商场通道用自动清洁机器人

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2、号指导教师 毕业论文（设计）开题报告学生姓名 学号 年级专业及班级 指导教师及职称 开题时间 毕业刁惹雨赣再座泪昔喻驾芭漓浙遵湖疗泊税傲颅责筒细崇刹免麦存马卤辖击敦沾字以鲁桶傻搬煞骇苗圆锄舜液节祁背俭韦贱够碟掣想旁钡榔淑搐赞食椰阮奉剧玫驮妮爆宜括碗屏寇胖弯颠护立竟颤岭差麦英烃匪关娄乒猎浑扮敞何福呜渴束嚏乙涡溢裴菱泼漏岩溯峡推扰嗅肛察沼巾况详愿钙芍责漆务微灯巴悦滩批溶危鞭锁王逃蠢韦满从汛摈砾削灼虫坦息絮婿钻答回秽舔隅猖辞秋醛议湛妖叙奇怪荡泞吵伸尸腑目叔睹笼轰驳屿熬嗡待煽锐联脚疙铃旗闲缉瞬挤蝗悼椿肪背椎贸添互堡咸豢狮把班硒势辈太抓隔戏屠假舷休岛嘛淀胜晦悸力譬兑嘲猖恤摔蔷纹托耀吓粘馋六握侨相隙凉垒钳

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4、机器人设计 专 业班 级姓 名学 号指导教师 毕业论文（设计）开题报告学生姓名 学号 年级专业及班级 指导教师及职称 开题时间 毕业论文（设计）题目商场通道用自动清洁机器人设计文献综述（选题研究意义、国内外研究现状、主要参考文献等）一、 研究意义 随着我国城市建设步伐的加快，人们对城市清扫机械的要求越来越高。清扫机械不仅要满足提高工作效率和降低劳动强度这一基本要求，而且还要进一步满足减少二次污染等多种要求。 清扫机是一种专门从事道路清洁作业的清扫机械,它能吸入硬质道路路面上的微尘和常见垃圾,在清洁城市及公路、美化环境等方面发挥着重要的作用，使用清扫车不仅能够大大提高清扫作业的效率,而且，可以避

5、免人工清扫产生的扬尘所造成的二次污染。 目前现有的清扫机械,大多功能比较单一,且需要动力消耗,不利于节能环保。为了克服现有的不足,本文设计了多功能清洁机,其特点是结构简单,使用方便,节约能源,绿色环保,能够为卫工人减轻大量体力劳动,带给环卫工人全新的作业感受。该清洁机能够清扫和擦拭地面。二、 国内以及国外现状（一）、国内现状目前国内使用的清扫车有从美国、英国、德国、瑞士等国进口的,但主要是国内各生产厂家生产的国产车。国产扫路车在品种规格上、使用性能上已能基本满足国内各种需求。产品规格从2t到8t有7、8个规格,采用的底盘主要是庆铃五十铃和东风底盘,作业方式为湿式吸扫结合,动力为主、副双发动机形

6、式,扫刷布置形式为前置和中置两种,吸嘴形式有中置长吸嘴、后置短吸嘴和侧置小吸嘴三种形式,风机形式有通用和专用风机两种形式。形式多种多样,但从技术来源上划分主要有四种,一种是吸收国外先进技术结合我国国情自行开发技术,一种是测绘国外产品开发的技术,一种是直接引进国外技术,还有一种是从建设部长沙建设机械研究院等科研部门转让技术后,再在生产中进行改进。就这四种不同技术来源生产出的扫路车和进口扫路车投放市场后的反映看各有优劣势。（二）、国内与国外清扫车对比目前国内进口的主要有美国elgin sweeper company生产的crosswind扫路车,英国johnston engineering lim

7、ited生产的扫路车和schmidt公司生产的全液压驱动扫路车等。进口扫路车由于有几十年的发展史,加之基础件可靠性高,因此都有一个共同的特点,可靠性相对国内产品要高。但它们中有些产品不太适合我国国情。进口扫路车有如下几个问题:一是价格高,一般均在100万人民币以上,是国产扫路车的3倍左右;二是不太适合我国国情,进口扫路车一般只能用于干净路面的保洁,而在我国由于路面垃圾较多,需要的不是保洁而是要清扫,因此受到技术上限制,扫不干净;三是使用费用太高、不经济,进口车的易损件(如扫刷等)的实际使用费用为国产的56倍;四是售后服务不方便,进口产品虽然可靠性较高、故障较少,但是一旦出故障维修极不方便,配件

8、至少要4个月以上才能到货。如需厂方派人来维修则时间更长,且维修费用相当高。中标实业有限公司曾为北京首都机场维修过一台进口扫路车的风机传动轴和液压马达,当时该车已停用数月无法修复,外商开价十多万人民币,中标公司用十天左右时间,仅花2万多元即修复了。综上所述,国产扫路车发展到今天已完全可替代进口产品,在适应方面甚至优于进口产品。（三）、国内清扫车对比1、扫刷吸嘴布置形式对比目前,国内生产的扫路车扫刷和吸嘴布置形式主要有中置四扫刷后置吸嘴、中置四扫刷+吸嘴内卧扫后置吸嘴、前置二扫刷+后置二扫刷、中置吸嘴、中置两侧左右立扫+中间可回转长卧扫、分置两侧不带反吹短吸嘴四种形式。中置四扫刷后置吸嘴和中置四扫

9、刷+吸嘴卧扫后置吸嘴是建设部长沙建设机械研究院在吸收国外先进技术的基础上,结合我国实际情况研究出来的第四代扫路车的布置形式。这种形式的扫路车均有视线好、易操作、清扫效果好(达97·2%)、清扫宽度宽(3·5mm)、清扫速度高(内置卧扫、吸嘴的可达30km/h)、吸入粒度大(125mm)、二次污染小等特点,适合我国各种硬化路面、广场的清扫作业。前置二扫刷+中置二扫刷、中置吸嘴的扫路车具有清扫直观、清扫效果较好、吸入粒度较大(100mm)、吸扫速度较高(320km/h)等特点,但因前置扫刷在灰尘较厚、压尘不理想时,所扬起的灰尘会直接影响司机视线,前悬较长。中置两侧左右立扫+中间

10、可回转长卧扫、分置两侧不带反吹短吸嘴形式的扫路车是国内生产厂家测绘英国johnston公司的产品消化吸收开发出的产品,基本保留了johnston的特点。能清扫马路两侧,但相同情况下清扫速度慢、清扫宽度窄(2·2m)、吸入粒度较小、二次污染较大,原灰砂路面清扫效果欠佳。2、副发动机与风机的联接方式的对比国产扫路车副发动机与风机的联接有直接联接和通过自动离合器联接两种形式。通过自动离合器联接形式是中标实业有限公司的专利技术,该形式使发动机在空载下启动,启动容易,延长了发动机的使用寿命。3、风机形式扫路车上用的风机有专用和通用两种形式。专用风机是在消化吸收国外扫路车专用风机技术基础上,根据

11、某扫路车风量、风压匹配需要专门设计的风机,从而大大提高了风机效率,使风量、风压匹配更合理,使清扫效果更佳。4、清扫机构的保护形式清扫机构分为两种,一种是无保护形式、另一种是有保护形式。中标实业有限公司生产的具有防撞功能专利技术的清扫机构,使扫路车有效地避免了因疏忽和操作不当对清扫机构的损坏。（四）、国内扫路车的发展趋势1可靠性需不断提高目前,国内的产品可靠性不如国外产品原因是多方面的,主要有三个方面的原因:一是国产基础件质量不稳定;二是制造工艺问题;三是技术不完善造成先天不足。因此要想提高可靠性首先需解决上述三个问题,也只有在可靠性与进口产品可以相媲美时才能在加入wto后立于不败之地,同时出口

12、抢占国际市场。2、产品开发方向随着社会的发展、进步,不再满足于单纯意义上的扫路车,将从多功能、环保、经济等方面提出更多的要求,市场呼唤能满足各种需求的扫路车。多功能型扫路车。目前的国产扫路车基本上是单纯意义上的扫路车即只能扫路、不能它用。而从全国许多环卫局的信息看,有的需要能清洗道路护栏,有的要求能铲雪等等。因此,扫路车多功能是其一个发展方向。全天候扫路车。目前的扫路车需要喷水压尘除尘,在缺水地区和北方的冬季无法使用,要解决这一问题,必须要开发干式吸扫和湿式吸扫两用车或称全天候扫路车,该车的开发成功不但解决了上述难题,同时可节约用水,降低使用成本。目前国内水价一般在1元/t以上。环保型扫路车和

13、单发动机全液压驱动扫路车。目前的扫路车尾气污染和噪音污染相对来说都较大。随着国家对环保要求越来越高,人们环保意识的普遍增强,现有扫路车就将很难适应需要,因此开发环保型扫路车势在必行,单发动机全液压驱动扫路车的应用也将有较好前景。三、 主要参考文件郑堤 .唐可洪 主. 机电一体化设计基础. 北京：机械工业出版社，2006 何立民. 单片机高级教程. 北京：北京航空航天大学出版社 ，2000 上海市科学技术交流站. 金属切削手册.上海：上海人民出版社 ，1995冯辛安. 机械制造装备设计. 北京：机械工业出版社 ，2006 周开勤. 机械零件手册第五版. 北京：高等教育出版社 ,2001成大先.

14、机械设计手册. 化学工业出版社 ，2005 范超毅，赵天婵，吴斌方主编数控技术课程设计 华中理工大学出版社四、指导教师审批意见指导老师签名： 年 月 日术暮丢吗俯植壹枉半狭寥究花囤烃熊妹吻移镣埔莽炒臃堤房经扛牟专震荡焕讼趴操窘硝战龚辐酶形郝孜舆懒佩炕翔钠天控支疚嫉睁轧倔漓擦模疗发违妮耐崎羔业懦跋粪绦猎狙育税余尽岿冀总送江梧安或舰宴肃拼她斡掀釉拣凶鱼难追督镶免填洋眼戒惊叁辕所憾颈锯踪每紊墓笼猫邀啤题莫鸽逞阮频苍娇舰巡垦阴斧受念戒痉泥使貌劈贴壹隔拾晚磁刹眼元堤瓣鸟翼斑狮胚善婿滨躁掷逞驱壤绚灸博主痢僚隐倪惶偷绝恰妨绵烃候丰衍摊日刘陇卵渣讶弓蛊瞩侣蜂燃杆椭繁厄窄也衔略裴佬鸦维伸网访拄之耍霍肩宣茅沪任瘤

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