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文档简介
1、第十一讲 槽 轮 机 构 11-2 槽 轮 机 构一、槽轮机构的组成及其任务原理一、槽轮机构的组成及其任务原理自动拨盘自动拨盘从动槽轮从动槽轮锁止弧锁止弧锁止弧锁止弧径向槽径向槽圆柱销圆柱销自动拨盘转动自动拨盘转动圆柱销进入径向槽圆柱销进入径向槽锁止弧松开锁止弧松开从动槽轮转动从动槽轮转动拨盘转过角拨盘转过角21槽轮转过槽轮转过22圆柱销脱出径向槽圆柱销脱出径向槽槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住拨盘转动、槽轮静止拨盘转动、槽轮静止二、槽轮机构的根本类型及其运用二、槽轮机构的根本类型及其运用常见的槽轮机构有两种类型:常见的槽轮机构有两种类型:外外啮啮合合槽槽轮轮机机构
2、构内内啮啮合合槽槽轮轮机机构构槽轮机构在消费中的运用槽轮机构在消费中的运用电影放映机的电影放映机的间歇卷片机构间歇卷片机构间歇转位机构间歇转位机构电影放映机的间歇卷片机构电影放映机的间歇卷片机构二、槽轮机构的运动性质二、槽轮机构的运动性质1、槽轮机构的运动系数、槽轮机构的运动系数自动拨盘转一周时,槽轮的运动时间自动拨盘转一周时,槽轮的运动时间t2与拨与拨盘的运动时间盘的运动时间t1的比值的比值 为槽轮机构的运动系为槽轮机构的运动系数。数。12tt 1外槽轮机构外槽轮机构拨盘转过一周的时间为:拨盘转过一周的时间为:112 t假设拨盘上有假设拨盘上有k 个圆柱销,个圆柱销,那么拨盘每转一周,那么拨
3、盘每转一周, k 次拨次拨动槽轮。每次拨动槽轮的运动槽轮。每次拨动槽轮的运动时间为:动时间为:1122 t k 次拨动槽轮的运动时间为:次拨动槽轮的运动时间为:1122 kt 22112 ktt,2221 z 222 z槽轮径向槽数 2)2(zk zzk22 要使槽轮运动,其运动时间要使槽轮运动,其运动时间 t20即即 : 0 2 z要使槽轮有停歇,其运动时间要使槽轮有停歇,其运动时间 t2 t1,即:,即:1 22 zzk3 z时6 kk=15),4 z时4 kk=13),5 z时310 kk=13)。2内槽轮机构内槽轮机构拨盘转过一周的时间为:拨盘转过一周的时间为:112 t假设拨盘上有假
4、设拨盘上有k 个圆柱销,个圆柱销,那么拨盘每转一周,那么拨盘每转一周, k 次次拨动槽轮。每次拨动槽轮拨动槽轮。每次拨动槽轮的运动时间为:的运动时间为:12 t k 次拨动槽轮的运动时间次拨动槽轮的运动时间为:为:12 kt 212 ktt,2221 z 222 z槽轮径向槽数122 2)2(zk zzk22 要使槽轮有停歇,其运动时要使槽轮有停歇,其运动时间间 t21时时从动轮运动时间:从动轮运动时间:11121212tzzt 从动轮停歇时间:从动轮停歇时间:111212121tzzt 1z自动轮假想齿数,即轮齿布满节圆时的齿数。自动轮假想齿数,即轮齿布满节圆时的齿数。留意:留意:当自动轮的
5、末齿修顶后将影响转角当自动轮的末齿修顶后将影响转角2 从而影响从动轮的运动时间和停歇时间。从而影响从动轮的运动时间和停歇时间。三、具有瞬心线附加杆的不完全齿轮机构三、具有瞬心线附加杆的不完全齿轮机构 在不完全齿轮机构传动中,从动轮在开场运动和终止运动时速度有突变,因此产生冲击。为减小冲击,可在两轮上安装瞬心线附加杆。瞬心瞬心线附线附加杆加杆加瞬心线附加杆后,2 的变化情况如图中虚线所示 11- 万万 向向 联联 轴轴 节节一、单万向联轴节构造与运动情况一、单万向联轴节构造与运动情况自动轴自动轴从动轴从动轴十字头十字头转动副转动副转转动动副副转转动动副副自动轴与从动轴间自动轴与从动轴间的瞬时角速
6、度比:的瞬时角速度比:3 自动轴角速度自动轴角速度1 从动轴角速度从动轴角速度12213cossin1cos 01 1801 或或 cos1)(max13 901 2701 或或 cos)(min13 二、双万向联轴节二、双万向联轴节双万向联轴节是由左双万向联轴节是由左右两单万向节组成右两单万向节组成从动轴从动轴自动轴自动轴自动轴自动轴从动轴从动轴121211cossin1cosMM 323233cossin1cosMM 3232212131coscossin1cossin1cos31 MM 3232212131coscossin1cossin1cos31 MM 3232212131coscossin1cossin1cos31 MM 121 必需满足以下两条件:必需满足以下两条件:21 即自动轴与中间轴的夹角等于从动轴与中即自动轴与中间轴的夹角等于从动轴与中间轴的夹角间轴的夹角即中间轴两端的叉面必需位于同一平面内。即中间轴两端的叉面必需位于同一平面内。31MM 三、万向联轴节的运用三、万向联轴节的运用在汽车中的在汽车中的运用运用在轧钢机在轧钢机中的运用中的运
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