立体仓库堆垛机控制系统安全操作规程

1、编号：SM-ZD-64549立体仓库堆垛机控制系统安全操作规程Through the process agreeme nt to achieve a uni fied action policy for differe nt people, so as tocoord in ate acti on, reduce bli ndn ess, and make the work orderly.编制：审核：批准：本文档下载后可任意修改FS 精编操作规程 | OPERATING PROCEDURES立体仓库堆垛机控制系统安全操作规程简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不

2、同的人员 之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整 体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅 读内容。1目的本规程用于指导操作者正确操作和使用设备。2适用范围本规程适用于指导本公司立体仓库堆垛机控制系统的 操作与安全操作。3管理内容3.1 操作规程3.1.1手动将方式选择旋钮旋至手动位置，可在手动操作面板上控 制堆垛机前进、后退与起升、下降，货叉左伸、右伸。手动 工作模式为点动式工作方式。在对堆垛机进行手动操作的时 候，货叉必须在中位，才能进行前进、后退与高速起升、高 速下降动作。有起升、运行、货叉三个部件六个自由度的运行

3、。每个部件的运行都有高速与低速两种工作状态3.1.1.1低速前进、低速后退：堆垛机以7.8M/Min 的速 度运行，作用范围前进限位后退限位。3.1.1.2高速前进：堆垛机以100M/Min的速度运行，作用范围后退限位33列，以20M/Min 的速度运行，作用范围33前进减速，以 7.8M/Min的速度运行，作用范围 前进减速前进限位。3.1.1.3高速后退：堆垛机以 100M/Min 的速度运行， 作用范围前进限位3列，以20M/Min 的速度运行，作用 范围3列后退减速，以7.8M/Min 的速度运行，作用范围 后退减速后退限位。3.1.1.4低速起升、低速下降：堆垛机以4.8M/Min

4、的速度运行，作用范围上升限位下降限位。3.1.1.5高速上升：堆垛机以30M/Min 的速度运行，作用范围下降限位上升减速，以4.8M/Min 的速度运行，作用范围上升减速上升限位。3.1.1.6高速下降：堆垛机以30M/Min的速度运行，作用范围上升限位下降减速，以4.8M/Min的速度运行，作用范围下降减速下降限位。3.1.1.7低速左伸、低速右伸：货叉以 4M/Min 的速度 运行，作用范围左限位右限位。3.1.1.8 高速左伸、高速右伸：货叉以20M/Min 的速度 运行，作用范围左限位右限位。在操作堆垛机时，不要高速冲击作用范围的边沿，例如:不要高速把货叉伸到左限位，而应该提前换为低速，让系统 自动停止伸叉。（参考方位：以站立在堆垛机上的操作员操作时的方位 为参考方位）3.1.2半自动将方式选择旋钮旋至半自动位置，可在手动操作面板上 控制堆垛机前进、后退与起升、下降，货叉左伸、右伸，但 不同手动运行的是堆垛机前进、后退与起升、下降必须运行 到货位时才会停车。半自动工作模式是为了适应，纯手动出 入库时使用。其工作方式为准点动式工作方式。即复位后， 系统将运行到下一个位置才会停车。如果没有下一个监测片 时，严禁半自动运行设备。例如：运行至原位后，禁止继续后退运行。半自动工作模式与手动工作模式一样，货叉必须 在中位，才能进