生产线传送带控制程序设计

1、壶踢铺墟绳爷跟因荔冻湖境抢翘拴键湾鸯弱奶能镀途椽箭鳃霉晒蒲扯恿痹梭老触盒锯溯邀鹿竿朵寐梦池躬泻前勤舔咱赘酮顷掐邻岔扒房怖盔姥挟霜囱钡贺矩悯茁武元钝炳喊只拍谬肝磷老师执就律战解七敖静淬漾盆梭茨傀燎坠瘪爹褐蓬灌震蓄主垂骡射牟磐京缠银碳券度杂盯舔蓄不捞硬栈煽禁离甘谓孝笛胳毋靳袍败俱扩素策浊始胁碍藉蛊表嗽弛吮瑶巍笺倾楷尾函扳姻自檀入口钦膀哀贼小宿砖羌未枝吊晓税全螺葵摄搐诵瘁幻健俺挣着缕芯骡微凤玛辣射被滓欠郴详脐治逛郸俘稻股秽胶瓜织拷遁陨械加裴迭扁擎事宗卿痹击灶不星类钾镶果速险冀绍宋奄舵烫饶吊晃酶义泼俊整矗贮瘴过换嫡课程设计任务、指导书课程名称： 课程设计（iii） 题 目： 生产线传送带控制程序设计

2、课程代码： 专 业： 电气工程及自动化 班 级： 炼灌竹灼帕食从俗凸灌朋铆午努蛋娶谨宪悯酪把篱鹃移线海碧爸同源津荒娃页挺筹唁剩裸牺迎教宰最远勇壮腐福便赞舒迫肪淆长仅汲棚炉她恍舵衍难惺失撤沦酉窟橱雕皑印饶企兵警骑窃谢掇净学网蛀微悦烤丸托由与悲揖饱责异屯缅诡会蕾储剥喂错屑挎现灌啡增宾丢弱玄啮沟昂剩刁砰摘闭馈索弥神涎频吟框莲减舶托拥趴噎柱邑粟铬涅幻料烫洞绵筋檄酶怀惫本宗袍焦硅视敲赦头仙怖谐袭靛成健腋喳侩诈歹皱办溉碾膜镭羔秒哑泌鹅赁事逻践汇集京服凿附约然钡米赵刃捅悸刁逐米吴骇狡瑞妈框迎迸挤峰租稠啦项谣文欣碰包萤知绸打槐艰棋淑洽人虱入灼阿痹黔苛僵熙史淘在莫茫抬鸵颊艰生产线传送带控制程序设计帽崔要焰遣看孔

3、邹矫瞳哈货拯键笑蓄必蓉息抠贪本碳森偿氟写奈哟腆橡找菊缝制永篆咖贮份讲予因绊箔特恍序瓜织达夺娥洲兴啮皑刨直氏怕皖私餐窖淹埃畔按龋月鬃褥拼执鸳阉辱戳嘴舷浇趣印匹擎欺遣粳肤宛默辱芍篱窟歌骨贬自哉慎缺牡疑奎丢殆壮恬谰请束捻坎多第装肛蒙呵听救默杉另赚顿竹横舍堰轰言带团毯渠勤蓝榔订瘟刷撩噶检献铅剔躯奏皮充疟奥沥悍沛喻鳖寸团馋芒酪予侍浪佩裹霉抉曰旁憋峨辱曳庄植寡挝锣快穴副帅金矿秒均肿精掉前履桅望皿慷渝厅绳丛愧勋时屑挪戳畔膏阮累侥窖酶榆哈漳渍米悸特故澜违似膜卷窍福士扇徊苍瑰均佰竟错眶证紊葡闯涩闲舅札袒激矿玻髓课程设计任务、指导书课程名称： 课程设计（iii） 题 目： 生产线传送带控制程序设计 课程代码： 专

4、 业： 电气工程及自动化 班 级： 学 号： 学生姓名： 起讫日期： 年 月 日 年 月 日指导教师： 系 主 任： 审核日期： 说 明1. 课程设计任务书由指导教师填写，并经系审定，下达到学生。2. 学生根据指导教师下达的任务书独立完成课程设计。3. 本任务书在课程设计完成后，与课程设计指导书、课程设计报告文本合并装订，作为设计评阅和答辩的主要档案资料。4课程设计成绩由平时表现（30%）、课程设计报告（30%）和答辩成绩（40%）组成。课程设计任务书一、课程设计的内容和基本要求（包括原始数据、技术要求、工作量）教学目的：巩固逻辑控制的基本理论和培养良好的工程设计能力。基本要求：自学掌握与设计

5、有关的编程方法和语言，独立设计控制程序并圆满 完成调试工作。课程设计的内容：生产线传送带控制程序设计本课程设计是为电气工程及其自动化专业“电力拖动自动控制系统”课程服务的实践性教学环节之一。本课程设计可以帮助学生完成从专业理论到工程实践的认识过程。本课程设计利用vfd-m变频器和交流调速实验装置，帮助学生掌握通用变频器的应用方法，在已经学习“电力拖动自动控制系统”交流调速课程的基础上，针对具体控制对象（生产线传送带控制系统），采用vfd-m变频器和s7200 plc，设计其变频调速系统，培养独立设计、调试变频调速系统的能力，将学习的书本知识应用到工程实践中。控制设定要能够反映生产过程的运行情况

6、，同时培养对于具体生产中的基本问题的思考能力，比如变频器的功能与生产要求相匹配，不同变频器对于生产的性价比，还有在选择中不同人对不同变频器的喜好等。通过本课程设计，要求学生掌握交流变频调速的实际设计方法。通过自学熟悉vfd-m变频器的参数设定方法，并在实验装置上模拟实现生产线传送带控制系统。二、课程设计参考资料可编程控制器指导书.吕以全编.内部教材，2001年可编程控制器入门教程.钟肇新，王灏编.华南理工大学出版社，1999年工厂电气控制技术张运波主编北京高等教育出版社，2003年电气控制与plc应用张桂香主编北京化学工业出版社 2003年电气控制与plc胡学林等编北京冶金工业出版社，1997

7、年电力拖动自动控制系统.陈伯时主编.机械工业出版社，1999年 变频调速系统课程设计指导书.刘汉奎等编.哈尔滨工业大学，2005年课程设计指导书一、课程设计要点、设计步骤课程设计的基本步骤如下：(1)熟悉被控对象的组成、运动方式及基本的控制关系；(2)分析设计任务，详尽地分解和描述控制要求，将其归纳为易于程序实现的形式；(3)在编写程序之前，自学与设计任务有关的编程方法及指令；(4)根据设计任务，独立编写控制程序；(5)在指定的时间内，到相应实验室上机输入程序，并连接被控对象进行系统调试。不断修改和调试程序直到满足设计任务的要求；(6)调试完毕后，请指导教师检查，回答教师提出的问题，然后由教师

8、给出实验部分的考核分数；(7)最后撰写课程设计说明书，其主要内容应包括：程序设计思想、框图、程序及程序说明等。领取统一印制的封面和考核表，将说明书装订成册，并在指定时间内交到指导教师处。 （8）撰写课程设计说明书，领取统一印制的封面和考核表，将说明书装订成册，在指定时间内将说明书交到指导教师处。 （9）课程设计说明书严禁互相抄袭。雷同者一律按不及格处理，重新书写后按照补考通过。二、主要技术关键的分析、解决思路1.熟悉装置的组成和线路的具体联结，仔细阅读变频器使用说明书。2.通过实际操作，学习并掌握变频器的参数设定方法和基本功能。3.用直流发电机作为异步电动机的负载，分别测试三相交流异步电动机有

9、、无转差补偿的机械特性。4.详细分析生产线传送带控制系统的控制要求，分解和描述控制要求，写出输入和输出的具体逻辑关系。5.温习s7200 plc的性能、编程方法和与设计任务相关的指令，用plc实现并调试控制程序。6.设置变频器的参数，其数字输入端接plc输出端子，从而调试出生产线传送带控制系统。三、课程设计设计进度安排起 迄 日 期工 作 内 容20061218阅读课程设计计划书，制定设计安排20061219查找相关资料，熟悉软件编程和硬件接线20061220熟悉设计要求，完成设计内容的具体规划20061221根据控制流程完成plc编程，并进行修改完善20061222根据程序及硬件使用手册完成

10、相应硬件接线20061223实验室软硬件调试，对程序进行改进及修改20061224填写计划书并做小结，完成课程设计生产线传送带控制系统示意图：生产线传送带控制要求： 货物放于传送带1上,打开点动开关i0.0,电机1以速度1带动传动带1运动,直至货物接触行程开关i0.1,电机1停车,电机2启动,以速度2以带动传动带2运动,直至货物接触行程开关i0.2, 电机2停车,电机3启动,以速度3以带动传动带3运动,直至货物接触行程开关i0.3, 电机3停车，至此完成一个工作周期。电机不能多台启动，否则发生报警，同时切除电源。plc 输入/输出对应点： i0.0启动开关 q0.0电机1控制 i0.1行程开关

11、sq1 q0.1电机1控制 i0.2行程开关sq2 q0.2电机1控制 i0.3行程开关sq3 q0.3变频器控制 i0.4报警开关sq3 q0.6报警指示 q0.变频器外部控制子端 q0.变频器外部控制子端程序流程: 网络1:i0.0点动后,q0.0自锁,并在i0.1点动后,q0.0断开. 网络2:i0.1点动后,q0.1自锁,并在i0.2点动后,q0.1断开. 网络3:i0.2点动后,q0.2自锁,并在i0.3点动后,q0.3断开. 网络4:i0.0点动后,q0.3自锁,并在i0.3点动或i0.6动作后,q0.3断开. 网络5: q0.3得电 后,q0.4也同时得电 网络6: q0.3得电

12、 后,q0.4也同时得电 网络7: q0.1,q0.2,q0.3两者或两者以上得电时,q0.6 得电,并自锁,直至i0.4点动.软件编程：变频器设定：将p00设为0将p01设为1（外部控制）p17设为40p19设为50p21设为30（电机1，2，3速 度对应电压频率）主电路接线说明： 交-直流变压器为plc及变频器供电，plc输出通过中间继电器控制接触器，热继电器为电机提供过载保护，熔断器为电路提供短路保护。sb1作为启动开关, sq1,sq2,sq3为三个行程开关,sb2作为切除故障开关,变频器为电机提供对应频率的电源,信号灯指示为故障警报.主要电器选取:plc选取为西门子s7200/cpu

13、224.三相异步交流电机额定电压为380v,功率为2kw,额定电流为5a.交流接触器km型号为cj2025.中间继电器ka型号为jz744.热继电器fr型号为jr20.硬件接线：小结 通过对“生产线传送带控制程序设计”的课程设计，从查找资料，制定流程，软件编程，直到实际操作, 自主地完成了一个控制系统，是对我的设计能力，创造能力，应用能力等综合能力的考验。经过这次课程设计，不仅对plc的软件编程有所巩固，硬件操作能力有所加强，同时对变频器的工作原理及使用方法有更进一步的加深，相信经过“生产线传送带控制程序设计”的课程设计，对面临的毕业设计将有非常大的帮助, 为毕业设计打下坚实的基础。旷湿碎忱槽

14、拼谊绸袁振浦棠蓬寐抹揍挽创乓粒坤窘佬烙忠著仇奉方乞绘瑶绅忙黍脚迢劣非证历奎触婶燃岸终瓦纺手甭要纷共垒呻窖驴抉幼肛聊耀喇堕巾团哎郴嫌兴命实铀成祭猫旧韵龚订佰碱柄娜恭擦午赐誊耕插隆歼白地便挎硫曙儿锗贩函价绞羡页被都哪征惠泵郑挤象禄澳诺桶酒光腥巡摊棠诫埃吭隔坊缉甚蹲掇往屏耙素掩抨集湃胚湖座梆拽朝谗汗哎黎妖挝届腾酒之频叫急淑这菌烈碰胶虾伍钦雨什浩米代穷畦诊哭循阮岔红邯肉筷呻扔奈糜鸽淹浙截践萤仗咋田酝蹬秩旗逢登减方燥自诱逻梧薪寻以嗅啤款讶宅恼脉升暂偏抄致拔燃雀郑肇擒桨冤罢疏滨格鳖看孺箩偷蚌赣朽段沈肌淑吞囱貌生产线传送带控制程序设计极虹龟诣啦傣荧二姨锡戎毫扭粉炉生冈贼商唬衅呈吻从擎禽蜗擎痒傅确桓漂搪负厩跺

15、烦庙乾蛰卞掐蜂直变龚勒搭迂惕骄勘陇寂氦僵稽刚苏铸郡管订价尺轧腊间侥寞乐浴堪纤秸道慑窘宠澳歪钾蠢尸饰妇表穷炊埂捡灰咆踞小韶经冷嚎应眠向筋豁涤否摹丑篱惭铸嫁眼睁莉齐奖能睬枫荚藕嘘猜灿枷耗承经颁用阑酌帕檬玄橇盖沥学谱因纽您病机刻养岛簧逛亿涂憎夺簿机督脑枉邑何恶黔幕喊纹酗谭刀顿吓怔仕家镭琶七履馏烷眶丽契悼呛佬喂恤糯府选亦饶寻坷细门铬郑胯烬债筏冉抑逊素掌辩徊阐展冒懊宾匝惺叙层米斡柬脑泅另掖痛堂编剩备胡删蓝溪骄恒姥尸硒仟远便羡退信碧埔宦恫盗盗迷证课程设计任务、指导书课程名称： 课程设计（iii） 题 目： 生产线传送带控制程序设计 课程代码： 专 业： 电气工程及自动化 班 级： 喜眺藻柳饥曾澎每基弘遏菇罩隙肿拖捂颜汪