模块一液位级控制方案

1、1 湖州职业技术学院机电工程分院湖州职业技术学院机电工程分院项目二 液位串级控制系统2 （1 1）以下水箱的液位控）以下水箱的液位控制为目标，组成如下图所示制为目标，组成如下图所示的单回路控制系统，按照单的单回路控制系统，按照单回路参数整定方法对控制器回路参数整定方法对控制器的参数进行整定，并正确地的参数进行整定，并正确地投入运行。投入运行。 （2 2）正常运行后，对进）正常运行后，对进水量加水量加10%10%左右的干扰，观左右的干扰，观察、记录下过渡过程曲线。察、记录下过渡过程曲线。 1、实验任务、实验任务 3 （1 1）对比控制系统未加流量干扰与加流量干扰时）对比控制系统未加流量干扰与加流

2、量干扰时的最大动态偏差和静态偏差大小？的最大动态偏差和静态偏差大小？ （2 2）有何方法解决单回路控制系统因流量干扰而）有何方法解决单回路控制系统因流量干扰而带来的控制品质下降？试着做一做。带来的控制品质下降？试着做一做。 注意事项：应认真调节好二个水箱的进、出水阀注意事项：应认真调节好二个水箱的进、出水阀的开度，以使水箱的液位能稳定在某一确定值上。否的开度，以使水箱的液位能稳定在某一确定值上。否则，实验无法正常开展。则，实验无法正常开展。 2、实验要求、实验要求 4 1）性能对比）性能对比 3、实验总结、实验总结 5 3、实验总结、实验总结 3、具体实施？、具体实施？1、什么原因？、什么原因

3、？2、如何解决？、如何解决？6 对象特性对象特性输入量输入量输出量输出量流入量流入量 + + 流出量流出量被控变量被控变量 1、对象特性概念、对象特性概念7单容对象单容对象 1、对象特性概念、对象特性概念对象特性类型对象特性类型对象的输入对象的输入参数和输出参数和输出参数达到平参数达到平衡时的相互衡时的相互关系。关系。静态静态对象的输出对象的输出参数在输入参数在输入参数影响下参数影响下的变化过程的变化过程相互。相互。动态动态时滞对象时滞对象双容对象双容对象典型典型8 2、对象动态特性的基本类型、对象动态特性的基本类型 1）单容对象）单容对象tssg1)(无自衡特性水槽无自衡特性水槽的飞升曲线9

4、 2、对象动态特性的基本类型、对象动态特性的基本类型 1）单容对象）单容对象有自衡特性水槽1)(tsksg有自衡特性水槽的飞升曲线10 2）时滞对象）时滞对象setssg011)(11)(tssg蒸汽直接加热器蒸汽加热器的飞升曲线11 2、对象动态特性的基本类型、对象动态特性的基本类型 3）双容对象）双容对象1)()()(212212sttsttksqshi双容对象飞升曲线1211)(tssgscetssg11)(双容对象单容对象 3）双容对象）双容对象13 4）多容对象特性）多容对象特性16个相同容量的对象飞升特性 具有容量和纯滞后的对象飞升特性setssg11)(14 3、单双容对象特性对

5、比、单双容对象特性对比151、稳定进口流量、稳定进口流量162、稳定上水箱液位、稳定上水箱液位17不足不足设备较多设备较多183、控制方法改进、控制方法改进194、液位串级控制、液位串级控制203、液位串级控制、液位串级控制21 通过本次课学习，在能力应达到：通过本次课学习，在能力应达到： 1 1）掌握串级控制系统的结构和组成原理，能正确分析）掌握串级控制系统的结构和组成原理，能正确分析串级控制系统。串级控制系统。 2 2）能绘制规范的控制系统结构图和方框图。）能绘制规范的控制系统结构图和方框图。 1 1）串级控制系统中的主、副回路如何区分？作用各是什么？）串级控制系统中的主、副回路如何区分？作用各是什么？ 2 2）串级控制系统的控制质量一定比单回路好？请说明理由。）串级控制系统的控制质量一定比单回