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文档简介

1、 日常生活中常见的：*家庭： 照相机、洗衣机、电饭煲 *高档楼宇： 自动自动自动自动自来水开关 *交通： 自动控制自动控制的红绿灯、 火车上的自动自动烧开水机 *银行： 自动自动取款机ATM自动化设备的特点： 工作时不需要（或很少需要）人参与， 却能按照人的要求“自动”完成其承担的任务。充分理解：充分理解：v 各种自动的（或自动控制的）设备 仅是一项大的自动化工程中的一个细胞。v 而以上例举的自动的设备 仅为整个自动化大家庭中的一个个小细胞 l工业自动化自动机、自动生产线、 无人车间、无人工厂Intelligence and human-machine interfaceLinuxPMACSe

2、rvo ControllerMotion ControllerMotion PlanningLocal ControllerInternetRobotCameraMicrophoneScanner机器人系统结构的例子制造业顶层信息化制造业顶层信息化现代集成制造系统现代集成制造系统企业间层企业间层设备装置层设备装置层控制节点层控制节点层企业层企业层单元层单元层工程层工程层制造业底层自动化制造业底层自动化机器人与自动化装备机器人与自动化装备能量管理系统：电、气、水全自动管理空气质量系统：温度、湿度、空气质量管理安全消防系统：安检、消防自动报警、 救护系统办公自动化 ：l楼宇（管理）自动化l军事自动化无人飞机、导弹l 交通自动化l 机器人壁面清洗机器人壁面清洗机器人擦玻璃机器人擦玻璃机器人自动化的研究内容宽广，自动化的研究内容宽广， 并且越来越宽广并且越来越宽广自动化是一门名副其实的多学科交叉学科自动化是一门名副其实的多学科交叉学科比人干得更快、更好，极大地提高生产力 从自动化生产线上生产的产品，质量越来 越好，价格越来越低。例： 5 元数字计算机把人从繁重的危险的工作中解放出来 矿井掘井、核电站检查、消防救火、 无人侦察机、导弹（无人）基本作用（传统观念）基本作用（传统观念） 完成人无法完成的工作 管道机器人（各种油管、水管

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