rbq2.1认识ABB工业机器人示教器

1、第二章 ABB工业机磐人的基础操作知识2.1认识ABB工业机器人示教器操作工业机器人，就必须和机器人示教器进行打交道，这一节主要了解机器人示教器的操作。示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。ABB示教器主要组成如图所示（a背面，b正面）2021/3/112连接电缆使能器按钮触摸屏用 笔X.示教器复 位按钮(a)2021/3/11触摸屛备份数据 用USB接快捷键单元手动操作摇杆3211设定示教器的显示语言示教器岀厂时，默认的显示语音是英语，为了更方便操作, 下面介绍把显示语音设定为中文的操作步骤第1步：在主菜单页面下，单击ABB主菜单

2、下拉菜单2O21/3/H#2O21/3/H#Vr»tem6 (t SO./C6PXKXVMOM <mmrd MopMopped (Speed 1OO)2O21/3/H#elsystHotEdltInputs and OutputsJoqqimjProduction WindowProgram FditorProgram DataBackup and RestoreCalibrdtionControl PanelEvent LogFlexPeitdant Explorer2O21/3/H#2O21/3/H#尸 Log Off Default UserRestart2O21/3/H

3、#第2步：选择Control PaneL2O21/3/H52O21/3/H#I三"卑A Control ParwlNanwSystem6 ( ESO_7C6PXKXYFION )Goa rd StopStopped (Speed 1OO<M>)CommentAppearanceCustomizes the displaySupervisionMotion Supervision and Execution SettingsFlexPendantConfigures the FlexPendant systemI/OLanguageProyKeysDate and Time

4、Configures Most ComtiK>n I/O sigiutlsSets current languageConfigures progra(ii*»dblc keysSets date and tinte lor the robot controllerDiagnostics ConfigurationTouch ScreenSystem DiagnosticsConfigures system parametersCalibrates the toitch screenPrctfuction|戸3 WindowI ControlJ J iROB. 12O21/3/

5、H6第3步：选择Language中的Chinese。Guard StopStopped (Speed 100>)ManualSystem6CE«：L7<6-PXI«YHON Control Panel - LanguageCurrent language:English2021/3/11#2021/3/11#Installed Languages /20ChineseCzediDankhDutchEnglishFinnishOKCancelProduction Wiftdo-ivControl PandCurrent I第4步：单击OK,系统重新启动。1&quo

6、t; %ManualGuard Stop圈System6(ESCL7C6PXKXYMON)Stopped (Speed 100%)Control Panel - LanguageRestart FlexPendantIn order to change the Ianguage the FlexPendant must be restarted.Installed L<ChineCzech=Danis =Dutch 濡Engl討FinnicThe Virtual FlexPendant will now be closed. You need to restart it the usua

7、l way, by pressing the "Virtual FlexPendant" button Do you want to proceed?NoIto 6 of 20OKCancel严 Production 1曰 Window 1< Control 厂 PanelROB_1%2021/3/118第5步：重启后，系统自动切换到中文模式。|三"甩叮1ss竽护止 已停止（速度1001）控卸ifii板备注1 到 10io|自定久显示器輕外观Pl exHendant 喜"O ©语言PrusKeys动作监控和执行设置配首FlexPendan

8、t系统配置帯用I/O信号设置当前语言配置可编程按健“诊断囚触摸屏系统诊断 配置系统参数 校准细模屏ROB 1日期和时间设直机器人控制器的H期和时间2021/3/1110212设定示教器的显示语言为了方便进行文件的管理和故障的查阅与管理，在进行 机器人操作之前要将机器人系统的时间设定为本地区的时间, 具体操作步骤：第1步：在主菜单页面下，单击ABB主菜单下拉菜单。2021/3/11112021/3/11#KDS 1眩童X警您詹2021/3/1112第2步：选择控制面板，选择日期与时间栏。I =瓦乔,6a 7| vsntM* (EsaTaraxw)(&S ioo«)-? - =

9、2021/3/1113外观监控FlcxPendnntI/OHrogKeys日期和时何自定如曲动作鲨控和扶行设玄 配置FlcxPcndant系统 配置常用I/O信号 设買当前语言眩可编程技健设言申堵人控制器的H期和时间 系统诊飯配買系统缁 校准触换屛2021/3/1114/ *!«2021/3/11#第3步：对时间和日期进行设定，时间和日期修改完成后 ,单击确定，完成机器人时间和日期的设定。2021/3/11152021/3/11#XZ ar匚t E * VW* lanual T1Tine Zone年201629A約BOB 12021/3/1116Current I第4步：单击OK,系

10、统重新启动。1" %ManualGuard Stop圈System6(ESCL7C6PXKXYMON)Stopped (Speed 100%)Control Panel - LanguageRestart FlexPendantIn order to change the Ianguage the FlexPendant must be restarted.Installed L<ChineCzech=Danis =Dutch 濡Engl討FinnicThe Virtual FlexPendant will now be closed. You need to restart

11、it the usual way, by pressing the "Virtual FlexPendant" button Do you want to proceed?NoIto 6 of 20OKCancel严 Production 1曰 Window 1< Control 厂 PanelROB_1%2021/3/1117第5步：重启后，系统自动切换到中文模式。2021/3/11】182021/3/11】#|三"甩叮1ss竽护止 已停止（速度1001）控卸ifii板备注1 到 10io|自定久显示器FlexPendant 系统輕外观Pl exHenda

12、nt 喜"O ©语言PrusKeys动作监控和执行设置配置帯用I/O信号 设置当前语言 配置可编程按健2021/3/11】#2021/3/11】#“诊断囚触摸屏系统诊断 配置系统参数 校准细模屏ROB 1日期和时间设直机器人控制器的H期和时间2021/3/11】#2.1.3正确使用使能器按钮使能按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧，如图2-2所示, 机器人工作时，使能按钮必须在正确的位置，保证机器人各 个关节电机上电。图2-2示教器使能按钮操作者应用左手四个手指进行操作，如图23所示。图2-3示教器操作方式2021/3/n巧使能按钮分两档，见图22,在手动状态下，第一档按下去,

13、 机器人将处于电动机开启状态，如图24所示。EX(ESCL7C6PXIXTK*?开 JB已侈止(MS 1001)囲外观自定义显示君蓝控动作监控和执行设置FlexPendant配置FlexPen<iant系统I/O配査常用I/O信号语言设査当前语言ProgKeys配置可编程按健日期和时间设蛍机器人控制誥的日期和时间W诊断系统诊断會配置配置系统参数ra腔摸屏校准腔換屏电机开启状态2021/3/n162021/3/n#图24示教器电机开启2021/3/n#当第二档按下去，机器人就应该处于防护装置停止状态,如图25所示。防护装置停止状态(TL |肿«一-圜Vsw (B$a7arxixTO)(»S 10M)HotKdit输入输岀手动操纵自动生产窗口程序编辑罟;£)也筋份与恢笑校椎披湖曲板步件日志F