IEC语言梯形图(PPT课件)

1、Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 1第七章第七章IEC 语言语言 : 梯形图梯形图Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 2概览概览n 梯形图语言的结构与继电器控制回路相似.n 电源母线位于LD编辑器的左边。左电源母线对应环路的相线 (L 梯形). 对于 LD 编程, 只有当 LD 对象连接至电源, 或连接到左电源母线时, 才会被处理. 右电源母线对应于中性线. 所有线圈和 FFB 输出必须与它连接，这样会产生电流.n 遵循 IEC 61

2、131-3 标准n 所有对象连接在一起并与其它对象没有连接的组 (除电源母线以外) 称为网络或梯级.Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 3概览概览 (续续)n LD 编程语言是面向单元格的，如只有一个对象可以放置在一个单元格内n 一个 LD 程序段包括一个单页窗口n 该窗口以网格来划分不同的行和列n 每个 LD 程序段包含11-64 列和 17 - 2000 行n LD 程序段段中对象的执行顺序执行顺序由程序段内的数据流决定. 连接至左边电源母线的梯级，其处理顺序为从上至下 (与左边电源母线连接). 程序段内互相独

3、立的网络按照位置顺序处理 (从上至下)Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 4LD 段举例段举例Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 5执行顺序执行顺序n 梯级执行从上至下，从左至右 (见例子)n 执行顺序由执行序号指示 (FFB框架右上角的编号). n 注: 触点和线圈的执行编号一般不显示. Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 6更改执行顺序更改执行顺序n 网

4、络的执行顺序和对象在网络中的执行顺序由一些规则来定义.n 在某些情况下, 系统建议的执行顺序可以修改. n 定义/更改网络执行顺序的步骤如下:o使用连接而不是真实的参数o网络位置n 定义/更改网络中对象执行顺序的步骤如下n 对象定位Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 7梯形图连接梯形图连接n LD对象之间的连接 (触点, 线圈和FFB 等.). 有 2 种种不同类型的连接不同类型的连接:o布尔连接布尔连接 包括一个或多个段，连接布尔对象 (触点, 线圈). 有 2 种布尔连接类型:水平布尔连接 可以进行顺序触点和线

5、圈的切换.垂直布尔连接 可以进行并行触点和线圈的切换.oFFB 连接连接 - FFB 连接是连接FFB输入/输出与其它对象的水平和垂直段的总称.Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 8创建梯形图程序段创建梯形图程序段Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 9编程对象编程对象n 有 3 种方法访问梯形图编程对象: o点击 “Edit”, 然后 “New”.Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Lan

6、guage ladder 10编程对象编程对象 工具条工具条n 有 3 种方法访问梯形图编程对象: o点击 “Edit”, 然后 “New”.o使用梯形图对象工具条梯形图对象工具条Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 11编程对象编程对象n 有 3 种方法访问梯形图编程对象:o点击 “Edit”, 然后 “New” .o使用梯形图对象工具条梯形图对象工具条o把光标放置在任何空的逻辑编辑单元逻辑编辑单元, 然后右击右击选择对象组Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Lang

7、uage ladder 12编程对象编程对象 工具条工具条Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 13梯形图控制单元梯形图控制单元n 控制单元用于在 LD 程序段内执行跳转和从子程序 (SRx) 或导出功能块(DFB) 中返回至主程序. 控制元素占一个单元.名称表示描述JumpNEXT当左侧连接的状态为1时，能够执行从当前位置到一个标号的跳转。如需实现一个无条件的跳转，则跳转对象应该直接与左电源母线相连接。如需实现一个有条件的跳转，跳转对象须放置在一序列开关对象的后面。TagLABEL:标号（跳转目标）以末端带冒号的文

8、本对象来指示。该文本对象最多包含32各字符，并且在整个程序段中必须唯一。它的命名必须遵循通用的命名规则。跳转标号只能够放置在电源母线右侧的第一个单元中。注意：跳转标号不能穿过网络，例如，一条从跳转标号到程序段右侧的假想线不能够被另外一个对象穿过。这也适用于布尔连接和FFB连接。ReturnRETURN每一个子程序和每一个DFB在被处理完毕之后会退回到调用它的主程序当中。如果子程序/DFB需要提前退出，可以通过Return对象强制返回到主程序当中。如果左侧连接的状态为1，子程序和DFB中的Return指令被执行，逻辑解算返回到主程序中。Return对象只能够用于DFB或者子程序当中，不能用于主程

9、序。要实现一个有条件的返回， Return对象须放置在一序列开关对象的后面。Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 14操作操作 & 比较功能块比较功能块n除了 IEC 61131-3 定义的对象，还有两个其它运算块用于执行ST指令和ST表达式以及用于简单比较操作. 这些运算块只在LD 编程语言中. 它们是:n操作块操作块n比较块比较块Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 15操作块操作块n 操作块只在 LD 编程语言中使用. 它们用

10、于执行 ST 指令. 当左侧连接状态为 1时, 执行块中 ST 指令.n 除了以下除了以下控制指令外，所有的 ST 指令都可以使用: RETURN, IF,FOR JUMP, CASE,etc.)n 对于操作块, 左侧连接的状态传递到右侧连接 (不考虑ST指令的结果).o操作块可以在任何单元中放置. 操作块占用 1 行和 4 列. o如果操作块放置在对象已经占用的单元中, 则会返回一个错误信息.n A placed operate block automatically creates a connection with itsn neighboring objects on the left

11、 if they are of the BOOL data typen and there are no free cells between them. See Additional CommentsUnity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 16比较块比较块n 比较块只用于 LD 编程语言编程语言. 它们用于执行ST编程语言中的比较表达式 (, =, =, ). (注注: ST 表达式可实现相同功能)n 如果左侧连接状态为 1， 比较结果为 1 ，则右侧连接的状态也为 1.n 比较块可以放在任意单元格中，除了与右侧电源

12、母线相邻的最后一个单元n 比较功能块需要 1 行和 2 列.n 如果比较块放置在已经被其它对象占用的单元当中，将会返回一个错误信息. n 如果比较块被放置在两个相邻的对象之间，并且它们的数据类型为BOOL类型，则比较块会自动产生与左右相邻对象的连接Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 17边沿检测对象边沿检测对象n LD 对象的不同实现 (如系统调用vs. FB 调用) 需要使用StateRam 变量 (0 x/1x 寄存器). o一个扫描周期内CPU可能对 0 x/1x 寄存器进行多次写访问，因此可以产生不同的在线

13、行为. 上升沿检测的开关 下降沿检测开关Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 18边沿检测对象示例边沿检测对象示例Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 19梯形图梯形图n 网格代表所有对象包括连接和短路。（此例代表一种夸张的情况）Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 20减少交叉减少交叉Unity Training course V2.0 - Module 3.9

14、 : Language ladder 21避免带短路和连接的岛避免带短路和连接的岛 :n 线圈直接连接至右侧电源母线n 垂直短接与水平连接的性质一样Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 22避免交叉连接和向后连接避免交叉连接和向后连接n 向后连接需要交叉, 因为被选择的线圈必须与电源母线相连.Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 23实实 验验Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Languag

15、e ladder 24实验一实验一步骤步骤动作动作1在 Mast 任务中，右键 Sections 文件夹，使用 New Sections 创建一个新的代码段，名称为 Conveyor，选用 LD 语言进行编程。2添加一个常开触点，双击触点，从 Contact Properties 对话框中单击 按钮，从变量列表当中选择 Run 变量，关联到触点上。3仿照步骤 2 再加一个常开触点，并且将变量 BOX关联到该触点上。4添加一个常闭触点，按照步骤 2 将变量 Stop 关联到该常闭触点上，将三个触点串连在一起。5添加一个常开触点，将变量 RUNNING 关联到该触点上，并且将该触点并联到 Box

16、触点上。6点击 按钮，点击 FFB Type 字段的 按钮，从功能库 Libset - Base Lib - Timers & Counters 选择 TON 类型，点击确定把该定时器放置到编辑器当中。7将定时器模块的 IN 管脚与 Stop 触点相连接，PT 管脚设为 T#5s，ET 管脚与变量 TIMER1相关联。8添加一个输出线圈，将该线圈与变量 Running 相关联。9Running 线圈的左端与定时器模块的 Q 管脚相连，右端与编辑器的右电源母线相连接。n LD编程Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 25步骤步骤动作动作10换行加入一个上升沿检测触点，与变量 running 相关联。11仿照步骤 6 加入一个计数功能块，功能块的类型为 CTU_UDINT。将该计数器的CU 管脚与 running 的上升沿检测触点相连接，R 管脚与变量 Reset1 相连接，PV 值设为10000，CV 管脚与变量 counter1相连接。12换行加入一个 COMP 块 ，在 ST Expression 中键入 running。13加入一个 OPER 块，在