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文档简介

1、 常见抛料原因吸嘴问题吸嘴问题影像识别问题影像识别问题吸件位置异常吸件位置异常真空问题真空问题程式设定问题程式设定问题来料问题来料问题供料器问题供料器问题 na.a.吸嘴问题,吸嘴变形,堵塞,破损造成气压不足,漏气,造成吸料吸嘴问题,吸嘴变形,堵塞,破损造成气压不足,漏气,造成吸料不起,取料不正,识别通不过而抛料。不起,取料不正,识别通不过而抛料。对策:清洁、更换吸嘴;对策:清洁、更换吸嘴;nb.b.影像识别问题,视觉不良,视觉或镜头不清洁,有杂物干扰识别,影像识别问题,视觉不良,视觉或镜头不清洁,有杂物干扰识别,识别光源选择不当和强度、灰度不够,还有可能识别系统已坏。识别光源选择不当和强度、

2、灰度不够,还有可能识别系统已坏。对策:清洁擦拭识别系统表面,保持干净无杂物沾污等,调整光源强对策:清洁擦拭识别系统表面,保持干净无杂物沾污等,调整光源强度、灰度度、灰度 ,更换识别系统部件;,更换识别系统部件;nc.c.吸件位置问题,取料不在料的中心位置,取料高度不正确(一般以吸件位置问题,取料不在料的中心位置,取料高度不正确(一般以碰到零件后下压碰到零件后下压0.05mm0.05mm为准)而造成偏位,取料不正,有偏移,识别为准)而造成偏位,取料不正,有偏移,识别时跟对应的数据参数不符而被识别系统当做无效料抛弃。时跟对应的数据参数不符而被识别系统当做无效料抛弃。对策:调整取料位置;对策:调整取

3、料位置; nd.d.真空问题,气压不足,真空气管通道不顺畅,有导物堵塞真空通道真空问题,气压不足,真空气管通道不顺畅,有导物堵塞真空通道,或是真空有泄漏造成气压不足而取料不起或取起之后在去贴的途中,或是真空有泄漏造成气压不足而取料不起或取起之后在去贴的途中掉落。掉落。对策:调气压陡坡到设备要求气压值,清洁气压管道,修复泄漏气路对策:调气压陡坡到设备要求气压值,清洁气压管道,修复泄漏气路,更换工作头等,更换工作头等 ne.e.程序设定问题,所编辑的程序中元件参数设置不对,跟来料实物尺寸程序设定问题,所编辑的程序中元件参数设置不对,跟来料实物尺寸,亮度等参数不符造成识别通不过而被丢弃。,亮度等参数

4、不符造成识别通不过而被丢弃。对策:修改元件参数,搜寻元件最佳参数设定;对策:修改元件参数,搜寻元件最佳参数设定;nf.f.来料的问题,来料不规则,引脚氧化等不合格产品。来料的问题,来料不规则,引脚氧化等不合格产品。对策:对策:iqciqc做好来料检测,跟元件供应商联系;做好来料检测,跟元件供应商联系;ng.g.供料器问题,供料器位置变形,供料器进料不良供料器问题,供料器位置变形,供料器进料不良( (供料器棘齿轮损坏供料器棘齿轮损坏,料带孔没有卡在供料器的棘齿轮上,供料器下方有异物,弹簧老化,料带孔没有卡在供料器的棘齿轮上,供料器下方有异物,弹簧老化,或电气不良或电气不良) ),造成取料不到或取

5、料不良而抛料,还有供料器损坏。,造成取料不到或取料不良而抛料,还有供料器损坏。对策:供料器调整,清扫供料器平台,更换已坏部件或供料器;对策:供料器调整,清扫供料器平台,更换已坏部件或供料器; nh.h.其他其他 吸嘴问题nnxt nxt 吸嘴保养标准:吸嘴保养标准:n1. 2d1. 2d条码清洁无脏污、无破损条码清洁无脏污、无破损n2. 2. 吸嘴前端无堵塞、内部通顺无堵塞吸嘴前端无堵塞、内部通顺无堵塞n3. 3. 吸嘴内壁清洁、上下活动顺畅吸嘴内壁清洁、上下活动顺畅n常见异常图片常见异常图片 影像识别问题n常见异常原因常见异常原因n1.1.相机表面灰尘和脏污相机表面灰尘和脏污n2.2.相机里

6、掉落零件相机里掉落零件n3.3.透镜表面灰尘过多(使用透镜表面灰尘过多(使用vt18vt18时,影响很大)时,影响很大)n常见异常图片常见异常图片透镜清洁前后对比透镜清洁前后对比 真空问题n常见异常图片常见异常图片n1.nxt h08 head1.nxt h08 head每支每支syringesyringe使用使用0.7nozzle0.7nozzle测量真空测量真空值范围在:值范围在:-85kpa-91.8kpa-85kpa-91.8kpan2.nxt h01 head2.nxt h01 head使用使用jigjig测量测量nozzle pickupnozzle pickup真空值范围真空值范围:-82.5kpa-91.8kpa-82.5kpa-91.8kpa;parts pickupparts pickup真空值范围:真空值范围: - -82.5kpa-91.8kpa82.5kpa-91.8kpa 来料问题以上异常情况依次为:以上异常情况依次为:料带褶皱、包装过紧、包装异常料带褶皱、包装过紧、包装异常料膜粘料、料膜拉丝、拼接不良料膜粘料、料膜拉丝、拼接不良 n常见异常图片常见异常图片 供料器问题n常见异常图片常见

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