linux开发流程

1、嵌入式Linux开发流程成都研究所操作系统团队ZTE中兴目录族入式Linux开发概述嵌入式Li nux轶件开发的五个阶段嵌入式Linux开发流程炭入式Linux开发工具简介嵌入式Linux开发环境5交叉开发环境（主机一目标机的工作方式） Linux下开发 Windows下开发9Cygwin今Vmware （虚拟机）+ Linux9其他集成开发环境ZTE中兴嵌入式Linux软件组成嵌入式Linux系统软件由以下部分组成:9嵌入式Linux启动装载器：Boot Loader 9 Boot Loader驱动程序 9嵌入式Linux操作系统内核9 Linux设备驱动程序 9最小支持文件系统9应用程序嵌

2、入式Linux组成一BootLoader八启动装载器完成Linux操作系统内核的启动加 载。9系统上电后执行，初始化硬件。9提供基本的交互操作界面，如内存查看与修改，设 备查询裁动能。9提供下载（读取）Linux内核的功能。今提供从装载器到Linux内核传送参数的功能。 今装载Linux操作系统到内存中，并将控制转移到Linux内核起始执行处。完成Linux内核的启动。嵌入式Linux组成Linux内核A启动装载器驱动程序驱动基本设备，提供获取 内反能另。9启动装载器驱动程序只在装载器环境中使用，与 Linux驱动不同。9一般采用相对较为简单的方式，如一般可以不必采用中断方式，而是采用查询方式

3、。9驱动串行接口，进行控制台(console)操作。9驱动网口，提供从网络下载内核的能力。9驱动FLASH,提供从FLASH读取内核能力。嵌入式Linux内核（Kernel）是整个嵌入式操 作系统的核心，它直接管理硬件，并通过系统 调用为上层应用提供服务。为了适应嵌入式环境，需要对内核进行裁减与配置。9提供支持特定硬件平台的内核启动代码 今去除多余功能，减小体积今增加实时功能今添加特殊的系统调用ZTE中兴今Linux硬件驱动提供目标系统硬件在Linux操作系统 下的驱动程序，供系统以及之上的应用存取硬件使 用。今Linux下的设备划分为3类：字符设备char （如键盘、 串口等）、块设备blo

4、ck（如磁盘等）、网络设备一 般列为单独的一类设备今由于L i n u x运行时候划分内核空间与用户空间，而 驱动程序一般运行在内核空间中。对于运行在用户 空间的应用程序而言，从相应硬件中获取数据需要 经过一个内核空间到用户空间拷贝的过程。嵌入式Linux必须要有文件系统支持才能运行 嵌入式系统中一般采用MTD的物理设备作为文件系统驻留空间：如RAM、Flash等。文件系统中必须包含的内容 9系统init程序； 9 Shell;9应用程序；今应用程序函数库。必须采取措施，减小文件系统的体积，以适应嵌入式应用的需求。具体措施在“小型化”中介绍。嵌入式Lin u x组成一应用程序应用程序9应用程序

5、完成整个嵌入式系统的对外功能需求与功 能接口。今应用程序一般运行在Linux的用户空间，作为一个 用户进程在运行。今应用程序通过系统调用进入内核，访问内核提供的 服务。存取硬件。今可以有多个应用程序同时运行。今应用程序崩溃一般不会导致系统崩溃。9 Linux 支持 Posix 线程:pthreado目录ZTE中兴ZTE中兴炭入式Linux开发概述嵌入式Li nux轶件开发的五个阶段嵌入式Linux开发流程ZTE中兴ZTE中兴炭入式Linux开发工具简介ZTE中兴嵌入式Linux开发的五个阶段0根据整个嵌入式Linux应用开发过程的时间先 后可以分为以下5个开发阶段9 Boot程序（含Boot驱

6、动）开发Linux内核开发9 Linux驱动程序开发9应用程序开发9 Linux 标系统集成每个开发阶段相应对一个完整嵌入式Linux系统的一些组成部分的开发工作Boot及驱动程序开发开发目标9启动嵌入式目标系统，使系统具有加载并启动 Linux内核的能力。工作重点今CPU初始化；RAM初始化;串口、网卡、以及 FLASH驱动；基本的TCP/IP协议栈支持。工作产品今目标系统的启动ROMo可以启动目标系统的BootLoader0ZTE中兴Linux内核开发4开发目标9获得一个满足目标系统功能与性能需求，可以启动 的Linux内核。工作重点9启动最小系统（内核配置和生成）开发、外围设备驱动的开发

7、。工作产品9可以启动系统的Linux内核（bzlmage、plmage等）Linux设备驱动程序开发°开发目标9驱动目标系统上的相关设备，为上层应用提供存取 硬件的能力。工作重点今关注设备身的特性，采用合适的驱动方式。工作产品今可以是内核的一部分，也可以是模块化的驱动程序(内核可装载模块LKM)的目标文件(*.o)oLinux应用程序开发4开发目标9实现单板需要实现的产品功能与接口。提供相应的 单板服务与响应。工作重点今关注应用本身。如果在封装过的操作系统平台上开 发，需要关注所封装的接口。工作产品今可以执行的应用程序,一般为ELF格式，采用动态或 者静态连接，可以在目标系统上运行。

8、Linux目标系统集成4开发目标今提供产品化的嵌入式Linux系统。工作重点今关注系统占用的存储空间，文件系统选择。系统启 动脚本。工作产品今无需开发主机配合就可以独立运行的产品化的嵌入式Linux系统。目录炭入式Linux开发概述嵌入式Li nux轶件开发的五个阶段嵌入式Linux开发流程炭入式Linux开发工具简介Linux开发流程(1)4操作系统的裁剪9对应于PC机上的软件开发，这应该属于系统设计， 针对嵌入式系统的硬件环境，必须对操作系统进行 裁剪设计，一方面卸载和删除无用的模块，修改和 简化需要的模块；另一方面增加板极支持包的支持, 相对嵌入式硬件系统，完善相对应的操作系统，使 得系

9、统最为紧凑、小巧。Linux开发流程(#)4嵌入式操作系统内核的配置和编译9当系统设计确定后，就可以对具体对操作系统的内核进行合理配置和编译，形成新的应用于嵌入式硬 件系统的新的内核，最后一般形成内核影象文件， 下载到系统的FLASH中，完成内核的“量身定做”Linux开发流程(3)4系统文件系统的建立9对于操作系统，内核裁剪完成后，接着对文件系统 进行裁剪，由于每一种操作系统都支持很多文件系 统，对于嵌入式操作系统的文件系统裁剪，和内核 一样，针对板子上的并口FLASH、串口FLASH, 各种存储卡、U盘等等，构造和裁剪出相应的文件 系统，完成文件系统的建立。Linux开发流程(#)4用户程

10、序的编写和简单的仿真调试9建立交叉编译的开发环境，开发用户的应用程序， 并且尽可能采用一些开发工具，如MultiJce等，把 一些模块下载到目标板上，进行测试。Linux开发流程(5)4整体系统的目标板仿真调试9应用程序开发完后，和文件系统一起，形成文件系 统的影象文件，然后通过仿真工具(仿真机、调试 串口等)和hosttaget开发环境，对系统进行仿真 和调试Linux开发流程(#)4系统下载和脱机运行9当仿真完成，确定系统功能开发达到目标后，把最 终形成的影象文件，内核影象文件和文件系统影象 通过开发系统的下载工具进行下载，然后，去掉， 调试系统、加电复位运行。目录炭入式Linux开发概述嵌入式Li nux轶件开发的五个阶段嵌入式Linux开发流程炭入式Linux开发工具简介辅助工具 Make9根据目标与依赖条件的时间关系，制动执行相关指 令。 Cygwin今Cygwin提供一个Linux工具执行的环境（包括库文 件等），这样，GCC等开发工具就可以在Cygwin 环境下运行。9基于Cygwin,可以让一些Linux下的工具转移到 Windows平台下可以运行。今Cygwin也是很多嵌入式Linux开发商所提供的运行 于Windows下的应用程序开发调试环境的运行方式。ZTE中兴商用开发套件 Windriver今一种基于vxowrks操作系统的集成开发环境