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文档简介
1、实验一MM420变频器的快速调试 一、实验目的 1掌握MM420变频器基本参数输入的方法。2掌握MM420变频器参数恢复为出厂默认值的方法。3掌握快速调试的内容及方法。 4. 设置电动机参数二、实验设备 名称数量备注MM420变频器一台电机一台导线若干三、实验内容 1变频器基本操作面板变频器基本操作面板(BOP)如图1所示。BOP可以显示参数的序号和数值,报警和故障信息,以及设定值和实际值。基本操作面板BOP上的按钮功能如表1所示:表1基本操作面板BOP上的按钮功能 图1变频器基本操作面板(BOP)显示/按钮功能功能的说明状态显示LCD 显示变频器当前的设定值。起动变频器按此键起动变频器。缺省
2、值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操应设定P0700=1。停止变频器OFF1:按此键,变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车.缺省值运行时此键被封锁;为了允许此键操作,应设定P0700=1。OFF2:按此键两次(或一次,但时间较长)电动机将在惯性作用下自由停车此功能总是“使能”的。改变电动机的转动方向按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号()表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁的,为了使此键的操作有效,应设定P0700=1。电动机点动在变频器无输出的情况下按此键,将使电动机起动,并按预设定的点动频率运行。释放此键时,变频器停车。如果变频器/电动机正在运行,按此键将不起
3、作用。功能此键用于浏览辅助信息。变频器运行过程中,在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2 秒钟,将显示以下参数值(在变频器运行中,从任何一个参数开始):1. 直流回路电压(用d 表示 单位:V) 2. 输出电流(A)3. 输出频率(Hz)4. 输出电压(用o 表示 单位:V)。5. 由P0005 选定的数值(如果P0005 选择显示上述参数中的任何一个(3 4,或5), 这里将不再显示)。连续多次按下此键,将轮流显示以上参数。跳转功能在显示任何一个参数(rXXXX 或PXXXX)时短时间按下此键,将立即跳转到r0000, 如果需要的话,您可以接着修改其它的参数。跳转到r0000 后,按此键将
4、返回原来的显示点。访问参数按此键即可访问参数。增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值。减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值. 2用基本操作面板(BOP)更改参数的数值MM420变频器参数有两种,p参数是可以更改的, R参数是只读的,有的R参数是在变频器上可以读出。有的是2进制的形式。在电脑上用软件可以读出。下面说明如何改变P0003“访问级”的数值。操作步骤见表2-1。 表2-1 修改访问级参数P0003的步骤 操作步骤显示结果1.按访问参数2. 按键,直到显示出 P00033.按键,进入参数访问级4.或键,达到所要求的数值(例如:3)5. 键,确认并存储参数的数值6现在已设定访问级
5、为3,使用者可以看到第0 至 第3级的全部参数P0003 = 0 用户定义的参数表;P0003 = 1 标准级参数;P0003 = 2 扩展级参数;P0003 = 3 专家级参数; P0003 = 4 维修级参数;3改变参数数值的操作 为了快速修改参数的数值,可以一个个地单独修改显示出的每个数字,操作步骤如下: 当已处于某一参数数值的访问级(参看“用 BOP 修改参数”)。 (1)按(功能键),最右边的一个数字闪烁。 (2)按 / ,修改这位数字的数值。 (3)再按 (功能键),相邻的下一位数字闪烁。 (4)执行 2 至 4 步直到显示出所要求的数值。 (5)按 ,退出参数数值的访问级。 4恢
6、复变频器工厂默认值。设定P0010=30和P0970=1,按下P键,开始复位,复位过程大约为3min,这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。 5快速调试(P0010=1) 利用快速调试功能使变频器与实际使用的电动机参数相匹配,并对重要的技术参数进行设定。 在快速调试的各个步骤都完成以后,应选定 P3900,如果它置 1,将执行必要的电动机计算,并使其他所有的参数(P0010=1 不包括在内)恢复为出厂默认设置值。 只有在快速调试方式下才进行这一操作。快速调试的操作步骤如表2-2所示。 表2-2 快速调试步骤 步骤参数号及说明参数设置值及说明出厂默认值备注1P0003选择访问级1 第1 访问
7、级10 准备运行1 快速调试30 工厂的缺省设置值2P0010开始快速调试1 快速调试0在电动机投入运行之前,P0010 必须回到“0”。但是如果调试结束后选定P3900=1那么P0010 回零的操作是自动进行的。3P0100选择工作地区是欧洲/北美0 功率单位为 kWf 的缺省值为 50 Hz0P0100的设定值 0应该用DIP开关来更改使其设定的值固定不变。4P0304 电动机的额定电压根据电动机铭牌键入的电动机的额定电压(V)5P0305电动机的额定电流根据电动机铭牌键入的电动机额定电流(A)6P0307 电动机的额定功率根据电动机铭牌键入的电动机额定功率(KW)7P0310电动机的额定
8、频率根据电动机铭牌键入的电动机额定频率(Hz)8P0311 电动机的额定速度根据铭牌键入的电动机额定速度 (rpm)9P0700 选择命令源1 BOP基本操作面板2选择命令信号源0 出厂时的缺省设置1 BOP (变频器键盘) 2 由端子排输入 4 通过BOP 链路的 USS 设置 5 通过 COM 链路的USS设置 6 通过 COM 链路的CB 设置10P1000 选择频率设定值1 用BOP 控制频率的升降2选择频率设定值 1 MOP (电动电位计)设定值 2 模拟设定值 3 固定频率设定值 4 通过BOP 链路的USS 设置 5 通过COM 链路的 USS 设置 6 通过COM 链路的 CB
9、 设置11P1080 电动机最小频率键入电动机的最低频率,单位: Hz0输入电动机的最低频率,达到这一频率时,电动机的运行速度将与频率的设定值无关。这里设置的值对电动机的正转和反转都是适用的。12P1082 电动机最大频率最大频率 (键入电动机的最高频率,单位:Hz)50输入电动机的最高频率,达到这一频率时,电动机的运行速度将与频率的设定值无关。这里设置的值对电动机的正转和反转都是适用的。13P1120 斜坡上升时间电动机从静止停车加速到最大电动机频率所需的时间。10s14P1121 斜坡下降时间电动机从其最大频率减速到静止停车所需的时间。10s15P3900 结束快速调试(只是在 P0010
10、= 1(快速调试)时才能改变)1 结束快速调试,进行电动机计算和复位为工厂缺省设置值(推荐的方式)。0快速调试结束0不进行快速调试 (不进行电动机数据计算) 1结束快速调试,并复位为出厂时的缺省设置值 (推荐)2 结束快速调试,并I/O复位3 结束快速调试,仅对电动机数据计算 6设置电动机的参数。为了使电动机与变频器相匹配,需要设置电动机的参数。电动机用型号WDJ24(实验室配置),其额定参数如下:额定功率为40瓦额定电压380V额定电流0.2A额定频率50Hz转速1420r/min三角型接法。 电动机参数设置见表3-1。 电动机参数设置完成后,设P0010=0,变频器当前处于准备状态,可正常
11、运行。 表1-1 电动机参数设置 参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P001001快速调试P010000工作地区:功率以KW表示,频率为50HzP0304230380电动机的额定电压(V)P03053.250.2电动机的额定电流(A)P03070.750.04电动机的额定功率(KW)P030800电动机额定功率因数(由变频器内部计算电机的功率因数)P03105050电动机额定频率(Hz)P031101430电动机的额定1430r/min实验二西门子MM420的基本操作面板(BOP)控制 一、实验目的 1学习西门子MM420变频器的基本操作面板(BOP)的使用。2掌握西门子
12、MM420变频器面板控制运行。二、实验设备 名称数量备注变频器一台MM420电机一台导线若干转速表一台三、实验内容 学习并且掌握西门子MM420变频器基本操作面板(BOP)的使用。利用面板上的按钮,完成如下几个功能: 1启动变频器; 2停止变频器,可以两种方式,1)按照设定的停车斜坡;2)自由停车3电机反转; 4电动机点动; 5参数设定。 四、实验步骤 1实验接线,把变频器的三相电源的输出端接到电动机的输入端; 2参照实验一进行快速调试。3面板控制参数设定。 在缺省状态下,面板上的操作按钮、被锁住。要使用该功能,需要把参数P0700(选择命令源,默认2由端子排输入)设置为1,即命令源为BOP变
13、频器键盘;并将P1000(选择频率设定值,默认2由模拟输入)的参数设为1,即选择由键盘(电动电位计)输入设定值。 3运行 (1)为启动按钮。按下此按钮,可以启动变频器。 (2)为停止按钮。按此按钮,变频器将按确定好的停车斜坡减速停车。 (3)为反转按钮。按此按钮可以改变电动机方向。(4)为点动按钮。在变频器无输出的情况下,按此按钮,电动机按预定的点动频率运行。 (5)为增加数值按钮。按此按钮可以增加变频器输出频率。 (6)为减少数值按钮。按此按钮可以减小变频器输出频率。4. 变频器MM422停车方式 变频器MM422停车方式有三种方式:斜坡停车(OFF1)。减速停车过程按照定义的斜
14、坡下降时间停车。就是给定信号斜坡下降直到停止,然后变频器输出断电; 自由停车方式( OFF2),也就是通常说的惯性停车。或者说是变频器直接断电,电机自由滑行停车; 快速停车方式(OFF3),就是带直流制动功能。是快速的斜坡下降,然后变频器停止时断电。 比较一下,off3停车最快,off1次之,off2最慢。参数P0701(缺省1)、P0702(缺省12)、P0703(缺省9)、P0704(缺省0) 为选择数字输入 1 的功能。可能的设定值:0 禁止数字输入;1 ON/OFF1(接通正转 / 停车命令1);2
15、 ON reverse /OFF1(接通反转 / 停车命令1);3 OFF2(停车命令2) - 按惯性自由停车;4 OFF3(停车命令3) - 按斜坡函数曲线快速降速停车;9 故障确认;10 正向点动;11 反向点动;12 反转;13 MOP(电动电位计)升速 (增加频率);14 MOP 降速(减少频率);15 固定频率设定值(直接选择);16 固定频率设定值(直接选择 + ON 命令);17 固定频率设定值(二进制编码选择 + ON 命令);25 直流注入制动;29 由外部信号触发跳闸;33 禁止附加频率设定值。斜坡停车参数设置:P0010=l快速调试: P1120=5斜坡上升时间: P11
16、21=5斜坡下降时间: P0700=l选择由键盘输入设定值(选择命令源); P1000=l选择由键盘(电动电位计)输入设定值; P1080=0最低频率: P1082=50最高频率: POOl0=0准备运行: 、 P0003=2用户访问等级为扩展级: P0004=l0选择“设定值通道及斜坡发生器”: P1032=0允许反向: P1040=30设定键盘控制的设定频率: 在变频器的操作面板上按下运行键,变频器就将驱动电机在Pl120所设定的上升时间升速,并运行在由P1040所设定的频率值上: 如果需要,可直接通过操作面板上的增加键或减少键来改变电动机的运行频率及旋转方向五、记录数据 参数P0005为
17、显示选择(缺省值:21),设定值为:21 实际频率;25 输出电压;26 直流回路电压;27 输出电流。电机转速用转速测量。记录频率为5HZ、10HZ、15HZ、20HZ、25HZ、30HZ、35HZ、40HZ、45HZ、50HZ的输出电压、电流、和电机转速。六、思考题变频器M440如何设置自由停车 1、 MM440的自由停车命令是控制字1的1位; 通过设置开关量输入端子参数P0701至P0708的任何一个等于3即可。然后由外部的开关量输入,控制该参数对应的端子。
18、160;也可以通过数字通讯,直接控制其控制字1位。2、但是,若想由同一个端子来实现“正转导通,变频器运行,当正转断开时,变频器自由停车”,这是不太可能的。只能分成两个控制端子来分别实现正转和自由停车功能。3、例如:数字量输入1作为“正转”控制端子;数字量输入2作为“自由停车”控制端子。即P0701=1;P0702=3。控制逻辑为:当需要正转时,数字量输入1、数字量输入2都为高电平;当需要自由停车时,仅仅断开数字量输入2即可实现自由停车。实验三电动机的开关量控制正反转实验 一、实验目的 1掌握变频器参数恢复为工厂默认值的方法。2学会MM420变频器基本参数的设置。 3学会用MM420变频器输入端
19、子DIN1、DIN2对电动机正反转控制。 4通过BOP面板观察变频器的运行过程。 二、实验设备 名称数量备注MM420变频器一台电机一台导线若干三、实验内容 1).数字输入1的功能参数P0701,功能:选择数字输入1(5#引脚)的功能。设定范围:099。出厂默认值:l。 P0701=0 禁止数字输入: P0701=1 接通正转停车命令 P0701=2 接通反转停车命令 P0701=10 正向点动: P0701=11 反向点动: P0701=12 反转: P0701=13 MOP(电动电位计)升速(增加频率); P0701=14 MOP降速(减少频率)。2). 数字输入2的功能参数P0702,功
20、能:选择数字输入2(6#引脚)的功能。设定范围:099。出厂默认值:12。 P0702=0 禁止数字输入: P0702=01 接通正转停车命令1; P0702=02 接通反转停车命令l; P0702=010正向点动: P0702=011反向点动: P0702=012反转: P0702=013 MOP(电动电位计)升速(增加频率); P0702=014 MOP降速(减少频率)。3) 数字输入3的功能参数P0703,功能:选择数字输入3(7#引脚)的功能。设定范围:099。 P0703=0 禁止数字输人: P0703=01 接通正转停车命令1: P0703=02 接通反转停车命令1; P0703=
21、09 故障确认: P0703=010正向点动: P0703=01l 反向点动: P0703=012反转:用开关S1和S2,控制MM420变频器,实现电动机正转和反转功能,电动机加减速时间为5S。DIN1端口设为正转控制,DIN2端口设为反转控制。 1电路接线如图所示。检查无误后合上QS。 2(可省略)恢复变频器工厂默认值。设定P0010=30和P0970=1,按下P键,开始复位,复位过程大约为3min,这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。 3设置电动机的参数。为了使电动机与变频器相匹配,需要设置电动机的参数。电动机用型号WDJ24(实验室配置),其额定参数如下:额定功率为40瓦额定电压3
22、80V额定电流0.2A额定频率50Hz转速1420r/min三角型接法。 电动机参数设置见表3-1。 电动机参数设置完成后,设P0010=0,变频器当前处于准备状态,可正常运行。 表3-1 电动机参数设置 参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P001001快速调试P010000工作地区:功率以KW表示,频率为50HzP0304230380电动机的额定电压(V)P03053.250.2电动机的额定电流(A)P03070.750.04电动机的额定功率(KW)P030800电动机额定功率因数(由变频器内部计算电机的功率因数)P03105050电动机额定频率(Hz)P0311014
23、30电动机的额定1430r/min4设置数字输入控制端口参数,如表3-2所示。 其中P0004为参数过滤器,按功能的要求筛选(过滤)出与该功能有关的参数,这样,可以更方便地进行调试。可能的设定值:0 全部参数;2 变频器参数;3 电动机参数;7 命令,二进制 I/O;8 ADC(模 - 数转换)和 DAC(数 - 模转换);10 设定值通道 / RFG(斜坡函数发生器);12 驱动装置的特征;13 电动机的控制;20 通讯;21 报警 / 警告 / 监控;22 工艺参量控制器(例如 PID)。举例:P0004 = 22 选定的功能是,只能看到 PID 参数。表3-2 数字输入控制端口参数 参数
24、号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P000407命令和数字I/OP070022命令源选择由端子排输入P000312设用户访问级为扩展级P0004 07命令和数字I/OP0701 11ON接通正转,OFF停止P0702 12ON接通反转,OFF停止P0003 11设用户访问级为标准级P0004 010设定值通道和斜坡函数发生器P1000 21由MOP(电动电位计)输入设定值P108000电动机的最低运行频率(Hz)P1082 5050电动机运行的最高频率(Hz)P1120 105斜坡上升时间(s)P1121 105斜坡下降时间(s)P0003 12设用户访问级为扩展级P0004
25、 010设定通道和斜坡函数发生器P1040 540设定键盘控制频率 5操作控制 (1)电动机正向运行。当接通S1时,变频器数字输入端口DIN1为“ON”电动机按P1120所设置的15s斜坡上升时间正向启动,经5s后稳定运行在1144r/min的转速上。此转速与P1040所设置的40Hz频率对应。断开开关S1,数字输入端口DIN1为“OFF”电动机按P1121所设置的5s斜坡下降时间停车,经5s后电动机停止运行。 (2)电动机反向运行。接通开关S2,变频器输入端口DIN2为“ON”,电动机按P1120所设置的5s斜坡上升时间反向启动,经过5s后稳定运行在1144r/min的转速上。此转速与P10
26、40所设置的40Hz频率相对应。断开开关S2,数字输入端口DIN2为“OFF”电动机按P1121所设置的 5s斜坡下降时间停车,经15s后电动机停止运行。 (3)在上述的操作中通过BOP面板,操作功能键观察电动机运行的频率。四、思考题 1利用变频器外部端子实现电动机的正反转及点动控制,设置DIN1为点动控制,DIN2为正转,DIN3为反转,加减速时间为5s。要求点动运行的频率为10Hz,正转频率为20Hz,反转频率为30Hz。画出外部接线图,写出参数设置。 2利用变频器的基本操作面板(BOP)实现电动机的正反转及电动的控制,按BOP面板上的 或 键控制电动机运行的频率。写出参数设置。参考(参数
27、详细内容请参考说明书):P0010=1 快速调试; P1 120=5 斜坡上升时间: P1 121=5 斜坡下降时间: P1000=l 选择由键盘(电动电位计)输入设定值; P1080=0 最低频率: P1082=50 最高频率; P0010=0 准备运行; P0003=2 用户访问等级为扩展级; P0004=10 选择“设定值通道和斜坡发生器”: P1032=0 允许反向: P1058=10 正向点动频率为10Hz; P1059=8 反向点动频率为8Hz; P1060=5 点动斜坡上升时间为5s; P1061=5 点动斜坡下降时间为5s; P0004=7 P0700=2 命令源选择“由端口输
28、入”; P0003=2 用户访问级选择“扩展级”; P0004=10P1040=30 设定键盘控制的设定频率; P0004=7 P0701=1 ON接通正转,OFF停止; 按下带锁按钮SBl4(5#引脚)接通,变频器就将驱动电机正转,在P1120所设定的上升时间升速,并运行在由P1040所设定的频率值上。断开SBl4(5#引脚),电机停转;点动SBl4(5#引脚),将P0701=10,则电机正转点动;P0701=11,则电机反转点动;P0701=2,则ON接通反转,OFF停止;P0701=0, SBl4(5#引脚)失效。实验四变频器的模拟信号操作控制实验 一、实验目的 1学会用MM420变频器
29、的模拟信号输入端对电动机转速的控制。 2掌握MM420变频器基本参数的设置的方法。 3通过BOP面板观察变频器频率的变化。 二、实验设备名称数量备注MM420变频器一台电机一台导线若干三、实验内容 用开关S1和S2控制MM420变频器,实现电动机正转和反转功能,由模拟输入端控制电动机转速的大小。DIN1端口设为正转控制,DIN2端口设为反转控制。 1电路接线如图4-1所示。MM420变频器的“1”(+10V)、“2”(0V)输出端为用户的给定单元提供了一个高精度的+10V直流稳压电源。转速调节电位器RPl串接在电路中,调节RPl时,输入端口AINI+给定的模拟输入电压改变,变频器的箱出量紧紧限
30、踪给定量的变化,从而平滑无级地调节电动机转速的大小。MM420变频器为用户提供了一对模拟输入端口AINl+、AINl-即端口“3”、“4”如图4-1所示。按右图所示连接电路。检查电路正确无误后,合上主电源开关QS。 2(可省略)恢复变频器工厂默认值。设定P0010=30和P0970 =1,按下P键,开始复位复位过程大约为3min,这样就保证了 图4-1 电路接线图变频器的参数恢复到工厂默认值。 3设置电动机参数。电动机参数设置同表3-1。设置完成后,设P0010 =0,变频器当前处于准备状态,可正常运行。 4按表4-1设置模拟信号操作控制参数。 表4-1 模拟信号操作控制参数参数号出厂值设置值
31、说明P0003 11设用户访问级为标准级P0004 07命令和数字I/OP0700 22命令源选择由端子排输入P0003 12设用户访问级为扩展级P0004 07命令和数字I/OP0701 11ON接通正转,OFF停止P0702 12ON接通反转,OFF停止P0003 11设用户访问级为标准级P0004 010设定值通道和斜坡函数发生器P1000 22频率设定值由模拟量输入P1080 00电动机的最低运行频率(Hz)P1082 5050电动机运行的最高频率(Hz)5操作控制图4-1模拟信号输入端对电动机转速的控制 (1)电动机正转。 按下电动机正转开关S1,数字输入端口DIN1为“ON”,电动
32、机正转运行,转速由外接电位器RP1来控制,模拟电压信号在010V之间变化,对应变频器的频率在050Hz之间变化(通过BOP面板观察),对应电动机的转速在0额定转速之间变化。当松开S1时,电动机停止运转。 (2)电动机反转。 按下电动机反转开关S2,数字输入端口DIN2为“ON”,电动机反转运行,其他操作与电动机正转相同。 四、理解模拟量标定参数 P0757 - P0760 用于配置模拟输入的标定,“模拟设定值”是标称化后以% 值表示的基准频率(P2000)。模拟设定值可能大于 100 %。P0758和p0760 标定ADC 的 1 和2值,对 P2000 至 P2003(基准频率,电压,电流
33、或 转矩)中的哪一个参数进行标定,取决于设定值是哪一个,下例为基准频率。1 ) 复位成出厂的缺省设定值2)设置电机参数3)模拟量操作控制 P0010=1 快速调试: P1 120=10 斜坡上升时间: P1 121=10 斜坡下降时间: P1000=2 选择由模拟量输入设定值: P1080=0 最低频率: P1082=50 最高频率: P0010=0 准备运行: P0003=2 用户访问等级为扩展级: P0004=10 选择“设定值通道和斜坡发生器”: P0003=3 用户访问级选择“专家级”: P0004=20 P2000=100 基准频率设定为100Hz: P0004=7P0701=l O
34、N接通正转,OFF停止; P0004=8 P0757=0 标定模拟量输入的X1值(单位v): P0758=0 标定模拟量输入的Y1值(单位%): P0759=10标定模拟量输入的X2值(单位v): P0760=45标定模拟量输入的Y2值(单位%): 按下带锁按钮S1(5#引脚)接通。则变频器便使电动机的转速由外接电位器RP3控制。断开S1(5#引脚),则变频器就将驱动电动机减速至零;参数P0005为显示选择(缺省值:21),设定值为:21 实际频率;25 输出电压;26 直流回路电压;27 输出电流。将P0005=22,按下带锁按钮S1(5#引脚)接通,变频器显示当前RP3控制的转速,可通过F
35、n键分别显示直流环节电压、输出电压、输出电流、频率和转速循环切换: 将P0757=2,P0761=2,则变频器便使电动机的转速由外接电位器RWl控制,同时2V以下变为模拟量控制的死区;实验五变频器的多段速频率控制实验 一、实验目的 1学会变频器多段速频率控制方式。 2熟练掌握变频器的运行操作过程。 二、实验设备 名称数量备注MM420变频器一台电机一台导线若干三、实训内容 利用MM420变频器控制实现电动机三段速频率运转。 DIN3端口设为电动机起停控制,DIN1和DIN2端口设为三段速频率输入选择,三段速度设置如下: 第一段:输出频率为20Hz 第二段:输出频率为30 Hz 第三段:输出频率
36、为50 Hz。 1电路接线如图5-1所示。检查电路正确无误后,合上主电源开关QS。 2参数设置。 (1)(可省略)恢复变频器工厂默认值。设定P0010=30和P0970=1,按下P键,开始复位,复位过程大约为3min,这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。 (2)设置电动机参数。电动机参数设置完成后,设P0010=0,变频器当前处于准备状态,可正常运行。 (3)设置三段固定频率控制参数,如表5-1。 MM420变频器的三个数字输入端口(DIN1DIN3),可以通过P0701P0703设置实现多频段控制。每一频段的频率可分别由P1001P1007设置,最多可实现7段频率控制。 表5-1电路接
37、线图 在多段频率控制中,电动机的转速方向是由P1001P1007参数所设置的频率正负决定的。 三个数字输入端口,哪一个作为电动机运行、停止控制,哪些作为多段频率控制,是可以由用户任意确定的。 一旦确定了某一数字输入端口的控制功能,其内部参数的设置值必须与端口的控制功能相对应。 表5- 1 三段固定频率控制参数表 参数号出厂值设置值说明P0003 11设用户访问级为标准级P0004 07命令和数字I/OP0700 22命令源选择由端子排输入P0003 12设用户访问级为扩展级P0004 07命令和数字I/OP0701 117选择固定频率P0702 117选择固定频率P070311ON接通正转,O
38、FF接通停止P0003 11设用户访问级为标准级P0004 010设定值通道和斜坡函数发生器P1000 23选择固定频率设定值P0003 12设用户访问级为扩展级P0004 010设定值通道和斜坡函数发生器P1001 020设置固定频率 1(Hz)P1002530设置固定频率 2(Hz)P1003 1050设置固定频率 3(Hz)3操作控制。当按下开关S3时,数字输入端口DIN3为“ON”,允许电动机运行。 (1)第1段控制。当开关S1接通、S2断开时,变频器数字输入端口DIN1为“ON”,端口DIN2为“OFF”,变频器工作在由P1001参数所设定的频率为20Hz的第1段上,电动机运行在与此
39、频率对应的转速上。 (2)第2段控制。当开关S1断开、S2接通时,变频器数字输入端口DIN1为“OFF”端口DIN2为“ON”,变频器工作在由P1002参数所设定的频率为30Hz的第2段上,电动机运行在与此频率对应的转速上。 (3)第3段控制。当按钮S1接通、按钮S2接通时,变频器数字输入端口DIN1为“ON”端口DIN2为“ON”,变频器工作在由P1003参数所设定的频率为50Hz的第3段上,电动机以额定转速运行。 (4)电动机停车。当按钮SB1、SB2都断开时,变频器数字输入端口DIN1、DIN2均为“OFF”,电动机停止运行。或在电动机正常运行的任何频段,将SB3断开使数字输入端口DIN
40、3为“OFF”,电动机也能停止运行。 4. MM420变频器固定频率运行操作 (1) 复位成出厂的缺省设定值(2) 设置电机参数 (3) 直接选择的固定频率控制 P0010=1快速调试: P1120=5斜坡上升时间: P1121=5 斜坡下降时间; P1000=3 选择固定频率设定值: P1080=0 最低频率: P1082=50 最高频率: P0010=0 准备运行: P0003=3 用户访问级选择“专家级”: P00047 选择“命令和数字I/O”: P0701=1 ON接通正转,OFF停止; P0702=15 固定频率设置(直接选择); P0703=15 固定频率设置(直接选择); P0
41、00410 选择“设定值通道和斜坡发生器”:Pl002=10 第二段固定频率为10Hz: P1003=30 第三段固定频率为30Hz: 按下SBl4(5#引脚)电动机起动,此时可用SBl5(6#引脚)、SBl6(7#引脚)选择P1002、P1003所设置的频率: 断开SBl4(5#引脚),电动机减速为0,停止运行。 (4) 直接选择+起动命令的固定频率控制 P00101 快速调试: P1 1205 斜坡上升时间: Pl 1215 斜坡下降时间; Pl0003 选择固定频率设定值: P10800 最低频率: P108250 最高频率: P00100 准备运行: P00033 用户访问级选择“专家
42、级”: P00047 选择“命令和数字I/O”:P070116 固定频率设置(直接选择+起动命令):P070216 固定频率设置(直接选择+起动命令);P070316 固定频率设置(直接选择+起动命令);P000410 选择“设定值通道和斜坡发生器”:P100115第一段固定频率为一15Hz;P100210 第二段固定频率为10Hz;P100330 第三段固定频率为30Hz; 可用SBl4(5#引脚)、SBl5(6#引脚)、SBl6(7#引脚)选择P1001、P1002、P1003所设置的频率; 断开SBl4(5#引脚)、SBl5(6#引脚)、SBl6(7#引脚)则电动机减速为0,停止运行。四
43、、思考题 1.用开关变频器实现电动机7段速频率运转。7段速设置分别为:第1段输出频率为5Hz;第2段输出频率为-10Hz;第3段输出频率为15Hz;第4段输出频率为10Hz;第5段输出频率为-5Hz;第6段输出频率为-20Hz;第7段输出频率为50Hz。画出变频器外部接线图,写出参数设置。三个数字输入端口设置最多可以选择7 个固定频率。各个固定频率的数值根据下表选择: 实验六PLC和变频器的联机正反转控制 一、实验目的 1熟练掌握PLC和变频器联机操作方法。 2熟练掌握PLC和变频器联机调试方法。 二、实验设备 名称数量备注MM420变频器一台电机一台PLC试验台一套导线若干三、实验内容 通过
44、S7-224型PLC和MM420变频器联机,实现电动机正反转控制运转,按下正转按钮SB2,电动机起动并运行,频率为35Hz。按下反转按钮SB3,电动机反向运行,频率为35Hz。按下停止按钮SB1,电动机停止运行。电动机加减速时间为10s。 1 I/O分配 I0.0 电动机停止按钮 Q0.0 电动机正转 I0.1 电动机正转按钮 Q0.1 电动机反转 I0.2 电动机反转按钮 2电路接线图及程序如下图所示。表6-1 变频器参数设置表参数号出厂值设置值说明P0003 11设用户访问级为标准级P000407命令,二进制I/OP0700 22由端子排输入P0003 12设用户访问级为扩展级P0004
45、07命令,二进制I/OP0701 11ON接通正转,OFF接通停止P0702 12ON接通反转,OFF接通停止P0703 910正向点动P0704 1511反向点动P0003 11设用户访问级为标准级P0004 010设定值通道和斜坡函数发生器P1000 21频率设定值为键盘(MOP)设定值P1080 00电动机运行的最低频率(Hz)P1082 5050电动机运行的最高频率(Hz)P1120 1010斜坡上升时间(S)P1121 1010斜坡下降时间(S)P000312设用户访问级为扩展级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P1040535设定键盘控制的频率值(Hz)四、思考题 利用PLC和变频器联机控制实现电动机的延时控制,按下正转按钮,电动机延时10s后正向启动,运行频率为25Hz,电动机加速时间为8s。电动机正向运行30s后,自动反向运行,运行频率为25Hz,电动机反向运行50s,电动机再正向运行,如此反复。在任何时刻按下反转按钮电动机都会反转,按下停止按钮电动机停止。画出PLC和变频器联机接
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