单片机控制装置安装与调试试题(娃娃机)

1、2015 年 XXX 市中等职业学校单片机控制装置安装与调试技能大赛抓娃娃机模拟系统任务一、工作任务要求请你在4个小时内，使用 YL-236型单片机应用实训考核装置制作完成抓娃娃机模拟系统， 具体工作任务和要求如下：1 根据抓娃娃机模拟系统的相关说明和工作要求，正确选用需要的工作模块和元器件，系统策划工作过程，完成与制作过程相关的工作分析与记录。2 根据工作任务及其要求，合理确定各模块的摆放位置，按照相关工艺规范连接硬件电路。3 根据工作任务及其要求，检查并设置相关软件工作环境 ，编写抓娃娃机模拟系统的程序并存放在“ D”盘以工位号命名的文件夹内。4 调试你编写的程序，完成抓娃娃机模拟系统的任

2、务要求，最后将编译通过的程序“烧入” 单片机中。5 在整个任务完成过程中，若遇到瓶颈可跳过该功能继续完成后续功能。以保证获得更多功 能分。二、抓娃娃机模拟系统的相关说明某电玩生产厂商欲生产一款抓娃娃机，玩家投入硬币后通过操作面板控制抓取机构抓取目标。 抓娃娃机模拟系统由操作面板、显示系统、娃娃储备箱、抓取机构、输出机构、投币系统等六部分组成，其结构示意图如图 1所示。按币感谢下载图1抓娃娃机模拟系统示意图1 .操作面板指令模块中的矩阵按键 0、F两个按键分别为“下降”键、“确认”键。2 .显示系统显示系统由液晶显示器、数码管显示器组成。（1 ）用显示模块中的128X64液晶屏作为该系统的液晶显

3、示器，用于提醒玩家进行相关操作。（2 ）用显示模块中的8位数码管作为该系统的数字显示器，用于实时显示当前币数。3 .娃娃储备箱用于储备娃娃（用白、黄两种颜色的球代表娃娃），该储备箱底部带识别功能，能检测出箱内是否有娃娃。4 .抓取机构抓取机构由YL-G001型智能物料搬运装置来模拟，示意图如图2所示。图2 YL-G001型智能物料搬运装置5.投币系统由金属传感器来模拟，金属传感器每接触金属一次代表投币一枚。6 .输出机构用于模拟当玩家抓中娃娃后，从娃娃机箱内出口处将娃娃传送至箱外。三、抓娃娃机模拟系统的制作要求（一）系统初始化合上空气开关，打开电源开关后系统上电，进入系统初始化，初始化具体要求

4、如下：1 .直流电机逆时针转动，直至机械手初始化完成。2 . 128X64液晶显示器显示界面如图 3所示，直至机械手初始化完成。（注：本系统中液晶显示的所有文字、符号的字体、大小、位置均不作要求，显示正确内容即可。）4 -感学：图3初始化液晶显示界面3 数码管显示器各位显示的内容如图4所示。（注：本任务书中数码管示图灰色段表示该段不亮，黑色段表示该段亮）以下段整体亮灭各0.5秒闪烁，直至机械手初始化完成。11|_|_|11图4数码管显示器初始化各位显示的内容4 机械手初始化操作：机械手复位至工位三正上方，手抓处于张开状态。（二）投币系统初始化结束以后，数码管显示内容如图5所示。若娃娃箱内检测到

5、无娃娃时显示内容如图6所示（系统暂停服务！）且不能进行后续任何操作直到箱内自动检测到有娃娃。有娃娃时液晶界面显示内容如图6B所示（请投币吧！按确认键完成）。系统暂停服务!请投币吧！按确认縫完成|"| |"| | |图5数码管实时显示投币数量图6 液晶显示暂停服务图7 液晶显示投币提示界面右侧两位数实时显示当前币数（金属传感器每靠近金属一次该数加1 ）。若当前币数大于（三）抓取0,则按下“确认”键投币完成，否则继续等待投币。1、准备抓取投币完成后，机械手臂在工位一、二上来回循环移动。且液晶显示器显示抓取提示界面，如 图8所示。请按下降键抓取图8液晶显示器显示提示界面2、抓取按

6、下矩阵键盘中的“下降”键，当前币数自减1且抓取机构开始下降（下降过程过仍需保持手臂在工位一、二之间来回循环移动），下降至最底端时手抓自动闭合后上升至顶端。（四）核算若手抓内无娃娃且当前币数为零，则液晶屏显示如图9所示且3S后抓取机构复位至工位三上方，处于张开状态并转至投币环节。若手抓内无娃娃且当前币数大于零，则液晶屏显示如图9所示且3S后直接转至抓取环节。很遗憾请再来一次吧!图9液晶显示器显示提示界面若手抓内有娃娃，则液晶屏显示如图10所示且手臂移至工位三、手抓张开后表示娃娃已经投放至娃娃机出口处。 然后直流电机顺时针转 3圈表示娃娃已经从娃娃箱出口处传送至娃娃箱外。 娃传出后若当前币数不为零则转至抓取环节，否则转入投币环节。恭喜你荻得布娃娃一个!图10 液晶显示器显示提示界