建工程中正式建设，目前在建的主要有四条干线：郑徐、武九、胶济、浙赣。CTC基本概念 CTC（centraliz

3、ed Traffic Control）调度集中，也称列车集中控制，是控制中心（调度员）对某一调度区段的信号设备进行集中控制，对列车运行进行直接指挥、管理的技术装备。CTC可以有效解决的问题可以有效解决的问题n行车与调车干扰行车与调车干扰n列车、调车进路自动控制列车、调车进路自动控制n车站无人化作业车站无人化作业n增强非正常情况下处理能力增强非正常情况下处理能力CTC基本概念 调度集中的主要功能：集中控制列车进路，直接效果是行车管理的自动化和遥控化。控制中心传输网络车站被控对象遥信遥控分散自律技术分散自律技术n分散是相对于调度中心集中控制而言，将过去由调度中心集中控制所有车站的列车作业的方式改变

4、为由各个车站独立控制各自的列车和调车作业。n自律是指依据各站的特点，系统按照“技规”“行规”“调规”和“站细”等规则自动协调列车作业和调车作业的矛盾，控制列车进路和调车进路。分散自律技术分散自律技术n分散自律技术的实质就是比照我国铁路运输指挥的模式，将调度员指挥调度列车群运行的知识和车站值班员指挥控制本站列车调车作业的知识以形式化的描述纳入计算机处理。n基本原则：列车作业优先于调车作业，调车作业不得干扰列车作业。发生冲突由系统判决，给出建议后执行。第二部分CTC结构程序化进路控制 程序化进路控制：是调度集中的核心技术，简单说自动确定进路的始端和终端按钮（包括变通按钮），并根据车次号跟踪结果适时

5、地将进路操作命令下达到联锁设备以排列进路。实际上就是模拟值班员按列车运行调整计划办理列车进路的过程。信息集中、控制集中和分散 信息集中：指列车计划运行图的集中，以及列车运行实时信息的集中； 控制集中式：在控制中心设置PRC机，自动对所辖车站的进路进行控制； 控制分散式：指列车进路控制由各个车站PRC机完成，站间协调的依据是列车计划运行图。调度集中系统基本结构铁路局CTC中心子系统车站子系统CTC中心，一般设在铁路局调度所，负责指挥整个调度区段内列车的运行。包括：服务器、工作站及网络通信设备。车站子系统根据计划完成进路的选排、冲突检测、控制输出、调度作业计划单编制及调车作业进路控制功能。主要由自

6、律机、车务终端、综合维护终端、电务维护终端、打印机、网络设备、联锁系统接口设备和无线通信系统接口设备等。分散自律调度集中系统框图列车运行调整计划调车作业计划（无人站）列车和调车进路命令生成（车站自律机）调车作业计划（有人站）联锁系统铁路局CTC中心车站第三部分CTC功能和原理列车运行调整计划 由列车调度员实际运行情况和运输组织大的当前要求，对列车运行调整计划及时调整，并下达给车站值班员予以执行。调度人员利用计算机列车运行调整计划已取得很好的效果，用计算机对计划进行增、删、改操作。车站自律机 车站自律机具有生成进路操作命令和将指令变为命令的功能，自律机将列车运行调整计划自动解析为列车进路操作指令

7、序列，即一组列车进路操作指令。自律机对这些预存指令进行自律运算和自律检查后，适时地将指令变为命令下达到联锁系统，以办理进路。控 制 模 式 分散自律控制模式：由CTC中心以技术手段将列车运行调整计划下达给所辖各站的自律机，自律机根据车站的具体情况，自主的将列车计划和调车作业信息变换成列车进路指令和调车指令，并协调地、实时地传送到联锁系统予以执行。控 制 模 式 非常站控模式：在非正常情况发生时，将分散自律调度集中系统的控制模式转为在联锁操作台上通过操作按钮办理进路。相对于分散自律控制模式而言，此时的联锁系统将不接受分散自律调度集中输入的命令。在常态下，车站联锁系统处于分散自律控制模式，在发生故

8、障出现危险情况时，利用设在在联锁操作台上的“非常站控”按钮可将CTC无条件地从分散自律控制模式转为非常站控模式。模式转换 分散自律控制模式转为非常站控模式是无条件的，分散自律控制模式下，当发生紧急情况时，按下联锁操表机上“非常站控”按钮，可将CTC控制模式转为非常站控模式。 非常站控模式在满足下列两个条件时可通过在次按下联锁操表机上“非常站控”按钮，转换回分散自律控制模式。（1）分散自律调度集中设备正常；（2）非常站控下没有未完成的按钮操作。与TDCS的关系 CTC建设时应考虑接入既有TDCS数据库服务器，CTC除实现TDCS的全部功能外，还应实现列车编组信息管理、调车作业管理、综合维修管理、

9、列/调车进路人工和计划自动选排、分散自律控制等功能。 既有TDCS车站设备升级为CTC包括：新增车站自律机、电务维护终端、综合维修终端、CTC采集机。 CTC与TDCS的接口铁道部TDCS铁路局TDCSCTCTMIS铁路局TDCS中心局域网与无线车次号校核系统接口无线车次号信息发送分为列车始发、列车进站和列车出站三部分。CTC根据接收到的车次号信心，校核确认车站、运行方向及相关进路，从而确认或生成列车车次号。采用这种技术可以有效地提高车次号的准确性。与调度命令无线传送系统接口调度员向辖区内的运行机车直接发送调度命令、行车凭证、路票、调车作业单；车站值班员向辖区内的运行机车发送行车凭证、路票、调

10、车作业单；车站自律机向辖区内的运行机车发送列车进路预告信息；机车接收上述信息后返回自动回执和人工回执；调度命令无线传送机车装置向车站发送调度请求信息；调度命令无线传送机车装置提示司机人工确认调度命令。调度台指挥模式 在分散自律控制模式下每个调度台设置三名调度员：列车调度员、助理调度员、综合维修调度员。 调度员的基本操作：确认：人工排列确认、接发车股道确认。调度命令接发车股道的设置CTC自动排路的时机和条件轨道电路分路不良区段作业车站作业模式 CTC区段的车站设车站值班员、助理值班员。 有人站行车作业：车站值班员应通过车务终端监督列车运行，可随时查询上一班及当班列车运行情况、本站及相邻上下行方向

11、各两个站的列车运行调整计划和进路内容，按照车务终端的语音提示，按照站细规定及时通知助理值班员接车。 无人站行车作业：助理值班员通过助调工作站远程操纵无人站的所有控制按钮，直接办理接发列车作业。第四部分CTC应用CTC应用胶济线（34个CTC控制车站，3个行调台）客运专线（CTCS-2、CTCS-3区段）青藏铁路（全线45个车站，38个无人车站）重载铁路（高密度开行1万吨、2万吨重载列车线路）车站故障分析（1）车站站场图上看不见其他站的信息 故障原因：该站通信故障。 处理方法：用ping命令看路由器和网络连 通，若 判断为设备问题时检查交换机和网线插头是否松动。（2）车站采集信息错误： 故障原因：采集板或采集线故障。 处理方法：通过电务维护终端，判断故障出在哪块采集板，更换相应的采集板。车站故障分析（3）车