HU系列硬件技术培训(PPT课件)

1、H2U系列硬件技术培训资料基本知识、硬件原理、电气特性、安装、使用、选型现代工控系统的组成，现代工控系统的组成，PLCPLC在其中的地位在其中的地位 工厂自动化管理网络系统（网络） 信号指示、人机界面、控制终端（界面） DCS、PLC、运动控制、数控系统（控制） 变频器、步进、伺服驱动器（驱动） 温度、压力、位置等等传感器（传感器） 异步、步进、伺服电机、电磁铁、加热（执行）以往的系统：开关、按钮、手动刀闸、提纲提纲1.PLC控制器的发展控制器的发展2.H2U系列简介3.X输入的说明4.Y输出的说明5.电源的使用6.扩展模块7.选配件介绍8.PLC的选型控制器的发展历史和现状继电器控制：继电器

2、控制： 主要利用中间继电器、时间继电器硬件组合实现控制逻辑存在的缺点：存在的缺点：l对于复杂的控制逻辑，安装复杂，调试效率低，修改困难l体积庞大，硬件成本高，能耗大l设备专用，工艺变化需重新设计、重新安装l可靠性差，故障查找、排除需要花费大量时间，效率低l难以实现复杂功能（如快速计数处理）l对于设计安装和调测与维护人员，技术和经验要求高控制器的发展历史和现状可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC） 上世纪60年代末，世界上首台PLC诞生，并成功应用于通用汽车生产线上。因其诸多优点，多家公司相继研发，PLC产品的技术和性能不断提升，得以大量普及PLCPLC的优点：的优点：l编程调试容易，修

3、改方便l控制逻辑功能由软件实现，体积小，成本有优势l一旦控制工艺修改，再设计方便，硬件可直接利用l可实现计数、计量、数字运算等处理功能l通讯组网功能、联机监控、扩展功能，维护简单 控制器的发展历史和现状 20世纪世纪70年代年代PLC特点特点l逻辑控制l定时l计数 控制器的发展历史和现状 20世纪世纪80年代年代PLC特点特点l算术运算l函数处理l通信l模拟量处理控制器的发展历史和现状 20世纪世纪90年代年代PLC特点特点lPLC的处理速度提高的处理速度提高l各种特殊功能模块各种特殊功能模块l通讯功能极大的发展通讯功能极大的发展l远程远程I/O模块模块l通讯协议开放通讯协议开放 标准化标准化

4、l产品规模增大产品规模增大 控制器的发展历史和现状 现在的主要发展特点现在的主要发展特点lPLC的处理速度提高l运动控制功能l通讯功能极大的发展l远程I/O模块l通讯协议开放 标准化l产品规模增大 中国民族品牌的小型PLC正在迅猛发展PLC的主要生产商国际公司：西门子，三菱，罗克维尔，欧姆龙，施耐德，富士，通用，GE，松下，LG国内公司：台达，永宏，和利时，信捷，安控，亚锐，深圳汇川，深圳人机PLC的分类按按I/O点数分：点数分： 微型： 100点以内 小型: 100- 500点 中型: 500-1000点 大型：1000点以上按结构分：按结构分：模块化，背板式H2U系列系列PLC属于：属于：

5、小型小型PLC，模块化结构，模块化结构控制器的发展趋势网络总线：网络总线： 标准化标准化功能模块：功能模块： 智能化智能化 控制技术：控制技术： 冗余化冗余化编程语言：编程语言： 统一化统一化控制管理：控制管理： 一体化一体化提纲提纲1.PLC控制器的发展2.H2U系列简介系列简介3.X输入的说明4.Y输出的说明5.电源的使用6.扩展模块7.选配件介绍8.PLC的选型汇川控制公司PLC系列图谱性性能能功能功能H1U系列系列H2U系列系列H3U系列系列H0U经济型经济型通用型通用型高性能型高性能型专机型专机型PLCPLC产品命名规则产品命名规则公司产品信息公司产品信息 H H：汇川控制器：汇川控

6、制器系列号系列号 2U2U：第二代控制器：第二代控制器输入点数输入点数 3232：3232点输入点输入输出点数输出点数 3232：3232点输出点输出模块分类模块分类 MM：通用控制器主模块；：通用控制器主模块；P P：定位型控制器；：定位型控制器；N N：网络型控制器；网络型控制器；E E：扩展模块：扩展模块输出类型输出类型 R R：继电器输出类型；：继电器输出类型；T T：晶体管输出类型：晶体管输出类型供电电源类型供电电源类型 A A：AC220VAC220V输入，省略为默认输入，省略为默认AC220VAC220V；B B：AC110VAC110V输入；输入；C C：AC24VAC24V输

7、入；输入；D D：DC24VDC24V特殊功能标识位。如高速输入输出功能、模拟量功能等。特殊功能标识位。如高速输入输出功能、模拟量功能等。H2UH2U系列系列PLCPLC主模块型号一览主模块型号一览型号型号合计点数合计点数输入输出特性输入输出特性普通输入普通输入高速输入高速输入输入电压输入电压普通输出普通输出高速输出高速输出输出方式输出方式H2U-1616MR32点16点6路100KDC24V16点/继电器H2U-1616MT3路100K晶体管H2U-1616MTQ5路100K晶体管H2U-2416MR40点24点2路100K4路10KDC24V16点/继电器H2U-2416MT2路100K晶

8、体管H2U-3624MR60点36点2路100K4路10KDC24V24点/继电器H2U-3624MT2路100K晶体管H2U-3232MR64点32点6路100KDC24V32点/继电器H2U-3232MT3路100K晶体管H2U-3232MTQ5路100K晶体管H2U-4040MR80点40点6路100KDC24V40点/继电器H2U-4040MT3路100K晶体管H2U-6464MR128点64点6路100KDC24V64点/继电器H2U-6464MT3路100K晶体管H2UH2U系列系列PLCPLC产品外观结构产品外观结构H2U系列简介硬件框图输输入入电电路路输输出出电电路路 存储器存

9、储器 模块扩展接口模块扩展接口电源电路电源电路微处理器微处理器CPUCPU功能扩展口功能扩展口通讯口通讯口H2U系列简介内部结构CPU板IO板电源板H2U系列简介内部结构用户接线端子板间连接可插拔，方便现场更换维护H2U系列简介内部结构板间连接座高密度，连接可靠性H2U系列简介内部结构进口扩展模块连接件，手感合适，高连接可靠性高质量继电器H2U系列简介测试标准H2U系列PLC的设计和测试采用了行业内专业测试标准：1）IEC61131-2 Programmable controllers Part 2:Equipment requirements and tests2）GB15969-2可编程控

10、制器.第二部分：设备特性3）安规标准：IEC60950-1 Information technology equipment4）环境标准：IEC60068-2 Environmental testing5）EMC标准：IEC61000-4 Electromagnetic compatibility(EMC)H2U系列简介测试标准编号试验项目试验标准基本标准性能判据1传导干扰EN 61131-2:2003AC端口,Class A LimitsSISPR 11:1997+A1:1999+A2:2002Class A, Group 12辐射干扰EN 61131-2:2003外部端口,Class A

11、LimitsSISPR 11:1997+A1:1999+A2:2002Class A, Group 13静电放电抗扰度EN 61131-2:2003 外部端口,4KV 接触放电, 8KV 空气放电EN 61000-4-2:2001B4辐射抗扰度EN 61131-2:2003 外部端口,10V/mEN 61000-4-3:2002+A1:2002A5电快速瞬变脉冲群抗扰度EN 61131-2:2003 AC:2KV;DC:1KVEN 61000-4-4:2004B6浪涌防护抗扰度EN 61131-2:2003 AC:1KV(DM),2KV(CM);DC:0.5KVEN 61000-4-5:200

12、1B7传导干扰抗扰度EN 61131-2:2003 10VEN 61000-4-6:2001A8工频磁场抗扰度EN 61131-2:2003 外部端口,30A/mEN 61000-4-8:2001A9电压跌落和中断抗扰度EN 61131-2:2003 0.5周期(10ms)EN 61000-4-11:1994+A1:2000AH2U系列通过了专业机构EMC测试提纲提纲1.PLC控制器的发展2.H2U系列简介3.X输入的说明输入的说明4.Y输出的说明5.电源的使用（电压范围、容量、扩展模块的考虑）6.扩展模块（普通模块、特殊模块、远程模块）7.选配件介绍8.PLC的选型H2UH2U系列系列PLC

13、PLC输入端口输入信号极性输入端口输入信号极性漏型信号：输入信号有效时，由X端口向外取电流。外部将外部将 “ “SS”SS”端端与与“24V”24V”端连接端连接，即成为漏型方式，即成为漏型方式，开关信号由，开关信号由X XCOMCOM输入输入H2UH2U系列系列PLCPLC输入端口输入信号极性输入端口输入信号极性源型信号：输入信号有效时，由X端口向内灌电流。对于输出电平状态的检测，需要采用源型输入方式 外部将外部将“SS”SS”端与端与“COM”COM”端连接，即成端连接，即成为源型方式，开关信号为源型方式，开关信号由由24V24VX X输入输入H2UH2U系列系列PLCPLC输入端口输入端

14、口X0X7X0X7端口功能端口功能可作为高速计数器输入端口可作为中断输入可用于脉冲捕捉可作为普通计数器的输入可作为普通输入H2UH2U系列系列PLCPLC输入端口速度特性输入端口速度特性输入端口端口类型脉冲最高频率用 途X0X5高速100kHz高速计数、中断输入、脉冲捕捉、普通逻辑输入X4X7中速10kHz计数输入、中断输入、脉冲捕捉、普通逻辑输入X10X377低速30Hz普通逻辑输入高速端口、中速端口的数量分配与H2U控制器的具体型号有关计数器的类型计数器的类型1相1计数计数器只需要1个脉冲(X)输入端，由对应特别系统M变量设定为增计数，还是减计数1相2计数计数器有2个脉冲(X)输入端，其中

15、1个输入端为增计数，另1个为减计数2相2计数计数器有2个脉冲(X)输入端，分别称为A和B输入端，运行中根据A和B的脉冲计数，而A与B脉冲的相位决定计数的方向部分计数器可有复位信号(X)输入端H2UH2U系列系列PLCPLC输入端口高速计数输入端口高速计数1/21/2分配输入单相单计数输入C235 C236 C237C238C239C240C241C242C243C244 C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007SH2UH2U系列系列PLCPLC输入端口高速计数输入端口高速计数2/22/

16、2分配输入单相双计数输入A/B相计数C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X000UUUAAAX001DDDBBBX002RRRRX003UUAAX004DDBBX005RRRRX006SSX007SSH2UH2U系列系列PLCPLC输入端口中断功能输入端口中断功能 X0X5均具有中断功能每个X端口均可以设置上升沿中断或下降沿中断每个端口的中断特性可单独设置提纲提纲1.PLC控制器的发展2.H2U系列简介3.X输入的说明4.Y输出的说明输出的说明5.电源的使用6.扩展模块7.选配件介绍8.PLC的选型H2UH2U系列系列PLCPLC输出类型说明输出类型

17、说明继电器输出型（R） 可驱动220VAC负载，电流较大，但动作频度不能太高，寿命与负载电流有关。常用于驱动中间继电器、接触器H2UH2U系列系列PLCPLC输出类型说明输出类型说明晶体管输出型（T）动作频率高，寿命长，但只能驱动24VDC以内的负载，电流较小。常用于控制步进、伺服驱动器、中间继电器H2UH2U系列系列PLCPLC输出的注意事项输出的注意事项继电器输出型PLC的使用寿命与其负载电流密切相关，负载电流大，或冲击电流大，寿命缩短；驱动容性负载，会严重缩短电气寿命；单个继电器驱动的阻性负载不得超过100W；直流负载回路的工作电压不用超过24VDC；晶体管输出型只能驱动直流负载，输出电

18、流的正确流入方向为为Y端子流入，公共端流出输出触点的保护输出触点的保护当驱动感性负载时，通过外加续流元件，减少触点端口时的过压发生，避免电火花，既可延长触点寿命，也可减少对外电磁干扰提纲提纲1.PLC控制器的发展2.H2U系列简介3.X输入的说明4.Y输出的说明5.电源的使用电源的使用6.扩展模块7.选配件介绍8.PLC的选型H2UH2U电源电路电源电路 24V/COM:24V/COM:用于用于X X端子检测电路、扩展模块端子检测电路、扩展模块供电、用户传感器供电等供电、用户传感器供电等 24V/5V/GND: 24V/5V/GND:用于内部逻辑电路的供电，与用于内部逻辑电路的供电，与外部隔离

19、，经过扩展电缆送给扩展模块外部隔离，经过扩展电缆送给扩展模块电源电路的规格电源电路的规格项目项目单位单位最小值最小值典型值典型值最大值最大值额定工作电压Vac100220240极限输入电压Vac85/264输入电流A/1输入功率W/VA/50W/85VA输出电压5V/GNDV4.7555.2524VDD/GNDV21.62426.424VCC/COMV21.62426.4输出电流5V/GNDmA/110024VDD/GNDmA/70024VCC/COMmA/700H2UH2U系列系列PLCPLC电源额定容量比竞争机型的容量大电源额定容量比竞争机型的容量大电源电路的应用说明电源电路的应用说明H2

20、U系列PLC的电源电路的额定输出容量是一定的，而每个XY单元电路的消耗也基本一定，因此考虑了主模块电路的内部电路的耗电以后，主模块的给外接扩展模块的容量，大点数的机型可提供的要小些，设计时要核实容量当输入的交流电源电压降低，电源电路的发热会增大，当用于110V等级时，外接模块的数量应减少提纲提纲1.PLC控制器的发展2.H2U系列简介3.X输入的说明4.Y输出的说明5.电源的使用6.扩展模块扩展模块7.选配件介绍8.PLC的选型H2UH2U系列系列PLCPLC扩展模块介绍扩展模块介绍 X输入扩展模块 Y输出扩展模块 XY扩展模块 4AD扩展模块 4DA扩展模块 CC-LINK主站从站选件选件H2U-232-BDH2U-422-BDH2U-3A-BDH2U-CAN-BD提纲提纲1.PLC控制器的发展2.H2U系列简介3.X输入的说明4.Y输出